《故障診斷的不確定性與知識獲取》首先在介紹故障診斷概念體系的基礎上，闡述了故障診斷的信息模型及其不確定性度量，并具體研究了包含不完備信息、不一致信息的不確定故障診斷系統(tǒng)的知識獲取技術；然后以此為基礎，研究了基于共振稀疏分解法的滾動軸承早期故障微弱信號檢測技術、基于小波包技術的齒輪故障特征提取技術、基于流向圖的齒輪故障診
本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人方向基礎知識的教學用書，借鑒了國內外先進教育理念和教學方式，以及國家級的項目研究經歷對教材結構進行了合理規(guī)劃，并基于理論與實踐深度耦合教學體系對教材具體內容進行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎篇和提高篇兩部分，主要內容包括機器人發(fā)展趨勢及組成分類，機器人數學基礎，正逆運動學求解，速度與雅可
本書系統(tǒng)論述了分片線性分類器的設計方法及相關問題。全書共六章：第1章介紹分片線性分類器的發(fā)展歷程和演化趨勢，以及傳統(tǒng)的分片線性分類器的設計方法，并對其優(yōu)缺點進行分析和總結；第2章詳細論述該領域的**研究成果，即組合凸線性感知器這一通用理論框架；第3～6章分別從分類精度提升、分類模型簡化、克服數據可分性限制和新框架設計等
本書主要闡述基于滑模變結構控制技術的容錯控制及量化控制設計的基本內容和方法，介紹國內外相關領域的**研究成果。本書主要內容如下：基于滑模狀態(tài)反饋和輸出反饋的不確定線性系統(tǒng)的容錯控制；基于滑模量化狀態(tài)反饋和輸出反饋的不確定線性系統(tǒng)的容錯控制；一類含輸入非線性系統(tǒng)的量化輸出反饋滑模變結構控制；一類不確定混沌系統(tǒng)在執(zhí)行器故障
《工業(yè)控制網絡》著眼于控制網絡技術在自動化工程方面的實際應用,并兼顧通信產品開發(fā)的初步知識,內容涉及了主流現場總線原理、具體的工業(yè)控制網絡應用實例、控制網絡的規(guī)劃設計等。全書共分6章,包括數字通信及網絡技術基礎、Modbus網絡及應用、PROFIBUS-DP總線及應用�；贑IP的AB總線技術(DeviceNet、Co
本書從大數據的應用和發(fā)展出發(fā)，提出“數據型組織”的概念，刻畫了組織的嶄新形態(tài)。全書共分為三部分。第一部分是理論，由第1章和第2章組成。第1章對數據型組織的內涵進行闡述，第2章詳細剖析數據型組織的功能。第二部分是應用，包括第3章～第5章。第3章分析黨建政務的現狀，并結合“智慧紅云”、“智慧瀘州城市管理”等案例闡述數據型組
本書給出了從基于本體的數字內容數據的形式化表示、基于本體的數字內容數據的存儲模型、數字內容數據的訪問模型，到基于本體的數字內容數據的查詢模型的方法，不僅對數字內容數據給出了形式化描述與邏輯推導，同時針對一些實際問題給出有效的解決方法，從而實現對數字媒體數據進行有效管理；最后，給出了一些應用實例。本書旨在從本體角度去管理
人文社會科學和自然科學研究過程中積累了大量的研究數據，這些數據如何管理、共享、出版和引證？如何再次利用他人的數據？過程中牽涉到哪些知識產權？本書的幾位作者不僅熟悉全球尤其歐美的研究數據管理的實踐應用，而且在英國數據檔案館擁有多年數據相關專業(yè)工作的管理與實踐經驗，他們在本書中將多年積累的**數據管理實踐建議、指導和培訓傾
電容式微機械超聲換能器（CMUT）具有許多優(yōu)良特性和廣闊的應用前景。本書系統(tǒng)地論述了CMUT及其陣列的設計、建模、分析與測試等相關理論與應用基礎。主要內容包括CMUT工作原理與理論基礎、CMUT建模與特性分析、CMUT陣列設計基礎及其指向性分析、CMUT及其陣列的聲場特性分析、基于CMUT陣列的超聲成像方法研究和CMU
本書分10章，全面介紹了Hadoop云技術及其在光網絡研究方面的真實案例。讀者通過本書的學習，可以掌握搭建及維護Hadoop平臺的相關知識和技術。
當產品經理遇上大數據時代，數據產品經理應運而生。新時代的新崗位自然也有新要求。數據思維、數據預處理、數據統(tǒng)計、數據挖掘、數據可視化等是產品經理的必備技能。懂產品、懂運營、懂市場、懂表達、懂管理則是數據分析師的技能外延。《數據產品經理必修課：從零經驗到令人驚艷》正是為有志于從事數據產品崗位的人士提供掌握上述技能的必
《數據驅動：從方法到實踐》是一本從理論到實踐的全面且細致的企業(yè)數據驅動指南，作者見證并獻身百度大數據的建設，毫無保留地將成敗摸索實踐的真實場景進行完整還原，并對近十年大數據從業(yè)經驗與心得做了歸納和總結，同時詳解大數據本質、理念與現狀，并圍繞數據驅動四環(huán)節(jié)采集、建模、分析、指標，深入淺出地講述企業(yè)如何從零到一將完整的數據
本教材是根據高等教育教學要求及教學改革發(fā)展的需要，以必需、夠用為原則，注重理論與實踐、學校與企業(yè)實際相結合，結合高等院校近年來教學改革的經驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目，分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機器人零部件二維草圖設計、工業(yè)機器人零部件造型設計、工業(yè)機器人零部件裝配仿真、工業(yè)機器人零部件工程
本書以信息流為線索，以LabVIEW軟件為工具，對計算機控制系統(tǒng)的分析、設計和實現技術進行全面系統(tǒng)地介紹，以求讀者能夠對計算機控制系統(tǒng)形成完整的認知�！禕R》全書主要內容共9章�；A篇（第1、2章）介紹學習計算機控制系統(tǒng)必須掌握的基礎知識，對信號采樣與重構問題進行適當講解；分析篇（第3、4章）介紹計算機控制系統(tǒng)的分析方
本書闡述了生物化學微傳感器及系統(tǒng)的基本概念、工作原理、關鍵技術等；介紹了本學科領域的發(fā)展概況和研究動態(tài)；以生物醫(yī)學、環(huán)境監(jiān)測等方面的應用為例，論述了新型生物化學微傳感器系統(tǒng)研制所涉及的一些研究方法與核心研究內容，包括微納結構、敏感材料、增敏方法、樣品預處理、加工、封裝、系統(tǒng)集成、無線組網、在線監(jiān)測等。
本書系統(tǒng)介紹動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化與控制的主要技術，主要內容包括非線性數值優(yōu)化算法及動態(tài)雙足機器人發(fā)展現狀與理論基礎；幾類非線性數值優(yōu)化算法；動態(tài)雙足機器人魯棒穩(wěn)定性分析；動態(tài)雙足機器人步態(tài)優(yōu)化控制。
本書闡釋了數據、數據服務相關的重要問題——數據出版與數據引用；總結圖書館數據管理服務的構建問題，包括基本構建要素、用戶需求識別方法、服務的實施過程與要點，并輔以典型案例進行說明；以現階段數據管理服務中最普遍的、具有滾雪球效應的一個點——科學數據管理計劃支持服務為例，進行深入分析；介紹科學數據服務及其平臺可持續(xù)發(fā)展的問題
本書在介紹測量誤差理論、測量系統(tǒng)特性及系統(tǒng)可靠性基本知識的基礎上，系統(tǒng)地闡述了溫度、壓力、流量、液位、成分分析等過程參數以及運動控制系統(tǒng)中的位置、速度（轉速）、轉矩及功率測量等參數的檢測原理、測量方法、測量系統(tǒng)構成及測量誤差分析，同時還注意介紹各種測量裝置的安裝使用條件，以保證檢測系統(tǒng)的測量精度。 本書可作為高等院校
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。 本書根據機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的應用基礎、ABB工業(yè)機器人的操作、工業(yè)機器人的調整與保養(yǎng)等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業(yè)、機器人專業(yè)
本書是“圖解電路設計與制作系列”之一。全書每章首先簡要地介紹傳感器的基礎知識，接下來介紹一些*基本的電路，*后介紹實用電路的設計與制作。內容涉及熱電偶、鉑電阻、光敏傳感器、霍爾效應傳感器、磁敏電阻器、壓力傳感器、交流電流傳感器、超聲波傳感器的使用方法。
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