免费人妻中文不卡无码_日本精品爽爽van在线_久久精品国产99久久丝袜蜜桃_女强人被春药精油按摩bd电影

本書(shū)主要闡述模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的性能分析和綜合設(shè)計(jì)問(wèn)題，介紹相關(guān)領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外最新研究成果。本書(shū)主要內(nèi)容是模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)智能控制與應(yīng)用，具體包括模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制、降階控制、事件觸發(fā)控制、基于模糊觀測(cè)器的跟蹤控制等。此外，本書(shū)還給出相關(guān)的仿真算例，并將部分創(chuàng)新成果應(yīng)用至卡車(chē)拖車(chē)系統(tǒng)模型和六輪滑移轉(zhuǎn)向車(chē)輛模型控制中，以驗(yàn)證設(shè)

數(shù)據(jù)是數(shù)智時(shí)代的關(guān)鍵生產(chǎn)要素，通過(guò)高效有序的跨域流通過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)其價(jià)值釋放。本書(shū)圍繞跨域數(shù)據(jù)治理，提出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的社會(huì)化信息系統(tǒng)構(gòu)建理論，梳理總結(jié)形成數(shù)據(jù)資源體系、服務(wù)支撐體系和業(yè)務(wù)應(yīng)用體系的三層體系框架。在此基礎(chǔ)上，介紹跨域數(shù)據(jù)治理的三層體系框架中的關(guān)鍵技術(shù)突破，其中，數(shù)據(jù)資源體系著眼于實(shí)現(xiàn)以數(shù)據(jù)資源對(duì)象化為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)

本書(shū)從實(shí)用角度出發(fā)，圍繞Linux操作系統(tǒng)和Hadoop集群部署，從虛擬機(jī)安裝入手，結(jié)合典型項(xiàng)目和案例，較為全面地介紹了大數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)技術(shù)平臺(tái)Hadoop及其生態(tài)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)中的Hadoop集群部署、HDFS、MapReduce、Hive、HBase和Sqoop等。全書(shū)所有知識(shí)點(diǎn)都結(jié)合具體的編程示

本書(shū)是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關(guān)專(zhuān)業(yè)。本書(shū)分為3篇，共12章，包括基礎(chǔ)篇（緒論、傳感器的特性及標(biāo)定、電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁電式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器）、工業(yè)機(jī)器人篇（工業(yè)機(jī)器人中的傳感器）及先進(jìn)技術(shù)篇（無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)、多傳感器信息融合技術(shù)）

本書(shū)主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費(fèi)級(jí)人體外骨骼和展望。首先，書(shū)中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類(lèi)、材料，讓讀者對(duì)人體外骨骼有一個(gè)總體的認(rèn)知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品四個(gè)領(lǐng)域，用案例分析的方式，圖文并貌地對(duì)當(dāng)前全球范圍典型的

本教材是在“新工科”和工程教育認(rèn)證背景下，為適應(yīng)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案改革以及課程體系改革之需要編寫(xiě)而成。教材對(duì)數(shù)控工藝及編程、數(shù)控機(jī)床、機(jī)械CAD/CAM三門(mén)課程中與數(shù)控相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了有機(jī)整合和更新。在編寫(xiě)過(guò)程中，作者緊密?chē)�繞教學(xué)大綱，運(yùn)用大量的工程案例，強(qiáng)化工程實(shí)踐應(yīng)用。主要內(nèi)容包括緒論、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)、數(shù)控加工

數(shù)據(jù)挖掘與商務(wù)智能

本書(shū)提出了機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間序列建模與健康監(jiān)測(cè)理論與方法，內(nèi)容分為6章。第1章介紹機(jī)器人系統(tǒng)概念性問(wèn)題和機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問(wèn)題；第2章闡述機(jī)器人導(dǎo)航時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第3章闡述機(jī)器人車(chē)載電量時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第4章闡述機(jī)器人手臂時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第5章闡述無(wú)人駕駛車(chē)輛時(shí)序預(yù)測(cè)與

本書(shū)是中國(guó)第一部關(guān)于水生生物機(jī)器人的科學(xué)理論、研究方法、應(yīng)用技術(shù)和實(shí)驗(yàn)裝置等內(nèi)容的學(xué)術(shù)專(zhuān)著，是作者參考科技文獻(xiàn)并結(jié)合作者多年研究成果編著而成。全書(shū)分為11章，主要內(nèi)容包括：生物機(jī)器人的概念和類(lèi)型，水生生物機(jī)器人的控制原理，腦立體定位，腦電極，腦電，腦成像，腦圖譜，腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)和腦運(yùn)動(dòng)神經(jīng)核團(tuán)與運(yùn)動(dòng)行為對(duì)應(yīng)關(guān)系，水生生

本書(shū)共分十章。第一章主要敘述智能?chē)娡繖C(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識(shí)方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可靠性分析方法、助力拖動(dòng)示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動(dòng)態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線(xiàn)編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴

《人工智能魚(yú)》是為計(jì)算機(jī)、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學(xué)科的本科生開(kāi)設(shè)的全校選修課，課程旨在使學(xué)生通過(guò)人工智能魚(yú)課程學(xué)習(xí)，了解魚(yú)類(lèi)學(xué)、魚(yú)類(lèi)行為學(xué)以及計(jì)算機(jī)學(xué)科間的關(guān)系，掌握魚(yú)類(lèi)行為學(xué)的人工智能算法實(shí)現(xiàn)，提升學(xué)生的動(dòng)手編程能力，促進(jìn)學(xué)校多學(xué)科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和魚(yú)類(lèi)行為學(xué)相結(jié)合，講解如何設(shè)計(jì)繪制逼真的魚(yú)類(lèi)形態(tài)

本書(shū)的主要內(nèi)容涵蓋了農(nóng)田除草機(jī)器人的識(shí)別方法和裝備創(chuàng)制技術(shù)。介紹了基于人工智能技術(shù)的農(nóng)田雜草多元識(shí)別方法，證明了智能算法可賦能機(jī)器人更準(zhǔn)確地識(shí)別定位雜草，辨識(shí)葉齡、鮮重等生物信息，從而提高雜草的防控質(zhì)量和效率。此外，本書(shū)還詳細(xì)介紹了多種農(nóng)田除草機(jī)器人系統(tǒng)的裝備創(chuàng)制技術(shù)，包括機(jī)器人的框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)搭建、動(dòng)力系統(tǒng)配

作為人工智能的核心技術(shù)，機(jī)器學(xué)習(xí)在數(shù)據(jù)分析中具有舉足輕重的地位。本書(shū)在介紹機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)的基礎(chǔ)上，主要介紹了如何對(duì)有噪聲的數(shù)據(jù)進(jìn)行魯棒回歸分析。全書(shū)共6章，除第1章外，各章對(duì)異常點(diǎn)或重尾分布數(shù)據(jù)中的具體問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)分析與建模，所涉及的問(wèn)題包括權(quán)值選擇問(wèn)題、變量相關(guān)性問(wèn)題以及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)問(wèn)題等。本書(shū)對(duì)于構(gòu)建具有魯棒性的機(jī)

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》以反饋控制理論為基礎(chǔ)，從s域到z域的信號(hào)轉(zhuǎn)換出發(fā)，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用的理論和方法�！队�(jì)算機(jī)控制技術(shù)》理論聯(lián)系實(shí)際，既注重計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論和基本方法，也涵蓋預(yù)測(cè)、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)控制技術(shù)，并進(jìn)行了“本研貫通”模塊化設(shè)計(jì)。為便于讀者對(duì)知識(shí)的理解、掌握和運(yùn)用，特

《MOFs基電化學(xué)傳感器的構(gòu)建及應(yīng)用》全書(shū)共分為4章，主要內(nèi)容包括：MOFs及其電化學(xué)傳感應(yīng)用研究進(jìn)展、MOFs基環(huán)境污染物的電化學(xué)傳感分析、MOFs基生物活性小分子電化學(xué)傳感器及MOFs基核酸雜交/免疫傳感檢測(cè)技術(shù)。全書(shū)概述了近年國(guó)內(nèi)外發(fā)表的基于MOFs的電化學(xué)傳感界面及分析應(yīng)用的重要研究進(jìn)展，并結(jié)合本書(shū)編寫(xiě)團(tuán)隊(duì)近年

本書(shū)以最新版本的工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范為藍(lán)本，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自控工程設(shè)計(jì)的整體內(nèi)容進(jìn)行了全面介紹，主要目的是使自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的本專(zhuān)科學(xué)生能夠有全面的自控工程設(shè)計(jì)的概念，掌握自控工程設(shè)計(jì)的方法，并了解自控工程設(shè)計(jì)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，以期對(duì)自控工程設(shè)計(jì)有全面、深入的了解，并能夠與其他專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)人員協(xié)調(diào)工作，完成整個(gè)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和施工

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是一種能在復(fù)雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃能力的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。本書(shū)以移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)建模與控制理論、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，以及移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的案例分析與研究實(shí)踐等內(nèi)容

本書(shū)基于回音壁模式的“纖上實(shí)驗(yàn)室”光纖傳感器件，以先進(jìn)的三維雙光子飛秒激光直寫(xiě)技術(shù)作為制備手段，從高集成度、新型制備技術(shù)、新的傳感功能及應(yīng)用三個(gè)方面開(kāi)展相關(guān)研究，主要介紹了回音壁模式光學(xué)微腔傳感基本理論和實(shí)現(xiàn)方式、七芯光纖端面雙環(huán)耦合回音壁模式微腔有機(jī)蒸氣傳感、七芯光纖端面模板輔助自組裝回音壁模式微球腔傳感特性、七芯光

本書(shū)從機(jī)器人的概念、類(lèi)型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實(shí)戰(zhàn)與應(yīng)用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機(jī)器人的概念、剛體位姿描述與坐標(biāo)變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)與軌跡規(guī)劃問(wèn)題。第6-9章是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺(jué)伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)與

本書(shū)結(jié)合作者多年的研究成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復(fù)雜控制方案設(shè)計(jì)策略。書(shū)中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識(shí)，包括過(guò)程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡(jiǎn)史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進(jìn)等，之后結(jié)合實(shí)操案例重點(diǎn)講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級(jí)控制、前饋控制、比值控制、超馳