Thisbookmainlyintroducessomenewdesignmethodsandideasaboutfractional-ordernonlinearsystems,themaincontentsinclude:exponentialstabilityanalysisandadaptiveprojecti
本書系統(tǒng)地介紹了圖對稱性基礎理論,包括基于圖對稱的復雜性度量模型與圖距離度量模型、復雜對稱網絡生成模型以及基于圖對稱的網絡約簡理論等,介紹了一系列基于圖對稱性的應用方法,包括利用圖對稱實現(xiàn)社交網絡隱私保護、利用圖對稱實現(xiàn)高效的*短路徑索引與查詢等。
非結構化數(shù)據(jù)是與結構化數(shù)據(jù)相對應的概念。結構化數(shù)據(jù)具有固定的格式,看上去非常規(guī)整。與結構化數(shù)據(jù)相反,非結構化數(shù)據(jù)是指無固定格式的數(shù)據(jù),例如,文本、網頁、圖像、視頻、數(shù)據(jù)流、序列、社交網絡、圖結構等,F(xiàn)有數(shù)據(jù)中絕大多數(shù)數(shù)據(jù)都是非結構化數(shù)據(jù)。本書介紹了四種典型非結構化數(shù)據(jù)的分析和挖掘技術,分別是:文本數(shù)據(jù)、社交網絡數(shù)據(jù)、數(shù)
本書圍繞機器人入門的基礎原理,從結構搭建、電路連接到編程控制,介紹了用Scratch及mBlock設計程小奔機器人的相關編程要點,并介紹了使用藍牙、無線、手機、紅外線遙控器操控機器人實現(xiàn)多功能(如前后左右移動、光線控制、偵測避開障礙物、人臉識別、空氣質量檢測)的詳細案例。本書不僅適合小學中高年級及以上,開設機器人教育課
隨著傳感技術的不斷發(fā)展,光纖布拉格光柵(FiberBraggGrating,FBG)在傳感領域吸引了廣泛的注意。FBG傳感器具有體積小、重量輕、抗腐蝕性強以及抗電磁干擾等特性,已經被廣泛的應用于各種傳感領域。近年來,國內高校以及各大公司在光纖傳感方面的研究蒸蒸日上,但是在傳感領域能參考的書籍寥寥無幾,為此,我們根據(jù)這幾
本書主要探討數(shù)據(jù)挖掘中的項集挖掘問題,詳細介紹了頻繁項集、高可用項集、最大頻繁項集、頻繁閉項集的定義、挖掘算法、搜索空間剪枝技術、性能優(yōu)化等方面的內容。
無線傳感器網絡是近幾年來國內外研究和應用的熱門領域,在國民經濟建設和國防軍事上具有十分重要的應用價值。《無線傳感器網絡關鍵技術及應用研究》從實用和科研的角度出發(fā),比較全面、系統(tǒng)地論述了無線傳感器網絡中的關鍵技術及其在工程中的應用,主要內容涵蓋了無線傳感器網絡的協(xié)議標準、無線傳感器網絡的MAC協(xié)議、無線傳感器網絡的傳輸協(xié)
本書圍繞工業(yè)機器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開發(fā)角度出發(fā),對工業(yè)機器人規(guī)劃與控制、機器人結構優(yōu)化及組合模塊結構形式等進行理論探討,對工業(yè)機器人本體及零部件進行應用開發(fā)。在工業(yè)機器人集成系統(tǒng)研究中,主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機器人集成系統(tǒng)控制等進行理論分析;在工業(yè)機器人模塊化研究中,主要對
本教材從過程裝備自動控制技術的應用角度,主要介紹過程裝備控制系統(tǒng)的基本概念,基本組成、原理及應用;常見過程參數(shù)如壓力、溫度、流量、液位、物質成分等的測量方法原理及所用儀器、儀表的結構;常用過程控制儀表的結構原理;以及計算機控制系統(tǒng)的構成原理和可編程控制器技術;典型過程裝備控制系統(tǒng)應用實例;最后簡要介紹了幾種先進的過程控
本書系統(tǒng)地介紹了兩種常用監(jiān)控組態(tài)軟件的主要功能及其組態(tài)方法。全書分為3篇:第1篇介紹組態(tài)技術的基礎知識;第2篇介紹KingviewV6.5組態(tài)王軟件的應用實例;第3篇介紹力控組態(tài)監(jiān)控軟件的使用方法及應用實例。本書適合作為高職高專電氣自動化、機電一體化、工業(yè)機器人等機電類專業(yè)的教材,也可供中職機電類相關專業(yè)的學生學習。
本書主要介紹在嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網系統(tǒng)中常用的CC2530微處理器的接口開發(fā)技術,以及常見傳感器的應用開發(fā)技術。全書采用任務式開發(fā)的學習方法,精選了27個貼近社會和生活的案例,每個案例均有完整的開發(fā)過程,分別是生動的開發(fā)場景、明確的開發(fā)目標、深入淺出的原理學習、詳細的系統(tǒng)設計過程、詳細的軟/硬件設計和功能實現(xiàn)過程,最后進
本書在“軟件人”及其系統(tǒng)研究成果與實現(xiàn)技術的基礎上,將宿主“軟件人”和附體“軟件人”引入機器人系統(tǒng),給出一種“軟件人”與機器人合一的技術解決方案,旨在解決現(xiàn)有機器人控制系統(tǒng)封閉、可擴展性差的問題。本書適用于從事計算機科學、控制科學、智能科學及相關領域的科學研究人員和工程應用人員使用,也可供高等院校計算機、自動化、智能科
290張圖+110個可執(zhí)行的TensorFlow示例程序+算法示例易懂的神經網絡深度學習人工智能參考書源代碼文件供下載本書適合神經網絡、深度學習、TensorFlow的入門者閱讀。
本書基于人工智能——STEAM理念教學經驗,針對編程機器人處于入門階段或者初級階段的學生群體,采用PBL方式實現(xiàn)知識交叉,提升學生的綜合素養(yǎng),以探究式學習和科學的評價體系給予學生正確積極的引導。本教材內含十六課,每一課為一個小型項目。每課分為情景引入、目標與設計、搭建指引、編程指引、交流與分享、總結與回憶、拓展閱讀等模
本教材主要介紹工業(yè)機器人的結構原理和特點、控制方法以及機器人的應用領域,實訓部分重點介紹了機器人的重要部分機械手的實際應用及如何操作。本教材融合了機械技術、電工電子技術、傳感器技術、接口技術、PLC控制技術等多種技術,其目的是使學生掌握工業(yè)機器人的基本控制原理和實驗技能,培養(yǎng)學生分析問題與解決問題的能力。本教材適合作為
本書主要內容包括:第1章初識Hadoop、第2章Hadoop基礎、第3章Hadoop開發(fā)環(huán)境配置與搭建、第4章Hadoop分布式文件系統(tǒng)(HDFS)、第5章資源管理器(Yarn)、第6章MapReduce基礎程序設計、第7章MapReduce程序設計、第8章分布式數(shù)據(jù)庫HBase、第9章分布式數(shù)據(jù)倉庫Hive、第10章
本書以FANUC機器人為對象,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人程序設計的相關知識。全書共分八個項目,主要包括工業(yè)機器人概述、基本操作、典型工作站的編程實例等內容,將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中,以滿足工學結合、項目引導、教學一體化的教學需求。
本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設計方法,分走進系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機械系統(tǒng)模塊設計、工件檢測模塊設計、控制系統(tǒng)模塊設計以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學習項目,每一單元有各自的任務設計和相關知識介紹,介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析,*后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統(tǒng)集成設計實踐,是對前六個項目知識的鞏固
《大數(shù)據(jù)分析與挖掘》主要內容包括:第1章緒論、第2章數(shù)據(jù)特征分析與預處理、第3章關聯(lián)規(guī)則挖掘、第4章分類算法、第5章聚類算法、第6章分布式大數(shù)據(jù)流挖掘、第7章綜合案例基于華為技術與設備。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學與大數(shù)據(jù)技術、計算機科學與技術等相關專業(yè)的本科生教材。
本教材分為五部分,主要由模塊1認識工業(yè)機器人、模塊2工業(yè)機器人安全操作規(guī)范、模塊3工業(yè)機器人示教編程、模塊4報警信息檢測及故障排查和模塊5工業(yè)機器人操作及應用等組成,以KEBA系統(tǒng)為主要學習內容,重點從認識工業(yè)機器人到實現(xiàn)對工業(yè)機器人編程應用及維護的層次進行介紹,以保證學習者能夠通過利用該教材的學習,達到學會如何根據(jù)工