本書總結了國內外隧道掘進機(TBM)的發(fā)展與應用現(xiàn)狀，在分析TBM巖-機相互作用機理的基礎上，從TBM復雜環(huán)境不良地質超前探測、TBM渣片感知與分析、TBM設備運行狀態(tài)監(jiān)測等方面，介紹了適用于TBM的巖體狀態(tài)和設備狀態(tài)等多元信息感知方法及其工程應用情況；通過搭建TBM施工信息管理云平臺，開展數(shù)據(jù)挖掘與分析，結合實際工程
操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標之一，它代表了AUV保持和改變運動狀態(tài)的能力。本書建立AUV操縱運動數(shù)學模型，分析流體動力計算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對回轉體型AUV、撲翼推進型AUV和翼身融合水下滑翔機的操縱特點，進行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運動數(shù)學模型，仿真分析海洋
按照我國公路發(fā)展的總體目標，公路中的高填土涵洞結構物所占比重逐年增大。正確分析高填土涵洞的土壓力分布及其影響條件，對高填土涵洞進行準確的土壓力計算，已成為高填土涵洞設計面臨的亟待解決的問題之一。本書以上埋式高填土涵洞為研究對象，對涵洞周圍土層的土壓力、填土土層位移場、涵洞結構應力場及預測進行了相關的室內相似模型試驗、現(xiàn)
本書首先介紹了電動自行車充電器、控制器維修常用工具、儀器的使用方法與技巧，然后介紹電子元器件的識別、檢測與代換，在此基礎上，對電動自行車充電器、控制器的電路工作原理、常見故障和維修技巧進行詳細介紹。本書根據(jù)維修人員的實際需要，將實際維修過程以圖解形式進行講解，維修圖片現(xiàn)場拍攝。在學習過程中，通過掃描頁面上的“二維碼”即
“電工電子技術”是高等職業(yè)院校機械類、數(shù)控類、機電類等相關專業(yè)的一門理論性、實踐性和應用性很強的專業(yè)基礎課程，其內容多，涉及面廣。本書是針對高等職業(yè)教育非電類專業(yè)的一本簡明教程，在傳統(tǒng)的電工電子技術教材內容上增加了電路的暫態(tài)過程、安全用電常識、旋轉變壓器結構原理、永磁同步電動機、交頻器、ICBT、三相整流電路等拓展內容
《汽車總線通信網(wǎng)絡技術》是繼現(xiàn)代汽車應用計算機控制技術后，應用的又一核心技術。是大專院�！捌嚈z測與維修和汽車電子技術專業(yè)”的一門核心專業(yè)主干課程。 該教材基于多年與國內外知名企業(yè)校企合作成果進行開發(fā)，內容全面、技術前沿、實用性強。 本書可作為高職高專院校汽車類專業(yè)的教學用書，也可作為相關專業(yè)的教學參考書。本書共有
“汽車整車結構認知”是汽車類專業(yè)的一門實踐性很強的專業(yè)基礎課。本教材的編寫內容符合國家專業(yè)教學標準，實用性強，融入了高等院校汽車類專業(yè)一體化改革的成果，結合了當前汽車行業(yè)的實際情況，具有較強的針對性。本教材較好地貫徹了素質教育的思想，力求體現(xiàn)以人為本的現(xiàn)代理念，并結合學生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)要求，設計教學目標和組織教學內容。
《汽車維修入門與精通》是根據(jù)現(xiàn)行汽車維修企業(yè)的實際狀況和慣例，總結實際案例中的修理方法和經(jīng)驗編寫而成，全面詳細地講述了汽車常用工具設備和儀器的使用方法，汽車維護與保養(yǎng)，汽車的結構、原理、故障診斷、檢測維修方法。書中圖文對照講解，注重結構原理與維修方法有機結合，理論與實踐有機融合，運用大量經(jīng)典案例，便于學習掌握�！镀嚲S
電動汽車充放電能量變換及控制技術是一種應用于電動汽車場站，實現(xiàn)動力電池與電網(wǎng)間能量交互的技術，是當前電氣工程領域的研究熱點。本書側重于電動汽車電力電子能量變換接口技術，主要介紹了作者在該領域的研究成果。本書內容包括∶電網(wǎng)不平衡下整流器特性分析、適應電池特性的LLC諧振變換器設計、鋰離子電池模型及充電控制策略、組合式充電
本書對汽車檢測技術進行了全面、系統(tǒng)的研究和探討，內容主要包括汽車檢測診斷基礎、發(fā)動機技術狀況檢測診斷、底盤技術狀況檢測診斷、電子控制系統(tǒng)檢測診斷、整車性能檢測、汽車檢測站等。書的最后一章還詳細介紹了與汽車檢測診斷密切相關的七個試驗方法。 本書可用作高等院校車輛工程、汽車運用工程、交通運輸、汽車服務工程以及汽車維修等專
本書以實用為目的，旨在提煉和推廣新理論、新方法、新技術，總結與介紹成熟的工程經(jīng)驗、工程實踐與工程運用。既重視理論的闡述與推理，更強調方法的掌握與運用。內容包括：山嶺地區(qū)典型隧道-滑坡病害工程實例；基于“坡體結構、災變誘發(fā)因素和隧道與滑坡的空間組合關系”的隧道-滑坡體系分類；隧道-滑坡體系各類型的受力模式及其變形機理；不
本書介紹了基于道路和交通信息的車輛預測巡航控制技術,針對行駛時間和能量消耗這兩個相矛盾的目標,實現(xiàn)了道路車輛的**設計.首先,介紹了研究背景及車輛速度控制的技術發(fā)展概況,以及道路車輛預測巡航控制的基本理論.其次,從微觀和宏觀角度分析了交通流與道路車輛巡航速度控制的關系,采用MATLAB/Simulink,CarSim和
本書以目前我國交通運輸領域中(公路、鐵路、水路等)基礎設施安全風險和應急管理的突出問題及重點需求為導向，系統(tǒng)地闡述交通基礎設施安全風險和應急管理的基礎理論、分析和評價方法、實踐和應用等多方面的內容，目的在于厘清我國交通基礎設施安全風險和應急管理的發(fā)展思路，為交通基礎設施安全風險和應急管理工作提供理論與技術支撐，以適應我
本書是我國國內第一本全面介紹自動駕駛虛擬仿真測試技術的專業(yè)性書籍。通過國內相關技術標準制定專家、研究機構科學家、高校專家、國內自主研發(fā)技術團隊專家等從多視角介紹與解讀汽車自動駕駛仿真測試技術。本書主要圍繞國內外行業(yè)發(fā)展與行業(yè)應用現(xiàn)狀、汽車自動駕駛仿真測試技術的原理與實現(xiàn)方法等方面進行了詳細闡述。讀者還可以從本書中查閱常
本書共分八章。在介紹汽車機修工必備基礎知識、操作方法和技能（包括鉗工、焊工、鈑金工）的基礎上，著重介紹了汽車車身與典型零部件維修和汽車維修拆裝基礎。本書圖文并茂、通俗易懂、層次分明、覆蓋面廣、實用性強，特別適用于汽車機修人員自學與實習。本書既可作為一線機修工的入門參考資料，也可供相關職業(yè)技術院校和技工培訓中心師生使用。
本書選取了近幾年新上市的混合動力汽車(HEV/PHEV)及純電動汽車(EV),展示了這些車型的高壓電氣系統(tǒng)電路圖、線束布置、電器元件/控制單元位置分布和接地點分布等信息,方便汽車維修人員查閱車型電路資料,查找故障線路,檢測電路故障。本書介紹了近20款新能源汽車的高壓電氣系統(tǒng),這些高壓電氣系統(tǒng)包括高壓配電系統(tǒng)、高壓電池管
本書為破解大城市出行困難，解決“最后一公里”交通出行問題，率先提出建設園區(qū)電動微公交系統(tǒng)的理念。本書結合世界范圍內智能交通的發(fā)展趨勢，圍繞園區(qū)微公交系統(tǒng)的發(fā)展，結合校園微公交電動車示范系統(tǒng)的實施，系統(tǒng)和全面地介紹了綠色園區(qū)微公交系統(tǒng)的基礎理論和關鍵技術，包括園區(qū)微公交線路設計、運營管理、安全分析、評價體系設計、服務水平
本書以智能車輛所涉及的環(huán)境感知與識別技術、精確定位與導航技術、路徑規(guī)劃與決策技術、智能運動控制技術等關鍵技術為主線，系統(tǒng)介紹了智能車輛的平臺架構和工作原理。全書共分十章，包括：緒論、智能車輛體系結構、智能車輛基礎平臺、智能車輛環(huán)境感知技術、高精度地圖、智能車輛的定位導航、智能車輛實時路徑規(guī)劃、智能車輛的決策與控制、智能
本書分為七章，包括車載診斷系統(tǒng)分類和監(jiān)測原理、國六OBD法規(guī)解讀、國六排放標準和國五重要區(qū)別點、國六OBD診斷功能特點、進氣系統(tǒng)技術改進與故障檢修、燃油系統(tǒng)技術改進與故障檢修、冷卻系統(tǒng)技術改進與故障檢修、潤滑系統(tǒng)技術改進與故障檢修、排放控制系統(tǒng)技術改進與故障檢修等內容。本書適用于從事汽車維修工作的技師，也可作為大、專院
《汽車檢測技術》內容包括汽車檢測診斷的基礎知識、汽車檢測專用工具和檢測設備、發(fā)動機檢測技術、底盤檢測技術、電控系統(tǒng)檢測技術和汽車整車性能檢測等。本書采用最新標準，內容全面，對發(fā)動機、底盤、電控系統(tǒng)和汽車整車檢測分類分項按步驟圖文對照地進行了講述，并且每章之后附有復習與思考題供使用者練習，以鞏固所學內容。另外為方便教學，
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