《數(shù)控技術》堅持“理論先進，注重實踐，操作性強，學以致用”的原則精選內(nèi)容，較全面、深入淺出地介紹了數(shù)控技術的相關知識。全書共分8章，前言、數(shù)控技術概述、數(shù)控加工的工藝分析與程序編制、自動編程基礎、數(shù)控系統(tǒng)的插補原理、計算機數(shù)控裝置、數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)、數(shù)控機床的位置檢測裝置、數(shù)控機床的PLC控制。教材內(nèi)容面向工程實際，
本書從多個數(shù)據(jù)項目實例出發(fā)，介紹爬蟲、反爬蟲的各種案例，使讀者了解到數(shù)據(jù)抓取和分析的完整過程。書中案例的難度由淺入深，以作者原創(chuàng)的代碼為主，不借助現(xiàn)成的框架，強調(diào)在數(shù)據(jù)采集過程中的發(fā)散思維，總結攻克反爬蟲的思維模式，實現(xiàn)以低成本的方式得到想要的數(shù)據(jù)的愿望。最后，用一個“愛飛狗”的例子，為讀者展示如何從0到1地開發(fā)一個大
線性延遲反饋控制使非線性系統(tǒng)產(chǎn)生了非常復雜的行為，包括混沌和分岔，延遲產(chǎn)生的混沌具有理論上的無窮維，可能通過簡單的方法獲得超混沌吸引子。針對線性延遲反饋的混沌產(chǎn)生機理，包括局部分岔，全局分岔，拓撲馬蹄等一系列問題進行了較為深入的分析，同時對混沌的應用，如通信應用，加密應用和壓實機械中的應用都進行了深入的研究，這些研究成
本書重點講述各類傳感器的轉(zhuǎn)換原理、器件結構、驅(qū)動電路、信號拾取及其放大等實驗技術，并與具體的傳感實驗平臺結合，具有很好的可操作性，可作為傳感類實驗的教學藍本。本書也對生產(chǎn)和生活中常用的傳感器進行了深入介紹。既可作為一般科技愛好者開展科技制作的參考書，也可作為高等學校測控技術與儀器、自動化、電子科學與技術、電子信息工程、
隨著計算機和互聯(lián)網(wǎng)技術的飛速發(fā)展和廣泛普及，互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為人類獲取知識的最大平臺。在爬取了Web網(wǎng)頁語料后，需要通過數(shù)據(jù)預處理和數(shù)據(jù)分析來獲取數(shù)據(jù)的價值，從而造福人類，推動社會發(fā)展。本書主要是Web大數(shù)據(jù)預處理和數(shù)據(jù)分析的實戰(zhàn)指南，內(nèi)容包括三部分：基礎知識、基于Python的數(shù)據(jù)預處理、基于Python的數(shù)據(jù)分析
決策問題中存在大量的冗余信息，而且很多信息都具有不確定性，面對這些雜亂無章的海量數(shù)據(jù)，決策者需花費大量時間分析，以至于可能錯失決策良機，因此研究具有不確定性的決策問題中冗余信息約簡是決策者亟待解決的關鍵問題。目前軟集合方法能夠較好地處理不確定決策問題，但軟集合約簡方法目前還不完善，致使對海量數(shù)據(jù)很難做出決策。本書主要以
在工業(yè)領域，人們把可編程控制技術、數(shù)控技術和工業(yè)機器人技術稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術支柱�！禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對象，詳細介紹了軟件的各個功能模塊。結合項目實例點焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關的工藝知識，達到學習工業(yè)機器人仿真編程的目的�！禦OBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動化
本書圍繞工業(yè)過程運行狀態(tài)智能監(jiān)控的若干核心問題展開論述。第1章介紹了工業(yè)過程運行狀態(tài)監(jiān)控的重要性與前人工作。第2章綜述了工業(yè)過程運行狀態(tài)監(jiān)控的理論基礎,重點闡述以主元分析、偏最小二乘、費舍爾判別分析等為核心的多元統(tǒng)計分析方法。第3～5章主要介紹了針對工業(yè)過程正常運行狀態(tài)優(yōu)劣的區(qū)分與分析,具體包括基于綜合經(jīng)濟指標的運行狀
本書共6章,分別從智能機器人力覺感知、智能機器人環(huán)境視覺感知、移動機器人的自主導航、移動機器人運動控制方法、環(huán)境感知與控制技術在無人機系統(tǒng)的應用展開了系統(tǒng)和全面的闡述。本書注重實際的機器人環(huán)境感知與控制技術的設計和應用,讓讀者在了解機器人環(huán)境感知與控制技術的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時,對機器人感知與控制系統(tǒng)的實際開發(fā)有深
現(xiàn)在越來越多的企業(yè)開始利用數(shù)據(jù)科學來驅(qū)動業(yè)務，本書將依托TalkingData在大數(shù)據(jù)領域的多年實踐經(jīng)驗，從數(shù)據(jù)、人才、工具三個維度幫助企業(yè)數(shù)據(jù)團隊完成端到端的數(shù)據(jù)科學項目部署。本書的內(nèi)容包括數(shù)據(jù)科學項目的基礎概念、準備工作、團隊人才及端到端的實戰(zhàn)案例等，適合正面臨數(shù)字化轉(zhuǎn)型的企業(yè)決策者、數(shù)據(jù)團隊負責人，以及從事數(shù)據(jù)科
本書主要包括元器件檢測、軟件實訓（電子電路、電氣電路、三維造型）、焊接與調(diào)試、配電與電氣接線、傳感器測試、閉環(huán)系統(tǒng)搭建與測試等11個實訓內(nèi)容，并且附有實訓相關的儀器使用說明。本書適用于學生動手能力的培養(yǎng)，是自動化導學與初步實踐的配套實訓教材。
本書主要是作者在腦-機接口(brain-computerinterface，BCI)或腦-機器人交互(brain-robotinteraction，BRI)方面的多年研究成果。該書詳細地介紹BRI系統(tǒng)常用的腦信號產(chǎn)生機理和應用方法，全面地闡述以Cerobot為基本框架的非“侵入”式BRI系統(tǒng)結構，其中包括信號采集與處理
本書系統(tǒng)、全面地介紹多模態(tài)傳感器基元程控成像技術原理及其應用,詳細介紹了圖像傳感器基礎知識,提出了傳感器基元程控理念,研究了多模態(tài)超級傳感器的設計方法、采樣模式,探討了超分辨率圖像重建、數(shù)字時間延遲積分、運動地物檢測等關鍵技術,為新一代航天光學傳感器研制提出了創(chuàng)新理念。
本書將各類傳感器的原理、結構、測量電路，以及應用與測試技術相結合，系統(tǒng)論述信息的采集、信號轉(zhuǎn)換、信息處理及傳輸?shù)恼麄�過程。全書從內(nèi)容上分為三部分。第一部分為傳感器原理及應用，按照傳感器的物理和化學效應，介紹電阻式、電感式、電容式、磁電式、壓電式、光電式、熱電式、新型傳感器，以及智能傳感器，以效應原理、轉(zhuǎn)換電路、輸出特性
本書主要內(nèi)容可以用12233概括，圍繞電氣自動化一條主線：學習使用兩類工具儀器（電工工具和常用儀器），掌握兩類電學基礎知識（基本電路知識、電子元器件知識）：掌握三類執(zhí)行傳感元件（電氣執(zhí)行傳感元件、機械執(zhí)行元件、液壓氣動元件），學會三個工程軟件（AltiumDesigner、AutoCAD、SolidWorks），構建三
本書基于珞石（ROKAE）工業(yè)機器人，從機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了ROKAE機器人實用入門知識;從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了ROKAE工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點標定和程序備份加
本書共有12章，分為3篇。大數(shù)據(jù)基本定義篇闡述了大數(shù)據(jù)可視分析的背景、分析框架及前景，并結合實例多角度描述可視化分析在不同應用場景下的設計及實現(xiàn)過程。大數(shù)據(jù)基本方法篇針對實際應用中遇到的不同類型的數(shù)據(jù)，包括多媒體數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡數(shù)據(jù)、多層面數(shù)據(jù)和不確定性數(shù)據(jù)介紹相應的可視化方法，并結合研究成果，展示從探索層面到解釋層面的數(shù)據(jù)
本書的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設計與理論分析.自抗擾控制是一項在線估計并補償不確定性因素的控制技術,由三個主要部分構成,分別是跟蹤微分器、擴張狀態(tài)觀測器以及基于前兩者的反饋控制器.本書較為詳細地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴張狀態(tài)觀測器的設計與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴張狀態(tài)觀測器的不確定性因素補償控制器——
本書闡述空間機械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關系，以及整間機械臂任務規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運動控制方法和故障自處理策略。
本書以睡眠調(diào)度節(jié)能機制對無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸帶來的影響和挑戰(zhàn)為出發(fā)點，分析睡眠調(diào)度節(jié)能機制對數(shù)據(jù)聚集、多跳廣播和端到端通信三種基本數(shù)據(jù)傳輸模式的影響，解決面向動態(tài)傳送協(xié)作樹的數(shù)據(jù)聚集時碰撞和干擾問題、面向周期性同步睡眠調(diào)度模式下的多跳廣播問題、面向低功耗監(jiān)聽的異步睡眠調(diào)度模式下的多跳廣播問題和面向異步睡眠調(diào)度模式下端
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