無論是產(chǎn)業(yè)布局還是戰(zhàn)略規(guī)劃,人工智能時代大數(shù)據(jù)收集與應(yīng)用的風(fēng)險不能不加以正視。事實(shí)上,個人在其各種數(shù)據(jù)被眾多網(wǎng)站大量收集幾近成為“透明人”的情況下,大數(shù)據(jù)所有權(quán)該歸誰?互聯(lián)網(wǎng)公司進(jìn)行數(shù)據(jù)競爭的邊界在哪里?信息安全問題如何解決?政府監(jiān)管如何著力?……《大數(shù)據(jù)戰(zhàn)爭》選取大數(shù)據(jù)引發(fā)不正當(dāng)競爭案(新浪微博訴脈脈案)、遺忘權(quán)案(
本書系統(tǒng)地介紹了基于自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制的單控制器與多控制器系統(tǒng)最優(yōu)控制方法。分別針對單控制器系統(tǒng)與多控制器系統(tǒng),提出了一系列自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法獲得系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略。全書共分為11章,第1、2章主要講述自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃方法的基本原理以及實(shí)現(xiàn)方式。第3~7章主要介紹單控制器非線性系統(tǒng)迭代自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)控制方法以及性能分析方
過程控制系統(tǒng)是控制科學(xué)與控制工程學(xué)科中的重要知識領(lǐng)域,是測控技術(shù)與儀器和自動化專業(yè)學(xué)生必修課程之一。本書是在總結(jié)多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、部分章節(jié)取材于國外優(yōu)秀經(jīng)典教材基礎(chǔ)上編譯而成的。全書共分16章六大部分,每章末附有思考題與習(xí)題。第一部分是過程控制概論,包括第1~2章,內(nèi)容有緒論、過程控制目標(biāo)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述;第二部分是過程動態(tài)
可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù),其模塊化的特點(diǎn)使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點(diǎn),已被廣泛應(yīng)用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域,代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動容錯控制、自
本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人基礎(chǔ)性導(dǎo)論,主要介紹機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的語言和機(jī)器人的能量,并反映了機(jī)器人的發(fā)展史和機(jī)器人的發(fā)展方向。全書共八章,主要內(nèi)容包括:走進(jìn)機(jī)器人、機(jī)器人的大腦、機(jī)器人的感官、機(jī)器人的手、機(jī)器人的腳、機(jī)器人的語言、機(jī)器人的能量和機(jī)器人的未來。
仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。本書是為了解答青少年對仿生機(jī)器人的困惑,培養(yǎng)青少年對機(jī)器人的興趣和提高青少年的科技創(chuàng)新能力而編著的。主要內(nèi)容分為緒論、仿生腦、仿生感官、仿生運(yùn)動、仿生機(jī)器人的能量、水下仿生機(jī)器人、地面仿生機(jī)器人、空中仿生機(jī)器人、仿生機(jī)器人的制作和仿生機(jī)器人的未來。通過本書的系統(tǒng)講述,能
本課程為理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)課程,面向?qū)C(jī)器人感興趣并希望全面提高自身的機(jī)器人認(rèn)知水平與創(chuàng)造發(fā)明能力的學(xué)生。通過本課程的學(xué)習(xí),學(xué)生將對機(jī)器人的定義、歷史、發(fā)展現(xiàn)狀有系統(tǒng)的認(rèn)知,并且通過動手實(shí)踐來掌握機(jī)器人幾大要素:控制器(大腦)、傳感器(感官)、機(jī)械(骨骼)、電源(心臟)等方面的相關(guān)基礎(chǔ)知識。此外,還將從
本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機(jī)器人,深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用,主要包括自主水下機(jī)器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進(jìn)、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實(shí)際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實(shí)踐。
本書在總結(jié)目前國內(nèi)外該研究方向發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,結(jié)合其他人工智能方法的先進(jìn)思想和理論,以一種新的體系,系統(tǒng)、全面地介紹各種群智能算法的理論、計(jì)算方法及其應(yīng)用,更重要的是為群體智能算法的應(yīng)用提供新的思路和方法。本書第一部分系統(tǒng)論述群體智能的產(chǎn)生,基本方法以及最新的理論和應(yīng)用現(xiàn)狀。本書第二部分重點(diǎn)介紹進(jìn)化計(jì)算中的遺傳算法,
本書主要涵蓋專家系統(tǒng)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計(jì)算四個經(jīng)典的智能控制模塊,以及各常見的典型智能優(yōu)化算法的基本理論及計(jì)算機(jī)仿真實(shí)現(xiàn)、工程實(shí)現(xiàn)及其實(shí)際應(yīng)用等,各智能控制模塊都分別詳細(xì)闡述了其發(fā)展歷史、核心思想基本含義、算法的Matlab軟件仿真實(shí)現(xiàn)、半實(shí)物仿真試驗(yàn)驗(yàn)證、電力系統(tǒng)工程實(shí)際應(yīng)用研究等五個方面。編寫體例基本一致,
本書系"特種材料的制備、應(yīng)用及其廢棄物的處理與環(huán)境評價"系列叢書之三。其名稱為:無機(jī)非金屬介孔材料的制備及在電化學(xué)傳感器中的應(yīng)用,主要內(nèi)容包括:以硅基介孔材料、碳基介孔材料、金屬氧化物材料為化學(xué)修飾電極的基底,通過固載酶實(shí)現(xiàn)生物傳感性能,本書詳細(xì)介紹了多種生物傳感器的構(gòu)建方法,理化指標(biāo)及特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,介紹多種無機(jī)非
本書主要包括工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人中的傳感器、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制、工業(yè)機(jī)器人分布式協(xié)同控制、柔性關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人及控制、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場通信設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)與運(yùn)用案例等內(nèi)容。適合相關(guān)專業(yè)的研究生及學(xué)者參考
大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ):概念、技術(shù)、方法和商務(wù)(英文版)
隨著德國工業(yè)4.0的提出,以及我國《中國制造2025》的推進(jìn),中國制造業(yè)向智能制造方向轉(zhuǎn)型已是大勢所趨。智能制造是《中國制造2025》的核心,工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。本書結(jié)合編者多年的培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn),以產(chǎn)品知識點(diǎn)為導(dǎo)向,條分縷析的梳理產(chǎn)品硬件知識和編程指令、編程技術(shù),輔以實(shí)操案例和工程實(shí)踐,非常有利于初學(xué)者和
本書基于CC2530微處理器介紹常用傳感器應(yīng)用開發(fā)技術(shù),全書先進(jìn)行理論學(xué)習(xí),深入淺出地學(xué)習(xí)采集類傳感器、安防類傳感器以及特殊類傳感器;在學(xué)習(xí)完每個理論知識點(diǎn)后,再進(jìn)行實(shí)際案例的開發(fā),有貼近社會和生活的開發(fā)場景,詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和功能實(shí)現(xiàn)過程;最后進(jìn)行總結(jié)拓展,將理論學(xué)習(xí)和開發(fā)實(shí)踐結(jié)合起來。每個案例均附有完整的開
本書根據(jù)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人,指令的使用及編程實(shí)例,第六章介紹了機(jī)械與電氣維修,包括工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)安裝、電氣維護(hù)法、機(jī)械維護(hù)法,第七章介紹了離線編程軟件的使用。
智能控制理論是繼經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論之后出現(xiàn)的一個先進(jìn)控制理論。該書著重反映智能理論和方法解決復(fù)雜系統(tǒng)控制問題的方法意義,同時介紹智能理論與方法在控制系統(tǒng)中的各種應(yīng)用實(shí)例,并力求反映國內(nèi)外智能控制研究和應(yīng)用的新進(jìn)展。該書主要內(nèi)容涵蓋了智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與仿真、基于模糊推理的智能控制系統(tǒng)、基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的智能控制系
本書從Hadoop背景、特性、安裝等開始,逐步講解其配置、解決方案、元數(shù)據(jù)解析等內(nèi)容。本書共10章,主要內(nèi)容包括:Hadoop簡介,Hadoop的安裝與配置,HDFSHA及解決方案,HDFS元數(shù)據(jù)解析,Hadoop的元數(shù)據(jù)備份方案,Hadoop的BackupNode方案,MapReduce設(shè)計(jì)理念與基本架構(gòu),MapRe
本書結(jié)合作者長期的教學(xué)科研實(shí)踐工作,論述了智能儀器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識,并結(jié)合多年來從事的具體科研項(xiàng)目,選擇與智能儀器設(shè)計(jì)相關(guān)的實(shí)例講述儀器設(shè)計(jì)的基本方法;A(chǔ)知識部分僅撰寫了智能儀器設(shè)計(jì)必不可少的相關(guān)內(nèi)容,實(shí)踐案例部分選擇了由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)、由DSP構(gòu)成的系統(tǒng)和由PC構(gòu)成的系統(tǒng),方便讀者全面學(xué)習(xí)各種CPU構(gòu)成系統(tǒng)的方法。
隨著“一帶一路”倡議的具體實(shí)施,“一帶一路”大數(shù)據(jù)的收集和定量分析變得日益重要。為有效指導(dǎo)我國政策的制定和實(shí)施,以及在沿線國的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、投資和貿(mào)易,及時了解沿線各國政府和人民對“一帶一路”倡議的響應(yīng)情況,本書運(yùn)用統(tǒng)計(jì)分析、系統(tǒng)科學(xué)和復(fù)雜性科學(xué)的思想和方法,通過協(xié)同研究人口學(xué)、經(jīng)貿(mào)和媒體大數(shù)據(jù),導(dǎo)出海外基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)能