在講述傳感器的工作原理、特性、測量電路的基礎(chǔ)上，詳細講解了電阻式、位移式、轉(zhuǎn)速式、溫度式、光學式及數(shù)據(jù)采集等各類傳感器的綜合應(yīng)用，重點對檢測和應(yīng)用各種傳感器的技能進行實踐指導(dǎo)。本書所包括的實驗在教學中可根據(jù)每個學校的實際情況靈活選擇，書中的實驗內(nèi)容和難易程度可以滿足不同層次的教學要求。每個實驗項目都有實驗原理、實驗步驟
基于"深入分析組件原理、充分展示搭建過程、詳細指導(dǎo)應(yīng)用開發(fā)”的理念，以最新版Hadoop及其生態(tài)組件為對象，采用理論與應(yīng)用高度融合的方法，介紹大數(shù)據(jù)的概念、技術(shù)、方法、應(yīng)用、以及項目開發(fā)。全書分為三篇，第一篇為大數(shù)據(jù)的基本概念和技術(shù)綜述，第二篇為平臺搭建與基本應(yīng)用，內(nèi)容設(shè)計Linux、HDFS、MapReduce、Ya
本書以高靈敏度激光吸收光譜、FBG傳感系統(tǒng)、脈沖渦流無損檢測系統(tǒng)等嵌入式光電檢測系統(tǒng)為對象，從光源、光學器件出發(fā)，闡述了嵌入式光電檢測系統(tǒng)中涉及的光電檢測原理、嵌入式技術(shù)，并從嵌入式光電檢測系統(tǒng)構(gòu)成和實際工程應(yīng)用出發(fā)，詳細地分析和介紹了布拉格光纖光柵檢測系統(tǒng)、電磁脈沖渦流檢測系統(tǒng)、激光光譜檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計、硬件和軟件
本書從焊接生產(chǎn)應(yīng)用的角度簡要介紹了工業(yè)機器人基本原理,系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)組成、焊接機器人傳感技術(shù)、焊接機器人系統(tǒng)配置及要求、焊接機器人應(yīng)用操作技術(shù)、維護及維修技術(shù)以及常用機器人焊接工藝,并結(jié)合具體工程結(jié)構(gòu)的焊接制造給出了焊接機器人的典型應(yīng)用實例。本書力求避開深奧難懂的理論推導(dǎo)和說明,僅對理解機器人工作原理所必
本書系統(tǒng)地介紹了特種機器人的基礎(chǔ)知識、路徑規(guī)劃算法,以及廢墟搜救機器人和文本問答機器人的應(yīng)用實例,內(nèi)容涉及近幾年機器人領(lǐng)域的研究熱點問題,是作者多年來在該領(lǐng)域研究成果的積累和總結(jié)。主要內(nèi)容有機器人的定義與分類,特種機器人的發(fā)展現(xiàn)狀及核心技術(shù)、主要應(yīng)用領(lǐng)域,機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、機構(gòu)和傳感技術(shù),移動機器人的定位算法和路徑規(guī)劃
本書從實際應(yīng)用出發(fā)，重點介紹集散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場總線的概念、特點、結(jié)構(gòu)、原理和發(fā)展狀況；使讀者熟悉其基本功能特性、使用方法和設(shè)計方法；基本掌握硬件配置、軟件組態(tài)，以及操作、維護、安裝和調(diào)試等方面知識，具有初步使用集散型控制系統(tǒng)的能力。本書主要為從事控制工程工作的人學習DCS知識而編寫的，適合作為工科院校的自動化、電氣工
PVCBOT是以PVC為主要材料來制作的機器人，也是低成本、易實現(xiàn)的一項機器人DIY活動。區(qū)別于很多其他的機器人制作書籍的泛泛而談，本系列的機器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強調(diào)原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；并且為了使細節(jié)過程更細致、完整，本教程主要以圖文并茂甚至是圖片為主的看圖說話的方式進行展
本書論述了水下機器人先進導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標定、聲學跟蹤、單信標導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長基線導(dǎo)航、多信標導(dǎo)航技術(shù)以及計算機仿真與應(yīng)用實驗結(jié)果。同時為方便讀者，給出代碼實例供讀者使用和參考。
本書介紹了互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下文本類型數(shù)據(jù)的分析方法，探討了當前主流的文本挖掘技術(shù)，以及這些技術(shù)在商業(yè)環(huán)境中的具體應(yīng)用。本書從算法原理和應(yīng)用場景兩方面分別對在線文本分析技術(shù)進行了介紹：從算法原理的角度，以數(shù)據(jù)挖掘和機器學習的相關(guān)知識為基礎(chǔ)，介紹了以文本建模、文本分類、文本聚類、序列標注為主要任務(wù)的文本分析方法，并對當前主流的深
本書是《網(wǎng)絡(luò)工程師教育叢書》的第7冊，介紹和討論大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識、技術(shù)原理和應(yīng)用。全書內(nèi)容分為6章，包括緒論、大數(shù)據(jù)采集和預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲與管理、大數(shù)據(jù)分析與計算、大數(shù)據(jù)可視化和大數(shù)據(jù)應(yīng)用。本書既介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)知識，又將這些知識與具體應(yīng)用有機結(jié)合起來，并借助可視化圖表深入剖析大數(shù)據(jù)技術(shù)原理和洞見數(shù)據(jù)價值的方法。各
《工業(yè)機器人操作與編程》內(nèi)容的安排與組織采用任務(wù)導(dǎo)向的方式，將行業(yè)需求和學生認知緊密結(jié)合，將技能培養(yǎng)和理論知識獲取融入教學全過程。《工業(yè)機器人操作與編程》以實際工作為依托，以ABB機器人為載體，設(shè)計了7個項目21項任務(wù)，具體內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人識讀、示教器操作、打磨工位操作與編程、倉儲工位操作與編程、碼垛工位操作與編程、
本書基于服務(wù)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要點,系統(tǒng)講述了服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務(wù)機器人的移動機構(gòu)、服務(wù)機器人的機械臂、服務(wù)機器人的驅(qū)動與控制、服務(wù)機器人的運動分析、服務(wù)機器人的路徑規(guī)劃、服務(wù)機器人的感知、服務(wù)機器人的操作系統(tǒng)、服務(wù)機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結(jié)合,在講解服務(wù)
本書利用當前最熱門的社交網(wǎng)絡(luò)媒體微博等進行大數(shù)據(jù)文本分析，并在此基礎(chǔ)上，提出基于文本分析的推薦方法，多層級推薦方法，融合評分矩陣的推薦方法，基于社團聚類的推薦方法，基于用戶點擊行為的混合推薦方法，融合隱性特征的群組推薦方法，分布式群組推薦方法。同時給出一種Web查詢詞推薦服務(wù)，讓用戶更精確地查找并定位到所要搜索的相關(guān)網(wǎng)
Alluxio這一以內(nèi)存為中心的分布式虛擬文件系統(tǒng)，最初誕生于加州大學伯克利分校的AMPLab，其開源社區(qū)在目前大數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)中發(fā)展很快。本書以廣泛使用的Alluxio1.8.1版本為基礎(chǔ)進行編寫，是一本全面介紹Alluxio相關(guān)技術(shù)原理與實踐案例的書籍。本書主要內(nèi)容包括Alluxio系統(tǒng)快速入門、Alluxio系統(tǒng)架
本書基于穩(wěn)定版本Zabbix4.0，對Zabbix的各項功能進行了詳細而深入的講解，包括監(jiān)控系統(tǒng)規(guī)劃、安裝包定制、架構(gòu)高可用、性能調(diào)優(yōu)、指標數(shù)據(jù)采集、自動化處理功能、觸發(fā)器使用與原理、告警配置、ZabbixAPI、數(shù)據(jù)可視化、網(wǎng)絡(luò)拓撲自動發(fā)現(xiàn)、內(nèi)部實現(xiàn)原理以及部分源碼分析等內(nèi)容，讓讀者真正通過一本書就能夠完全掌握Zab
本書根據(jù)編者多年機器人教學和指導(dǎo)比賽的經(jīng)驗，以實例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡單靜態(tài)結(jié)構(gòu)搭建實例，講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應(yīng)用，典型VEXIQ機器人搭建與編程，以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書旨在引導(dǎo)學生開放思維，打
本書以信息為主線，從信息的獲取、變換與處理、輸出與顯示等角度來介紹檢測技術(shù)、檢測儀表和檢測系統(tǒng)。本書首先介紹檢測技術(shù)的一般概念和檢測儀表的共性知識，包括測量誤差、準確度等；然后介紹各種檢測元件的檢測原理和使用特點；接著重點介紹各種常見參數(shù)的檢測方法和檢測儀表；最后簡單介紹檢測技術(shù)的最新進展，包括軟測量技術(shù)、機器視覺系統(tǒng)
《自動化生產(chǎn)線裝配與調(diào)試技術(shù)：基于西門子S7-200系列PLC》以天煌自動化生產(chǎn)線THJDAL一2型實訓(xùn)設(shè)備為實操對象。它能夠模擬一個與真實生產(chǎn)相類似的機械工業(yè)制造過程，適合自動化生產(chǎn)線裝配、安裝與調(diào)試能力的培養(yǎng)，適用于學生學習自動化生產(chǎn)線技術(shù)的實踐操作練習，能夠較好地培養(yǎng)學生的專業(yè)技術(shù)能力。
本書面向海洋工程領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)需求，簡要總結(jié)了水下機器人及其常用水下導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，重點研究了水下機器人導(dǎo)航系統(tǒng)典型技術(shù)。
本書以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可靠性相關(guān)問題研究為出發(fā)點，通過對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可靠性影響因素的深人分析，根據(jù)影響因素的特性劃分為內(nèi)部因素和外部因素兩個方面。在對內(nèi)部因素進行研究時，通過對傳感器數(shù)據(jù)的時間、空間、屬性相關(guān)性進行分析，提出基于分層置信規(guī)則庫模型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法。在對外部因素進行研究時，通過對網(wǎng)絡(luò)特征數(shù)據(jù)的
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