目標(biāo)檢測和跟蹤是無人駕駛車輛/智能車輛環(huán)境感知和任務(wù)場景檢測的重要技術(shù),是無人駕駛車輛安全行駛、避讓動態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書圍繞無人駕駛車輛在非結(jié)構(gòu)化場景和部分結(jié)構(gòu)化場景的環(huán)境感知需求,根據(jù)作者研究團(tuán)隊多年的研究成果,結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺特性,對目標(biāo)檢測與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進(jìn)
《港珠澳大橋島隧工程施工技術(shù)》依托港珠澳大橋島隧工程,介紹了工程建設(shè)中涉及的施工技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。島隧工程可以分為人工島、隧道基礎(chǔ)、管節(jié)預(yù)制和管節(jié)浮運(yùn)安裝,具體內(nèi)容涉及施工控制測量、人工島施工、島上隧道施工、沉管隧道基礎(chǔ)施工、沉管預(yù)制、沉管安裝、橋梁、島上建筑施工、管內(nèi)附屬、重力式碼頭、擠密砂樁工法、清水混凝土和*終接頭關(guān)鍵
近十年,船舶美學(xué)和內(nèi)舾裝發(fā)展快速,在國產(chǎn)郵輪開始建造的背景下,造船業(yè)界越來越關(guān)注美學(xué)設(shè)計在船舶造型和艙室設(shè)計方面的應(yīng)用。本教材基于作者多年教學(xué)和實(shí)踐的積累,從設(shè)計美學(xué)角度重新提出并完整闡述了船舶美學(xué)的知識體系,深度融合了人體工程學(xué)、美學(xué)設(shè)計方法和相關(guān)法規(guī),較全面地介紹了船舶造型和艙室設(shè)計的內(nèi)容及方法、計算機(jī)輔助船舶美學(xué)
《車迷不可不知的100個汽車知識》內(nèi)容共分9章,分別介紹汽車關(guān)鍵系統(tǒng)和零部件中令車迷們比較感興趣而又相對難懂的內(nèi)容。全書以圖文并茂的形式,重點(diǎn)對車迷密切關(guān)注的汽車知識性內(nèi)容進(jìn)行介紹,拋棄了相對淺顯的一般大眾讀者都了解的內(nèi)容。涵蓋汽車發(fā)動機(jī)知識、變速器知識、傳動行駛系統(tǒng)知識、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識、制動系統(tǒng)知識、汽車電子電器知識、
本書以車輛駕駛者的交通行為作為研究對象,運(yùn)用概率論、交通流理論、自動控制、人工智能等的理論與方法,構(gòu)建了基于容許交通風(fēng)險的公路隧道照明理論,糾正了交通量最大時需要的照明亮度最大的錯誤認(rèn)識;提出了隧道照明控制的4元控制法;創(chuàng)新了LED照明的布燈方法和配線方法--低位照明法與干線配線法;建立了不增加投資條件下高寒地區(qū)隧道設(shè)
本書以目前使用最廣泛的SolidWorks2017版本為基礎(chǔ)進(jìn)行講解。本書針對車輛工程專業(yè)需要,利用SolidWorks大體知識脈絡(luò)作為線索,以實(shí)例作為“抓手”,力求全面、細(xì)致地展現(xiàn)出SolidWorks2017在汽車發(fā)動機(jī)零部件設(shè)計及建模方面的各種功能和使用方法。全書包含大小十余個常見的、不同類型和大小的汽車發(fā)動機(jī)零
本書是重慶大學(xué)無線電能傳輸技術(shù)研究團(tuán)隊在電動車動態(tài)無線充電/供電(EV-WPT),特別是面向長距離EV-DWPT技術(shù)及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的研究成果。重點(diǎn)圍繞EV-DWPT系統(tǒng)的低成本模式與拓?fù)、動態(tài)無線充電系統(tǒng)磁能耦合機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌模式、面向長距離應(yīng)用的系統(tǒng)全局規(guī)劃與優(yōu)化設(shè)計技術(shù)、多級導(dǎo)軌運(yùn)行切換暫態(tài)特性與控制技術(shù)、面向低成本運(yùn)行目
本書旨在介紹當(dāng)代譜域統(tǒng)計分析的主流思想和方法及其在船體振動與受力等航海實(shí)測數(shù)據(jù)分析中的應(yīng)用,主要內(nèi)容包括譜域統(tǒng)計分析的基本理論、航海數(shù)據(jù)科學(xué)與譜域統(tǒng)計分析的聯(lián)系、平穩(wěn)譜的非參數(shù)估計、極端應(yīng)力與疲勞損傷的譜域分析、時變譜非參數(shù)統(tǒng)計分析、基于分位數(shù)譜的統(tǒng)計分析等。
本書系統(tǒng)而又簡明扼要地介紹了單片機(jī)的硬件構(gòu)成與軟件的作用,在此基礎(chǔ)上,介紹了典型汽車電子控制系統(tǒng)的組成與工作原理,并重點(diǎn)介紹了電子控制器的組成、執(zhí)行器的類型以及控制器的故障檢測方法。本書圖文并茂,可幫助讀者在掌握與提高計算機(jī)知識水平的基礎(chǔ)上,深入了解汽車電子控制系統(tǒng)的組成與工作原理,深刻認(rèn)識電子控制器各組成部分的功用與
從第一次學(xué)開車到取得汽車駕駛證,從提心吊膽地在道路上單獨(dú)駕駛汽車,到能夠熟能生巧地駕駛汽車處置各種道路交通情況,這不僅是學(xué)習(xí)汽車駕駛知識、提高汽車駕駛技能的過程,而且是不斷獲取汽車駕駛經(jīng)驗(yàn)和積累汽車駕駛經(jīng)驗(yàn)的過程,也是反復(fù)重溫汽車駕駛經(jīng)驗(yàn)的過程。駕駛汽車通行道路,犯錯誤是要付出代價的,或許是沉痛的代價,是悔恨終生的代價
本書根據(jù)我國公路工程現(xiàn)行技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)編寫而成,詳細(xì)介紹了道路的分類和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),全書從道路分部分項工程施工與質(zhì)量驗(yàn)收過程展開,系統(tǒng)地闡述了道路工程施工準(zhǔn)備、施工技術(shù)和工藝要求,并明確了其質(zhì)量驗(yàn)收的流程、步驟、方法和標(biāo)準(zhǔn)。針對高等職業(yè)教育的特點(diǎn),以實(shí)際工程為載體,輔以全套的施工圖紙,通過任務(wù)引領(lǐng)的方式,以施工過程為主線,
《公路工程機(jī)械化施工組織》以公路工程建設(shè)為主線,圍繞公路機(jī)械化施工過程的技術(shù)要求和施工組織,按照公路工程機(jī)械化施工組織概論、路基工程機(jī)械化施工組織、路面基層機(jī)械化施工組織、路面工程機(jī)械化施工組織、橋梁工程機(jī)械化施工組織、公路養(yǎng)護(hù)工程機(jī)械化施工組織展開編寫,全面地介紹了公路路基、路面、橋梁以及公路養(yǎng)護(hù)工程機(jī)械化施工基本作
《汽車科技與文化愛上汽車》通過對汽車起源與發(fā)展、自主與創(chuàng)新、品牌與文化、技術(shù)與構(gòu)造、研發(fā)與制造、買車與用車、賞車與玩車等方面的描述,闡釋了車與車、車與人、車與生活之間的聯(lián)系。通過對本書的學(xué)習(xí),讀者可擴(kuò)展專業(yè)知識,激發(fā)專業(yè)興趣,增強(qiáng)對汽車的愛好和了解,提高汽車鑒賞能力,滿足汽車愛好者了解汽車技術(shù)概況的愿望。為方便教學(xué),配
《新能源汽車技術(shù)》講述了純電動汽車、混合動力汽車的基礎(chǔ)知識,并詳細(xì)講解了電動汽車動力電池系統(tǒng)、電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、電動汽車底盤與車身系統(tǒng)、電動汽車電氣系統(tǒng)、電動汽車充電系統(tǒng)等的結(jié)構(gòu)、原理及檢修內(nèi)容。書中內(nèi)容以代表性的典型車型為載體,理論與實(shí)踐緊密結(jié)合,突出能力培養(yǎng)與實(shí)際應(yīng)用。同時,本書包含有項目實(shí)訓(xùn)書,可供完成項目實(shí)
《汽車發(fā)動機(jī)構(gòu)造與維修》以專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù),講解了發(fā)動機(jī)認(rèn)知、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、汽油機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)、柴油機(jī)燃油供給系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等方面內(nèi)容,理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合,突出專業(yè)實(shí)踐技能經(jīng)驗(yàn)積累培養(yǎng),重視啟發(fā)學(xué)生思維和培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用知識的能力。本書內(nèi)容深入淺出,難易適中,全彩色印刷,實(shí)物圖片清晰美觀。本書配套
《汽車傳感器從入門到精通》是一本汽車電工百科全書,內(nèi)容涵蓋汽車傳感器的方方面面!镀噦鞲衅鲝娜腴T到精通》主要涉及現(xiàn)今汽車上比較常用和最新出現(xiàn)的傳感器,根據(jù)傳感器的類型進(jìn)行分類介紹,囊括汽車各個系統(tǒng)所用的傳感器!镀噦鞲衅鲝娜腴T到精通》詳細(xì)介紹了每種傳感器的作用、安裝位置、連接電路、結(jié)構(gòu)原理、識別、檢測及故障排除等內(nèi)
本書包括了奔馳新型M274/276/277/279發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng),底盤傳動、行駛、制動以及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),車身電器及電控系統(tǒng),安全舒適系統(tǒng)及多媒體通信、車載網(wǎng)絡(luò)及信息處理系統(tǒng),新能源系統(tǒng)的組成、功能及原理。全書維修數(shù)據(jù)截止到2021年。主要講解的內(nèi)容有各總成機(jī)械結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng)組成與技術(shù)特點(diǎn),系統(tǒng)原理、功能描述,電控部件安
《大型自行式液壓載重車》理論基礎(chǔ)卷主要闡述大型自行式液壓載重車的關(guān)鍵技術(shù)理論基礎(chǔ)知識,如機(jī)電液一體化、節(jié)能、可靠性及安全性等。全書結(jié)合實(shí)例介紹了不同應(yīng)用領(lǐng)域相關(guān)大型液壓載重車的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、分類特點(diǎn)、相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)計理論,內(nèi)容涵蓋大型自行式液壓載重車的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、安全控制、仿真與試驗(yàn)、故障診斷和信息
本書是關(guān)于主動聲納恒虛警(ConstantFalseAlarmRate,CFAR)處理技術(shù)的一部專著。全書共7章,系統(tǒng)地介紹了主動聲納CFAR處理的基本理論與方法,主要內(nèi)容包括信號檢測基本理論、經(jīng)典CFAR處理、自適應(yīng)CFAR處理、非高斯型CFAR處理、距離擴(kuò)展目標(biāo)CFAR處理以及并行分布式CFAR處理。書中包含了作者
在“網(wǎng)聯(lián)化—智能化—共享化—電動化(CASE)”趨勢下,汽車的車身造型形態(tài)從僅僅作為美學(xué)屬性向兼具功能性、社會性、交互語義的方向發(fā)展,正處于重大變革的前沿。本書第一章闡述了車身造型形態(tài)設(shè)計研究概況;第二章提出了一種基于眼動跟蹤特征的汽車造型評價方法;第三章基于Treisman的“特征整合理論”,提出了汽車造型視覺識別一