目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤是無(wú)人駕駛車(chē)輛/智能車(chē)輛環(huán)境感知和任務(wù)場(chǎng)景檢測(cè)的重要技術(shù),是無(wú)人駕駛車(chē)輛安全行駛、避讓動(dòng)態(tài)障礙物、真正擁有自主決策能力的基本條件。本書(shū)圍繞無(wú)人駕駛車(chē)輛在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景和部分結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的環(huán)境感知需求,根據(jù)作者研究團(tuán)隊(duì)多年的研究成果,結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)和平臺(tái)特性,對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤相關(guān)的基本概念、理論、方法和技術(shù)進(jìn)
《港珠澳大橋島隧工程施工技術(shù)》依托港珠澳大橋島隧工程,介紹了工程建設(shè)中涉及的施工技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。島隧工程可以分為人工島、隧道基礎(chǔ)、管節(jié)預(yù)制和管節(jié)浮運(yùn)安裝,具體內(nèi)容涉及施工控制測(cè)量、人工島施工、島上隧道施工、沉管隧道基礎(chǔ)施工、沉管預(yù)制、沉管安裝、橋梁、島上建筑施工、管內(nèi)附屬、重力式碼頭、擠密砂樁工法、清水混凝土和*終接頭關(guān)鍵
近十年,船舶美學(xué)和內(nèi)舾裝發(fā)展快速,在國(guó)產(chǎn)郵輪開(kāi)始建造的背景下,造船業(yè)界越來(lái)越關(guān)注美學(xué)設(shè)計(jì)在船舶造型和艙室設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用。本教材基于作者多年教學(xué)和實(shí)踐的積累,從設(shè)計(jì)美學(xué)角度重新提出并完整闡述了船舶美學(xué)的知識(shí)體系,深度融合了人體工程學(xué)、美學(xué)設(shè)計(jì)方法和相關(guān)法規(guī),較全面地介紹了船舶造型和艙室設(shè)計(jì)的內(nèi)容及方法、計(jì)算機(jī)輔助船舶美學(xué)
《車(chē)迷不可不知的100個(gè)汽車(chē)知識(shí)》內(nèi)容共分9章,分別介紹汽車(chē)關(guān)鍵系統(tǒng)和零部件中令車(chē)迷們比較感興趣而又相對(duì)難懂的內(nèi)容。全書(shū)以圖文并茂的形式,重點(diǎn)對(duì)車(chē)迷密切關(guān)注的汽車(chē)知識(shí)性?xún)?nèi)容進(jìn)行介紹,拋棄了相對(duì)淺顯的一般大眾讀者都了解的內(nèi)容。涵蓋汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)知識(shí)、變速器知識(shí)、傳動(dòng)行駛系統(tǒng)知識(shí)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)知識(shí)、制動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)、汽車(chē)電子電器知識(shí)、
本書(shū)以車(chē)輛駕駛者的交通行為作為研究對(duì)象,運(yùn)用概率論、交通流理論、自動(dòng)控制、人工智能等的理論與方法,構(gòu)建了基于容許交通風(fēng)險(xiǎn)的公路隧道照明理論,糾正了交通量最大時(shí)需要的照明亮度最大的錯(cuò)誤認(rèn)識(shí);提出了隧道照明控制的4元控制法;創(chuàng)新了LED照明的布燈方法和配線方法--低位照明法與干線配線法;建立了不增加投資條件下高寒地區(qū)隧道設(shè)
本書(shū)以目前使用最廣泛的SolidWorks2017版本為基礎(chǔ)進(jìn)行講解。本書(shū)針對(duì)車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)需要,利用SolidWorks大體知識(shí)脈絡(luò)作為線索,以實(shí)例作為“抓手”,力求全面、細(xì)致地展現(xiàn)出SolidWorks2017在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件設(shè)計(jì)及建模方面的各種功能和使用方法。全書(shū)包含大小十余個(gè)常見(jiàn)的、不同類(lèi)型和大小的汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零
本書(shū)是重慶大學(xué)無(wú)線電能傳輸技術(shù)研究團(tuán)隊(duì)在電動(dòng)車(chē)動(dòng)態(tài)無(wú)線充電/供電(EV-WPT),特別是面向長(zhǎng)距離EV-DWPT技術(shù)及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的研究成果。重點(diǎn)圍繞EV-DWPT系統(tǒng)的低成本模式與拓?fù)、?dòng)態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)磁能耦合機(jī)構(gòu)與導(dǎo)軌模式、面向長(zhǎng)距離應(yīng)用的系統(tǒng)全局規(guī)劃與優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、多級(jí)導(dǎo)軌運(yùn)行切換暫態(tài)特性與控制技術(shù)、面向低成本運(yùn)行目
本書(shū)旨在介紹當(dāng)代譜域統(tǒng)計(jì)分析的主流思想和方法及其在船體振動(dòng)與受力等航海實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析中的應(yīng)用,主要內(nèi)容包括譜域統(tǒng)計(jì)分析的基本理論、航海數(shù)據(jù)科學(xué)與譜域統(tǒng)計(jì)分析的聯(lián)系、平穩(wěn)譜的非參數(shù)估計(jì)、極端應(yīng)力與疲勞損傷的譜域分析、時(shí)變譜非參數(shù)統(tǒng)計(jì)分析、基于分位數(shù)譜的統(tǒng)計(jì)分析等。
本書(shū)系統(tǒng)而又簡(jiǎn)明扼要地介紹了單片機(jī)的硬件構(gòu)成與軟件的作用,在此基礎(chǔ)上,介紹了典型汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的組成與工作原理,并重點(diǎn)介紹了電子控制器的組成、執(zhí)行器的類(lèi)型以及控制器的故障檢測(cè)方法。本書(shū)圖文并茂,可幫助讀者在掌握與提高計(jì)算機(jī)知識(shí)水平的基礎(chǔ)上,深入了解汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的組成與工作原理,深刻認(rèn)識(shí)電子控制器各組成部分的功用與
從第一次學(xué)開(kāi)車(chē)到取得汽車(chē)駕駛證,從提心吊膽地在道路上單獨(dú)駕駛汽車(chē),到能夠熟能生巧地駕駛汽車(chē)處置各種道路交通情況,這不僅是學(xué)習(xí)汽車(chē)駕駛知識(shí)、提高汽車(chē)駕駛技能的過(guò)程,而且是不斷獲取汽車(chē)駕駛經(jīng)驗(yàn)和積累汽車(chē)駕駛經(jīng)驗(yàn)的過(guò)程,也是反復(fù)重溫汽車(chē)駕駛經(jīng)驗(yàn)的過(guò)程。駕駛汽車(chē)通行道路,犯錯(cuò)誤是要付出代價(jià)的,或許是沉痛的代價(jià),是悔恨終生的代價(jià)
本書(shū)根據(jù)我國(guó)公路工程現(xiàn)行技術(shù)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)而成,詳細(xì)介紹了道路的分類(lèi)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),全書(shū)從道路分部分項(xiàng)工程施工與質(zhì)量驗(yàn)收過(guò)程展開(kāi),系統(tǒng)地闡述了道路工程施工準(zhǔn)備、施工技術(shù)和工藝要求,并明確了其質(zhì)量驗(yàn)收的流程、步驟、方法和標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)高等職業(yè)教育的特點(diǎn),以實(shí)際工程為載體,輔以全套的施工圖紙,通過(guò)任務(wù)引領(lǐng)的方式,以施工過(guò)程為主線,
《公路工程機(jī)械化施工組織》以公路工程建設(shè)為主線,圍繞公路機(jī)械化施工過(guò)程的技術(shù)要求和施工組織,按照公路工程機(jī)械化施工組織概論、路基工程機(jī)械化施工組織、路面基層機(jī)械化施工組織、路面工程機(jī)械化施工組織、橋梁工程機(jī)械化施工組織、公路養(yǎng)護(hù)工程機(jī)械化施工組織展開(kāi)編寫(xiě),全面地介紹了公路路基、路面、橋梁以及公路養(yǎng)護(hù)工程機(jī)械化施工基本作
《汽車(chē)科技與文化愛(ài)上汽車(chē)》通過(guò)對(duì)汽車(chē)起源與發(fā)展、自主與創(chuàng)新、品牌與文化、技術(shù)與構(gòu)造、研發(fā)與制造、買(mǎi)車(chē)與用車(chē)、賞車(chē)與玩車(chē)等方面的描述,闡釋了車(chē)與車(chē)、車(chē)與人、車(chē)與生活之間的聯(lián)系。通過(guò)對(duì)本書(shū)的學(xué)習(xí),讀者可擴(kuò)展專(zhuān)業(yè)知識(shí),激發(fā)專(zhuān)業(yè)興趣,增強(qiáng)對(duì)汽車(chē)的愛(ài)好和了解,提高汽車(chē)鑒賞能力,滿(mǎn)足汽車(chē)愛(ài)好者了解汽車(chē)技術(shù)概況的愿望。為方便教學(xué),配
《新能源汽車(chē)技術(shù)》講述了純電動(dòng)汽車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)的基礎(chǔ)知識(shí),并詳細(xì)講解了電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力電池系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)底盤(pán)與車(chē)身系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)電氣系統(tǒng)、電動(dòng)汽車(chē)充電系統(tǒng)等的結(jié)構(gòu)、原理及檢修內(nèi)容。書(shū)中內(nèi)容以代表性的典型車(chē)型為載體,理論與實(shí)踐緊密結(jié)合,突出能力培養(yǎng)與實(shí)際應(yīng)用。同時(shí),本書(shū)包含有項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)書(shū),可供完成項(xiàng)目實(shí)
《汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)造與維修》以專(zhuān)業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù),講解了發(fā)動(dòng)機(jī)認(rèn)知、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、汽油機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)、柴油機(jī)燃油供給系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等方面內(nèi)容,理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合,突出專(zhuān)業(yè)實(shí)踐技能經(jīng)驗(yàn)積累培養(yǎng),重視啟發(fā)學(xué)生思維和培養(yǎng)學(xué)生運(yùn)用知識(shí)的能力。本書(shū)內(nèi)容深入淺出,難易適中,全彩色印刷,實(shí)物圖片清晰美觀。本書(shū)配套
《汽車(chē)傳感器從入門(mén)到精通》是一本汽車(chē)電工百科全書(shū),內(nèi)容涵蓋汽車(chē)傳感器的方方面面。《汽車(chē)傳感器從入門(mén)到精通》主要涉及現(xiàn)今汽車(chē)上比較常用和最新出現(xiàn)的傳感器,根據(jù)傳感器的類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)介紹,囊括汽車(chē)各個(gè)系統(tǒng)所用的傳感器。《汽車(chē)傳感器從入門(mén)到精通》詳細(xì)介紹了每種傳感器的作用、安裝位置、連接電路、結(jié)構(gòu)原理、識(shí)別、檢測(cè)及故障排除等內(nèi)
本書(shū)包括了奔馳新型M274/276/277/279發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng),底盤(pán)傳動(dòng)、行駛、制動(dòng)以及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),車(chē)身電器及電控系統(tǒng),安全舒適系統(tǒng)及多媒體通信、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)及信息處理系統(tǒng),新能源系統(tǒng)的組成、功能及原理。全書(shū)維修數(shù)據(jù)截止到2021年。主要講解的內(nèi)容有各總成機(jī)械結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng)組成與技術(shù)特點(diǎn),系統(tǒng)原理、功能描述,電控部件安
《大型自行式液壓載重車(chē)》理論基礎(chǔ)卷主要闡述大型自行式液壓載重車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)理論基礎(chǔ)知識(shí),如機(jī)電液一體化、節(jié)能、可靠性及安全性等。全書(shū)結(jié)合實(shí)例介紹了不同應(yīng)用領(lǐng)域相關(guān)大型液壓載重車(chē)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、分類(lèi)特點(diǎn)、相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)計(jì)理論,內(nèi)容涵蓋大型自行式液壓載重車(chē)的車(chē)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安全控制、仿真與試驗(yàn)、故障診斷和信息
本書(shū)是關(guān)于主動(dòng)聲納恒虛警(ConstantFalseAlarmRate,CFAR)處理技術(shù)的一部專(zhuān)著。全書(shū)共7章,系統(tǒng)地介紹了主動(dòng)聲納CFAR處理的基本理論與方法,主要內(nèi)容包括信號(hào)檢測(cè)基本理論、經(jīng)典CFAR處理、自適應(yīng)CFAR處理、非高斯型CFAR處理、距離擴(kuò)展目標(biāo)CFAR處理以及并行分布式CFAR處理。書(shū)中包含了作者
在“網(wǎng)聯(lián)化—智能化—共享化—電動(dòng)化(CASE)”趨勢(shì)下,汽車(chē)的車(chē)身造型形態(tài)從僅僅作為美學(xué)屬性向兼具功能性、社會(huì)性、交互語(yǔ)義的方向發(fā)展,正處于重大變革的前沿。本書(shū)第一章闡述了車(chē)身造型形態(tài)設(shè)計(jì)研究概況;第二章提出了一種基于眼動(dòng)跟蹤特征的汽車(chē)造型評(píng)價(jià)方法;第三章基于Treisman的“特征整合理論”,提出了汽車(chē)造型視覺(jué)識(shí)別一