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大數(shù)據(jù)（bigdata）或稱巨量資料，是指所涉及的資料量規(guī)模巨大到無法透過目前主流軟件工具，在合理時(shí)間內(nèi)達(dá)到擷取、管理、處理、并整理成為幫助企業(yè)經(jīng)營(yíng)決策更積極目的的資訊。本書分為上下兩篇，上篇為基礎(chǔ)技術(shù)篇，包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)、大數(shù)據(jù)常用算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等；下篇為行業(yè)應(yīng)用篇，包括大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈、大數(shù)據(jù)+工業(yè)行業(yè)分

本書圍繞樂高EV3機(jī)器人，以圖文相輔的方式對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、搭建技巧進(jìn)行完美展示，全書分為4個(gè)部分：第1部分介紹樂高機(jī)器人EV3入門基礎(chǔ)知識(shí)，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機(jī)械任務(wù)系列和仿生任務(wù)系列，從搭建步驟、難點(diǎn)解析、注意事項(xiàng)及設(shè)計(jì)理念等角度展示了16個(gè)極具創(chuàng)意的樂高機(jī)器人搭建作品，每個(gè)作品還

本書旨在幫助讀者從零開始快速掌握Flink的基本原理與核心功能。本書首先介紹了Flink的基本原理和安裝部署，并對(duì)Flink中的一些核心API進(jìn)行了詳細(xì)分析。然后配套對(duì)應(yīng)的案例分析，分別使用Java代碼和Scala代碼實(shí)現(xiàn)案例。*后通過兩個(gè)項(xiàng)目演示了Flink在實(shí)際工作中的一些應(yīng)用場(chǎng)景，幫助讀者快速掌握Flink開發(fā)。

本書是一本基于工作過程的傳感器課程改革配套教材,內(nèi)容、結(jié)構(gòu)新穎,具有創(chuàng)新性。書中選取了光電計(jì)數(shù)傳感器、紅外測(cè)距傳感器、溫度傳感器、霍爾傳感器、稱重傳感器五種常用的傳感器,以項(xiàng)目的形式重點(diǎn)講解五種傳感器的特點(diǎn)、測(cè)量原理及傳感器和單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng),并給出了五種傳感器的系統(tǒng)原理圖、軟件程序及應(yīng)用調(diào)試方法,方便教師教學(xué)使用。本

隨著工業(yè)化和信息化的迅猛發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)越來越多地采用信息技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全正面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。本書簡(jiǎn)潔、全面地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全概念和標(biāo)準(zhǔn)體系，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu)和漏洞分析，系統(tǒng)地闡述了工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術(shù)與方案部署、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、生命周期、管理體系、項(xiàng)目工程、產(chǎn)品認(rèn)證、工業(yè)控

本書是北京大學(xué)哲學(xué)系受中國國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組委托，承擔(dān)制定的“中國機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”，也是我國首部“機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)”。 世界機(jī)器人業(yè)的發(fā)展已逾半個(gè)世紀(jì)。中國早已成為全球首要的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。今天專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人或家用機(jī)器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機(jī)器人業(yè)正在為各國經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、人類生活質(zhì)量提升以及人類能力增強(qiáng)做出自己

《談?wù)劥髷?shù)據(jù)的那點(diǎn)事》是一本關(guān)于大數(shù)據(jù)的妙趣橫生的科普讀物。全書分三部分：一部分介紹大數(shù)據(jù)時(shí)代、大數(shù)據(jù)的內(nèi)涵、大數(shù)據(jù)認(rèn)知的誤區(qū)，以及大數(shù)據(jù)的安全性；第二部分介紹一些有趣的案例，大數(shù)據(jù)與我們生活的關(guān)聯(lián)、大數(shù)據(jù)帶來意想不到的結(jié)果、大數(shù)據(jù)研究與應(yīng)用的新領(lǐng)域，以及引發(fā)的反思；第三部分介紹推動(dòng)大數(shù)據(jù)發(fā)展的動(dòng)力、大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一

本書在介紹該學(xué)術(shù)領(lǐng)域國內(nèi)外研究進(jìn)展的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)地闡述了群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及其應(yīng)用的理論和方法，致力于群體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域的創(chuàng)新研究。本書是作者主持國家自然科學(xué)基金與湖北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目的科研成果專著。本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容取材新穎，深入淺出，系統(tǒng)性強(qiáng)，能夠使讀者較快地掌握該新興研究領(lǐng)域的理論和方法。

薄膜基熒光傳感是繼離子遷移譜之后業(yè)界公認(rèn)的最具發(fā)展?jié)摿Φ奈⒑哿课镔|(zhì)探測(cè)技術(shù)。本書涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜材料創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式和途徑、典型薄膜基熒光傳感器的結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜基熒光傳感器發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)等內(nèi)容，比較完整地反映了當(dāng)今薄膜基熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。

本書針對(duì)自主水下機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑�？刂品ā⒍嗄Ｐ涂刂品ǖ仍O(shè)計(jì)過程，并針對(duì)兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗(yàn)與海洋試驗(yàn)過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項(xiàng)間相互干擾等問題。

本書詳細(xì)闡述不確定動(dòng)態(tài)系統(tǒng)智能評(píng)判學(xué)習(xí)與控制的基礎(chǔ)理論,核心方法與典型應(yīng)用,包括數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智能優(yōu)化調(diào)節(jié),事件驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)控制設(shè)計(jì),自學(xué)習(xí)魯棒鎮(zhèn)定與軌跡跟蹤等,并涵蓋關(guān)于自適應(yīng)評(píng)判系統(tǒng)穩(wěn)定性,收斂性,最優(yōu)性以及魯棒性的分析.針對(duì)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng),考慮一般不確定性和廣義不確定性,全面探討自學(xué)習(xí)魯棒控制綜合,并研究未知非仿射情形時(shí)的

本書是作者的科研團(tuán)隊(duì)十余年來從事“人工肌肉驅(qū)動(dòng)、建模、控制及應(yīng)用技術(shù)”科研工作的總結(jié)。本書圍繞人工肌肉與仿生驅(qū)動(dòng)器展開研究，重點(diǎn)對(duì)離子聚合金屬復(fù)合物、形狀記憶合金、氣動(dòng)人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅(qū)動(dòng)、建模、控制及其在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用實(shí)例展開深入的討論，并對(duì)人工肌肉仿生驅(qū)動(dòng)器的潛在應(yīng)用前景做出分析與解讀，為讀者在機(jī)器人、

本書主要介紹網(wǎng)絡(luò)參量約束下迭代學(xué)習(xí)控制的分析與設(shè)計(jì)方法，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)包丟失、數(shù)據(jù)量化壓縮及傳輸延時(shí)環(huán)境下迭代學(xué)習(xí)控制的收斂性分析理論和控制器設(shè)計(jì)原理。本書內(nèi)容由三部分組成，第一部分介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的基本原理與研究現(xiàn)狀，討論了迭代學(xué)習(xí)控制在網(wǎng)絡(luò)控制環(huán)境下所面臨的新問題。第二部分介紹了隨機(jī)數(shù)據(jù)包丟失、數(shù)據(jù)量化條件下迭代學(xué)

本書講述醫(yī)療機(jī)器人的基本原理、基礎(chǔ)知識(shí)和行業(yè)應(yīng)用。主要內(nèi)容包括:醫(yī)療機(jī)器人的特點(diǎn)及分類、醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、醫(yī)療機(jī)器人臨床應(yīng)用的工程研究。從研究背景、研究意義、關(guān)鍵技術(shù)和典型實(shí)例幾方面對(duì)各類醫(yī)療機(jī)器人做了分析講解,分析了醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展前景。本書涉及的機(jī)器人包括:醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、腹腔鏡

本書從工程設(shè)計(jì)角度出發(fā),詳細(xì)梳理和論述了操作與移動(dòng)兩大主題概念下的現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)總論,工業(yè)機(jī)器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作臂機(jī)械系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人操作臂系統(tǒng)設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)與力學(xué)原理、工業(yè)機(jī)器人操作臂機(jī)械本體參數(shù)識(shí)別原理與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人操作臂驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制方法、工業(yè)機(jī)器人用移動(dòng)平臺(tái)

隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)企業(yè)加入應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的隊(duì)列。這就使得調(diào)試工業(yè)機(jī)器人的工程技術(shù)人員數(shù)量不斷攀升，在調(diào)試過程中暴露出的問題也在不斷增加。本書根據(jù)大量對(duì)仿真的實(shí)際需求，以ABB公司的工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio為基礎(chǔ)，詳細(xì)講述ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件從基礎(chǔ)仿真到高級(jí)Smart組件

隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的到來，數(shù)據(jù)的價(jià)值不斷被發(fā)掘。但是，圍繞數(shù)據(jù)價(jià)值的挖掘也出現(xiàn)了諸多問題。例如，因?yàn)閿?shù)據(jù)過于海量以及數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)不明確導(dǎo)致用戶不會(huì)用，因數(shù)據(jù)使用和保護(hù)不當(dāng)引起隱私泄露等安全事件，等等�！稊�(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》正是圍繞這些問題，以數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全為主題展開論述。首先，《數(shù)據(jù)治理與數(shù)據(jù)安全》對(duì)數(shù)據(jù)治理的對(duì)象、主題

本書先介紹工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人調(diào)試基礎(chǔ)，然后結(jié)合具體的案例，進(jìn)一步講解了搬運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人碼垛、弧焊機(jī)器人的任務(wù)分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和編程示教等內(nèi)容，以及機(jī)器人視覺應(yīng)用的基本知識(shí)和編程方法。本書內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，案例典型，圖解詳細(xì)，有較強(qiáng)的實(shí)用性。本書可作為工業(yè)機(jī)器人

本教材基于紙質(zhì)媒體移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)字媒體資源等進(jìn)行修訂，以組態(tài)與應(yīng)用的教學(xué)目標(biāo)為核心，以MCGS（國內(nèi)）、WinCC（國外）通用組態(tài)軟件，和MACS（國內(nèi)）、CENTUM（國外）專業(yè)組態(tài)軟件為主要教學(xué)情境，按照案例導(dǎo)入、需求分析、任務(wù)單設(shè)計(jì)、組態(tài)實(shí)施、運(yùn)行測(cè)試、小試牛刀、融會(huì)貫通、照貓畫虎和能力測(cè)評(píng)的邏輯組織架構(gòu)，并輔以多

本書是作者結(jié)合近5年（2014～2018年）在軌跡數(shù)據(jù)建模、組織與分析方面的研究成果所撰寫的。全書共6章，針對(duì)現(xiàn)有軌跡挖掘研究在地理空間信息上下文關(guān)聯(lián)方面的不足，系統(tǒng)闡述大規(guī)模軌跡數(shù)據(jù)的地理關(guān)聯(lián)建模、管理與分析技術(shù)。第1章總結(jié)軌跡數(shù)據(jù)研究方面的國內(nèi)外進(jìn)展；第2章概述軌跡數(shù)據(jù)相關(guān)的管理分析技術(shù)；第3章討論大規(guī)模軌跡數(shù)據(jù)的