《Autoware與自動駕駛技術(shù)》從代碼實現(xiàn)角度系統(tǒng)地介紹了自動駕駛車輛軟件系統(tǒng),詳細剖析了自動駕駛開源解決方案Autoware的技術(shù)實現(xiàn)過程和原理,并介紹了基于Autoware的自動駕駛工程開發(fā)案例!禔utoware與自動駕駛技術(shù)》首先為讀者介紹Autoware總體架構(gòu)及安裝指南,接著按照感知、定位、決策、控制四大
全書共10個單元;每個單元由精讀A篇、泛讀B篇、汽車結(jié)構(gòu)認知、試試您的伸手和交際篇等幾大部分組成。“精讀A篇”側(cè)重學生應(yīng)知、應(yīng)會的汽車知識;“泛讀B篇”為課后的輔助閱讀材料;而“汽車結(jié)構(gòu)認知、試試您的伸手和交際篇”的設(shè)計則為學生通過專業(yè)課程的學習,借助語言知識來認知和感知汽車專業(yè)的實踐技能。
本書以16個項目和45個學習任務(wù)的形式介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、相關(guān)函數(shù)和模塊,并配以41個仿真實例,幫助讀者快速掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)。本書不僅講授知識,更注重知識的實際應(yīng)用,以培養(yǎng)讀者的實踐能力。本書涉及的仿真實例都提供全部的源程序,并對程序進行了注釋,讀者可以根據(jù)仿真實例進行練習,快速理解智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及應(yīng)用,并掌
本書共分5個項目,內(nèi)容包括汽車維護準備工作、發(fā)動機的維護、底盤的維護、汽車電器的維護、汽車車身的維護等知識。以國內(nèi)、外中高檔轎車為例,系統(tǒng)地講述了汽車維護相關(guān)知識,使學生能夠系統(tǒng)掌握汽車維護相關(guān)要求、操作方法及檢查過程等專業(yè)知識。
本書以汽車車身碰撞維修的工作過程為主線,系統(tǒng)介紹了車身結(jié)構(gòu)及損傷分析、鈑金維修基本技能、鈑金焊接工藝與設(shè)備、車身尺寸測量、汽車車身損傷修復(fù)以及汽車鈑金結(jié)構(gòu)件的拆解與調(diào)整六個方面的內(nèi)容。本書圖文并茂,從汽車碰撞鈑金修復(fù)工作與時俱進的理念出發(fā),便于讓讀者更快、更好地掌握汽車鈑金修復(fù)技術(shù)?刹僮餍詮,配有大量的圖片,易看、易
本本書依據(jù)新版《機動車駕駛培訓(xùn)教學與考試大綱》、《機動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》(公安部第139號令)、《機動車駕駛?cè)丝荚噧?nèi)容和方法》(GA1026-2017)及其他交通法律、法規(guī)中有關(guān)小型汽車(含小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車及殘疾人專用小型自動擋載客汽車)駕駛考試的要求進行編寫。內(nèi)容包括:小型汽車駕駛培訓(xùn)教學
本書共分為三篇,第一篇是緩釋型化學類主動融冰雪技術(shù)研究。以國際新型抗凍材料—“路麗美”(Verglimit)、“馬飛龍”(Mafilon)為對比,介紹了近幾年項目團隊研發(fā)的新型緩釋型防凍劑對路面長期性能的影響及融冰雪效果評價;第二篇是電加熱融冰雪技術(shù)研究。主要介紹了導(dǎo)電超薄磨耗層融冰雪技術(shù),對其導(dǎo)電行為特征、路用性能及
《新能源汽車概論(全彩版)》從新能源汽車定義和分類入手,詳細介紹了新能源汽車的定義和分類、混合動力汽車的結(jié)構(gòu)與原理、純電動汽車結(jié)構(gòu)與原理、燃料電池汽車的結(jié)構(gòu)與原理、新能源汽車動力電池及管理系統(tǒng)、新能源汽車驅(qū)動電機及控制系統(tǒng)、動力電池和驅(qū)動電機的溫控系統(tǒng)、充電系統(tǒng)及整車控制器等。
《預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋懸臂澆筑施工與監(jiān)控》針對預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋懸臂澆筑施工及監(jiān)控技術(shù)進行了全面系統(tǒng)的總結(jié)。采用典型案例分析方法,分別介紹了預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)梁橋的受力及構(gòu)造特點、懸臂澆筑施工的工藝流程、操作要點及質(zhì)量控制措施;對懸臂澆筑施工所用掛籃、支架模板、臨時支座等進行了方案設(shè)計及檢算;對于懸臂澆筑施工周期長、材
汽車的輕量化,就是在保證汽車的強度和安全性能的前提下,盡可能地降低汽車的整備重量,從而提高汽車的動力性,減少燃料消耗,降低排氣污染。本書對汽車輕量化及其國內(nèi)外的進展進行了全面系統(tǒng)的論述,書中不僅論述了輕量化的基礎(chǔ),包括輕量化的重要意義,輕量化的表征參量、評價方法、材料性能和汽車零件功能之間的關(guān)系,計算機模擬和材料在高應(yīng)
城市大型活動與大型事件的公交系統(tǒng)需求預(yù)測、線網(wǎng)優(yōu)化規(guī)劃、運營組織協(xié)調(diào)、運力資源調(diào)配等都需要在深入分析、研究當前公交運行狀態(tài)與組織管控分析技術(shù)的前提下開展,其中引入城市交通大數(shù)據(jù)云平臺信息源池,實現(xiàn)全云化架構(gòu)設(shè)計,運用云計算方法,完成以微服務(wù)為中心的軟件架構(gòu),實施公交運行狀態(tài)與組織管控的運行監(jiān)測、動態(tài)建模、在線仿真、影響
車載電源系統(tǒng)是電動車輛的關(guān)鍵部件之一,直接影響車輛的動力性、等效燃油經(jīng)濟性和制造成本。然而,單一車載電源包括應(yīng)用廣泛的鋰離子動力電池,無法同時滿足電動車輛高能量密度和高功率密度的要求。超級電容器具有功率密度高、內(nèi)阻小、工作溫度范圍寬以及循環(huán)壽命極長等優(yōu)點,與燃料電池、動力電池等高能量密度、低功率密度電源具有極強的互補性
《一圖一解汽車鈑金噴漆工技能(雙色印刷)》主要內(nèi)容包括汽車鈑金噴漆基礎(chǔ)知識、汽車鈑金工藝、汽車噴漆工藝等。該書采用“一圖一解”的形式,將基本理論與維修實際應(yīng)用相結(jié)合,系統(tǒng)介紹了汽車鈑金噴漆技術(shù)。該書內(nèi)容豐富,圖文并茂,可讀性與實用性強!兑粓D一解汽車鈑金噴漆工技能(雙色印刷)》可供廣大汽車維修人員和汽車技術(shù)人員使用。
《汽車自動變速器結(jié)構(gòu)·原理·維修》主要對新款自動變速器的液力變矩器、行星齒輪機構(gòu)、液壓操作系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等的結(jié)構(gòu)和原理進行了由淺入深的講解,并對其換擋特性、液壓油路和電路進行了分析。書中重點圍繞新型愛立信自動變速器6F25、大眾09G、奔馳9速變速器、通用10速自動變速器、通用
汽車已經(jīng)進入智能化和網(wǎng)絡(luò)化的階段,內(nèi)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是非常關(guān)鍵的部分。CAN-bus(ControlAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng),是一種具有國際標準而且性能價格比較高的現(xiàn)場總線,CAN總線已經(jīng)作為汽車的一種標準設(shè)備列入汽車的整體設(shè)計中,覆蓋了汽車中絕大部分可以用到網(wǎng)絡(luò)的范圍。本書內(nèi)容包括:汽車電子及微控制器的基礎(chǔ)知識
本書包括9個模塊,主要內(nèi)容有制圖的基本知識與基本技能、正投影的基礎(chǔ)知識、立體的投影、軸測圖、組合體、機械圖樣的基本表示法、標準件與常用件、零件圖、裝配圖等。本書按照任務(wù)驅(qū)動模式編寫,學生的學習活動與任務(wù)或問題相結(jié)合,以探索問題來引動或維持學生的學習興趣和動機,提高學習的針對性
本書為《汽車機械識圖(第3版)》(AR版)(附微課視頻)的配套習題集。本書主要內(nèi)容包括制圖的基本知識與基本技能、正投影法的基本原理、立體的投影、軸測圖、組合體、機械圖樣的基本表示法、標準件與常用件、零件圖及裝配圖。
本書是關(guān)于瀝青鋪面工程層間特性的專著,較系統(tǒng)地介紹瀝青鋪面工程層間特性理論計算與試驗研究的**研究成果。首先,介紹國內(nèi)外關(guān)于瀝青鋪面結(jié)構(gòu)層間特性的研究現(xiàn)狀,指出需要進一步研究解決的問題;然后,分析層間接觸狀態(tài)下的瀝青鋪面工程結(jié)構(gòu)靜動力學行為,闡述法-切向荷載作用下的層間黏滯剪切特性并構(gòu)建其力學模型,揭示界面性質(zhì)、界面狀
我國幅員遼闊,地熱和地下熱水資源豐富,主要分布在西藏、云南、新疆、四川、福建沿海等地。隨著西部大開發(fā)和“一帶一路”戰(zhàn)略的推進,高地熱高地下熱水地區(qū)陸續(xù)出現(xiàn)了多座高地溫隧道,遇到了諸多設(shè)計、施工難題。本書系作者團隊近十年來從事高地溫隧道修建關(guān)鍵技術(shù)研究的成果總結(jié),闡述了高地溫隧道施工期溫度場演變規(guī)律及預(yù)測方法、支護材料及
《交通事故主動預(yù)防》針對道路交通事故發(fā)生率居高不下的難題,突破既往事故預(yù)防的局限性,旨在實現(xiàn)交通事故預(yù)防的兩個突破,即從群體預(yù)防向個體預(yù)防的突破和從事后預(yù)防向事前預(yù)防的突破,率先提出交通事故主動預(yù)防系統(tǒng)概念及理論框架,結(jié)合交通參與者交通行為集群生態(tài)屬性提出相應(yīng)的四個干預(yù)系統(tǒng):學齡前兒童交通安全認知系統(tǒng)、中小學生交通安全