本書名《數(shù)典》,定義為大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語體系,是迄今為止全球首部全面系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)術(shù)語的多語種專業(yè)工具書。該書以全球語境和未來視角,對大數(shù)據(jù)知識體系進(jìn)行了全面梳理,提出了九個(gè)方面的術(shù)語架構(gòu),并以十一種語言對照編纂,形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國際通用規(guī)則的多語種學(xué)術(shù)話語體系和術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)體系。
本書詳細(xì)討論了陸上及低空無人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法與制作技巧,即以編者團(tuán)隊(duì)近年指導(dǎo)學(xué)生參加全國教育機(jī)器人大賽、“恩智浦”(原“飛思卡爾”)杯全國大學(xué)生智能車競賽等的獲獎(jiǎng)作品為核心,從總體方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、軟/硬件調(diào)試技巧等幾個(gè)方面詳細(xì)介紹微小型無人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作方法。
本書立足于目前工業(yè)機(jī)器人所處的時(shí)代背景,緊跟實(shí)際生產(chǎn)需求,介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過程。本書分為五個(gè)部分,第一部分(第1章)介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀,作者從多個(gè)維度對制造業(yè)情況進(jìn)行了描述,同時(shí)還對不同國家的制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了對比;第二部分(第2章)介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu);第三部分(第3、4、5、6、
本書以送餐機(jī)器人為例,從機(jī)械結(jié)構(gòu)建模與裝配、控制電路設(shè)計(jì)與裝調(diào)和控制程序編寫與調(diào)試三方面詳細(xì)介紹設(shè)計(jì)與制作機(jī)器人的過程。第1章為機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)建模與裝配,采用SoilWorks軟件,先對每個(gè)零部件進(jìn)行建模,然后進(jìn)行整體的裝配,符合實(shí)際的需求,并通過3D打印、激光切割對部分零件進(jìn)行制作。第2章為控制電路設(shè)計(jì)與裝調(diào),先采用
本書主要內(nèi)容包括對機(jī)器人的基本認(rèn)識、機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分、機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的內(nèi)部程序、常用工具的使用、機(jī)器人制作的方法和流程、青少年競賽機(jī)器人介紹等。本書努力成為便于讀者平時(shí)閱覽學(xué)習(xí)以及比賽時(shí)查找資料的工具書。力求涵蓋全面,在書中將同類技術(shù)的各類性能進(jìn)行對比,便于讀者選擇適合自己的結(jié)構(gòu)與算法。本書適合中小學(xué)校內(nèi)
工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備,對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、KUKA工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、KUAK工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng),可為從事工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備,對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ),KUKA工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、KUKA工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修、KUKA工業(yè)機(jī)器人本體的維修、KUKA工業(yè)機(jī)器人典型故障的排除等內(nèi)容。本書實(shí)用性
本書以R語言為實(shí)現(xiàn)工具,以數(shù)據(jù)可視化分析為導(dǎo)向,結(jié)合實(shí)際案例介紹數(shù)據(jù)可視化方法。全書共8章,第1章介紹數(shù)據(jù)可視化概述以及R語言數(shù)據(jù)處理的基本技能;第2章介紹R語言繪圖基礎(chǔ),重點(diǎn)介紹R語言傳統(tǒng)繪圖包graphics中的繪圖函數(shù)及基本使用方法;第3章介紹類別數(shù)據(jù)的可視化方法;第4章介紹數(shù)據(jù)分布特征的可視化方法;第5章介紹變
樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡計(jì)算機(jī),既可以用于計(jì)算機(jī)編程教育,也可以作為機(jī)器人的控制核心。第一種運(yùn)行于樹莓派上的編程語言是Python,這是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域最為流行的編程語言。機(jī)器視覺是人工智能中重要的細(xì)分研究領(lǐng)域,OpenCV則是當(dāng)前機(jī)器視覺領(lǐng)域主流的開源處理庫,可以方便地用于計(jì)算機(jī)圖像處理,并應(yīng)
歡迎來到機(jī)器人技術(shù)的精彩世界!這是一本通俗易懂的機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐參考書。內(nèi)容包括制作機(jī)器人所需的材料、設(shè)計(jì)思路、常用工具、裝配方法以及制作工藝。本書第5版結(jié)合現(xiàn)在比較熱門的人工智能和控制論等話題,新增一章《輪式機(jī)器人小車制作筆記》,意在從基礎(chǔ)理論和一輛簡易機(jī)器人小車的制作實(shí)例開始,挖掘隱藏在業(yè)余機(jī)器人愛好背后的高科技元素
本書主要介紹一套系統(tǒng)的過程控制方法,以解決過程控制規(guī)劃、計(jì)劃、執(zhí)行、評價(jià)、改進(jìn)中的一些基本問題。第1~3章主要闡述全套方法的基本內(nèi)容以及方法的采用理由和依據(jù),具體內(nèi)容包括:討論過程的定義與表示、過程的基本特征和過程中斷、延續(xù)、變更、結(jié)束等概念;討論過程的三種集合、過程控制框架、過程控制點(diǎn)控制與評價(jià)、過程結(jié)果評價(jià);介紹幾
歡迎來到機(jī)器人技術(shù)的精彩世界!這是一本通俗易懂的機(jī)器人技術(shù)實(shí)踐參考書。本書以實(shí)例形式詳細(xì)介紹了當(dāng)今流行的機(jī)器人設(shè)計(jì)、選材和制作方法,意在讓讀者以很快的速度掌握制作小型智能機(jī)器人所需的知識和技能,提高制作水平。本書收錄的22個(gè)精彩實(shí)例涵蓋了模擬機(jī)器人、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人、數(shù)字機(jī)器人、機(jī)器人衍生項(xiàng)目4個(gè)門類,內(nèi)容包括機(jī)器人的工
本書以Python作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言,系統(tǒng)介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識。全書共8章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Spark的設(shè)計(jì)與運(yùn)行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkMLlib等。
本書簡明系統(tǒng)地介紹了信息獲取技術(shù)中傳感器的基本原理、典型工程應(yīng)用和實(shí)驗(yàn)實(shí)踐內(nèi)容,強(qiáng)調(diào)理論、應(yīng)用與實(shí)踐相結(jié)合。全書共分為上、中、下三篇,上篇為原理篇,介紹了傳感器獲取信息的基礎(chǔ)理論,分為12章:緒論,應(yīng)變式傳感器,光電式傳感器,壓電式傳感器,壓阻式傳感器,強(qiáng)沖擊傳感器,熱電式傳感器,磁傳感器;電位器、電感式傳感器,陀螺,
本書以慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航所涉及的導(dǎo)航坐標(biāo)系及其變換、卡爾曼濾波信息融合方法作為基礎(chǔ)理論,重點(diǎn)介紹慣性導(dǎo)航和衛(wèi)星導(dǎo)航兩種主要導(dǎo)航技術(shù)及其信息融合的基本原理和方法。主要包括:大地測量學(xué)基礎(chǔ)、常用坐標(biāo)系和導(dǎo)航參數(shù)描述;多傳感器信息融合的基本理論;卡爾曼濾波的基本原理與方法;常用慣性導(dǎo)航傳感器;捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理與方
為了提高實(shí)際隨機(jī)分布控制系統(tǒng)的可靠性,關(guān)于隨機(jī)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制的研究一直是控制理論和應(yīng)用的重要領(lǐng)域之一,非高斯隨機(jī)分布控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制問題是一個(gè)長期存在的理論難題。本書系統(tǒng)、全面總結(jié)了非高斯隨機(jī)分布控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制方面的理論研究成果,主要內(nèi)容包括:隨機(jī)分布控制系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制的
《數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理高效學(xué)習(xí)手冊產(chǎn)品設(shè)計(jì)、技術(shù)常識與機(jī)器學(xué)習(xí)》主要講解了產(chǎn)品設(shè)計(jì)思維框架和具體操作流程,幫助讀者快速了解產(chǎn)品設(shè)計(jì)的全過程;同時(shí)講解了產(chǎn)品研發(fā)的技術(shù)常識,包括前端研發(fā)、后端研發(fā)、數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)等,幫助讀者成為“懂技術(shù)”的產(chǎn)品經(jīng)理;此外,還通俗易懂地講解了機(jī)器學(xué)習(xí)原理,幫助讀者成為一個(gè)掌握前沿知識的數(shù)據(jù)產(chǎn)品經(jīng)理。 本
本書從實(shí)際開發(fā)工作中遇到的問題出發(fā),從前端工程師的角度實(shí)踐從零開始搭建一個(gè)前端監(jiān)控平臺(tái)。本書共分為8章,第1章和第2章分別介紹搭建前端監(jiān)控平臺(tái)的必要性以及如何確定前端監(jiān)控平臺(tái)的功能,第3章介紹數(shù)據(jù)上報(bào)的方法,第4章介紹前端監(jiān)控平臺(tái)各功能模塊的總體設(shè)計(jì),第5章介紹相關(guān)數(shù)據(jù)處理工作,第6章和第7章分別介紹后端服務(wù)搭建和前端
本書在介紹弧焊機(jī)器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等理論基礎(chǔ)上,以ABB弧焊機(jī)器人的基本操作和編程為主線,將焊接機(jī)器人的操作實(shí)踐和編程應(yīng)用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機(jī)結(jié)合,在內(nèi)容的編排上由淺入深,循序漸進(jìn)。本書共分9章,內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、認(rèn)識焊接機(jī)器人、焊接機(jī)器人的安裝與調(diào)試、ABB工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)
本書在第1版的基礎(chǔ)上,介紹大數(shù)據(jù)的時(shí)代背景及應(yīng)用方案、常用的離線大數(shù)據(jù)和流式大數(shù)據(jù)組件,以及基于云平臺(tái)的容器級數(shù)據(jù)平臺(tái)搭建。書中以離線大數(shù)據(jù)和流式大數(shù)據(jù)兩個(gè)具體示例,貫穿本書的第二、三部分內(nèi)容,對組件之間的協(xié)同工作關(guān)系進(jìn)行剖析。書中的代碼部分基本上使用Python編寫,用戶可以下載參考。如果你是一位在校學(xué)生、Pytho