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隨著信息、傳感器以及人工智能等核心技術(shù)的飛速發(fā)展，制造業(yè)與信息化的融合愈加緊密，"中國制造2025"、美國"先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力戰(zhàn)略"、德國"國家工業(yè)戰(zhàn)略2030"等將智能制造作為主攻領(lǐng)域。特別地，我國《"十四五"智能制造發(fā)展規(guī)劃》將裝備故障診斷與預(yù)測(cè)性維護(hù)、智能運(yùn)維的關(guān)鍵技術(shù)作為主攻方向。本書在國家自然科學(xué)金、省重大專項(xiàng)

本書綜合介紹了量化信息狀態(tài)估計(jì)與融合方法在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用，綜述了國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和存在的問題，并對(duì)相關(guān)理論和仿真實(shí)驗(yàn)等進(jìn)行的闡述。全書共10章，分別為緒論、目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)融合相關(guān)理論、WSN中量化噪聲分析及基于均勻量化測(cè)量的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)、WSN中基于量化信息和Sigma點(diǎn)變換的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)、線性系統(tǒng)中基于量化信息的狀

本書系統(tǒng)地建立了數(shù)據(jù)博弈論。首先，論述了數(shù)據(jù)資產(chǎn)的屬性以及數(shù)據(jù)資產(chǎn)的價(jià)值的信息經(jīng)濟(jì)學(xué)基礎(chǔ)；其次，闡述了公共數(shù)據(jù)庫的公共產(chǎn)品屬性和數(shù)據(jù)共享信任博弈的基本模型，并分析了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)上的公共數(shù)據(jù)演化博弈。第三，建立了供應(yīng)鏈預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)共享博弈模型，獲得了帶有"廉價(jià)談話"的供應(yīng)鏈預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)共享博弈的子博弈精煉納什均衡。第四，系統(tǒng)分析了數(shù)

本書系統(tǒng)性地介紹了事件觸發(fā)預(yù)測(cè)機(jī)制和網(wǎng)絡(luò)攻擊下彈性事件觸發(fā)預(yù)測(cè)機(jī)制理論與應(yīng)用，是作者近些年來從事相關(guān)研究工作的總結(jié)。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)所面臨的資源受限和網(wǎng)絡(luò)威脅問題，本書提出了一系列兼顧資源消耗和系統(tǒng)性能的事件觸發(fā)及彈性事件觸發(fā)解決方案。全書共10章：第1章為緒論，第2、3章分別闡述了線性和非線性系統(tǒng)改進(jìn)型事件觸發(fā)

本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例，研究機(jī)器人與智能制造技術(shù)和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關(guān)系，提出促進(jìn)機(jī)器人與智能制造前沿領(lǐng)域發(fā)展的政策建議。本書為相關(guān)領(lǐng)域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引，為科研管理部門提供了決策參考，也是社會(huì)公眾了解機(jī)器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)的重要讀本。

本書對(duì)智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行了較為全面的闡述。全書共分10章，包括緒論、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、智能機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人、智能特種機(jī)器人、群體機(jī)器人和智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)。全書給出了智能機(jī)器人相關(guān)的大量案例，使讀者能夠較為全面地了解智能機(jī)器人所涉及的關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用場(chǎng)景

本教材以機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃為控制對(duì)象，系統(tǒng)的介紹了機(jī)器人控制技術(shù)中微體系結(jié)構(gòu)集成電路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用知識(shí)，包含了國內(nèi)外領(lǐng)先性的技術(shù)理論和實(shí)踐案例，適用于電子信息本科和研究生的機(jī)器人控制和微電子制造領(lǐng)域擴(kuò)展知識(shí)和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內(nèi)容：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人感知系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、微體系結(jié)構(gòu)集成電路設(shè)計(jì)、基于FP

本書針對(duì)多源多維數(shù)據(jù)的匯聚融合、數(shù)據(jù)安全體系以及征信體系闡述了相關(guān)研究成果，主要包括：原位虛擬大數(shù)據(jù)中心平臺(tái)體系、大數(shù)據(jù)感知與勘探技術(shù)、多源多維數(shù)據(jù)融合計(jì)算技術(shù)、基于多模型融合的信用評(píng)估技術(shù)、全生命周期的數(shù)據(jù)安全體系架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)、數(shù)據(jù)安全體系架構(gòu)的測(cè)試與評(píng)估技術(shù)，以及基于信用評(píng)估的金融交易風(fēng)險(xiǎn)防控系統(tǒng)和多源多維大數(shù)據(jù)

《跟世界冠軍一起玩：VEXGO機(jī)器人搭建與編程》是一本專為兒童打造的趣味機(jī)器人圖書。書中詳細(xì)介紹了VEXGO機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)、硬件組成、編程環(huán)境、編程技巧以及10個(gè)經(jīng)典有趣的搭建案例，讓孩子們?cè)趧?dòng)手實(shí)踐的過程中，輕松掌握VEXGO機(jī)器人搭建和編程的基本技能。此外，本書還介紹了VGOC競(jìng)賽的相關(guān)內(nèi)容，鼓勵(lì)孩子們挑戰(zhàn)自我，

Hive是大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的一個(gè)重要開發(fā)工具。本書基于Hive3.1.3版本進(jìn)行編寫，首先，簡(jiǎn)單介紹了Hive的起源和發(fā)展，以及Hive的安裝和部署；其次，分別介紹了Hive的數(shù)據(jù)定義語言、數(shù)據(jù)操作語言、查詢語言，以及各種函數(shù)，其中穿插安排了大量的綜合案例練習(xí)；再次，講解了分區(qū)表和分桶表，以及文件的壓縮；最后，重點(diǎn)講解了Hi

本書按照《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》有關(guān)要求，以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人的人才培養(yǎng)需求與崗位能力需求進(jìn)行內(nèi)容設(shè)計(jì)，包括“技能基礎(chǔ)”和“實(shí)操與考證”兩個(gè)部分，前一部分包括工業(yè)機(jī)器人操作安全、認(rèn)知、安裝、校對(duì)與調(diào)試、操作與編程、外圍設(shè)備、系統(tǒng)維護(hù)和系統(tǒng)故障診斷及處理；后一部分以埃夫特本

本書共分8章，主要內(nèi)容如下： 第1章介紹數(shù)據(jù)的認(rèn)知與研究任務(wù)，大數(shù)據(jù)概念特征及技術(shù)挑戰(zhàn)等。 第2章介紹大數(shù)據(jù)內(nèi)容、知識(shí)和結(jié)果表達(dá)概念，以及元數(shù)據(jù)和知識(shí)圖譜技術(shù)。 第3章介紹數(shù)據(jù)存儲(chǔ)基礎(chǔ)、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求以及應(yīng)對(duì)技術(shù)和典型系統(tǒng)。 第4章介紹數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)，新型數(shù)據(jù)管理模型及其相應(yīng)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。 第5章介紹數(shù)據(jù)計(jì)算基礎(chǔ)，大數(shù)

數(shù)據(jù)要素作為繼土地、勞動(dòng)力、資本、技術(shù)之后的第五大生產(chǎn)要素，在2020年4月國務(wù)院《關(guān)于構(gòu)建更加完善的要素市場(chǎng)化配置體制機(jī)制的意見》首次出現(xiàn)并明確提出"加快培育數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)”后，中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和二〇三五年遠(yuǎn)景目標(biāo)的建議》中也提出了"發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟(jì)，推進(jìn)數(shù)字產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，推動(dòng)數(shù)字經(jīng)

本書介紹了如何設(shè)置具有內(nèi)置高可用的Zabbix、使用改進(jìn)的業(yè)務(wù)服務(wù)監(jiān)控、設(shè)置自動(dòng)報(bào)告及創(chuàng)建高級(jí)觸發(fā)器。Zabbix提供了有關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施性能和故障的有效洞察，并能夠利用其強(qiáng)大的功能增強(qiáng)監(jiān)控。本書提供了易于遵循的操作步驟，用于使用Zabbix6.0有效地監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和應(yīng)用程序的性能。本書首先介紹了安裝Zabbix6.0，并構(gòu)

《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用》全面且詳細(xì)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)性知識(shí)：機(jī)械系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在講解感知系統(tǒng)時(shí)，充分解讀了傳感器的相關(guān)知識(shí)；也講解了編程操作、虛擬仿真等進(jìn)階性技術(shù)；同時(shí)，本書最后三章通過講解焊接機(jī)器人、AGV搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人，讓讀者對(duì)各種不同類型的工

隨著數(shù)字經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，數(shù)據(jù)價(jià)值得到越來越廣泛而深入的體現(xiàn)。目前我國信息數(shù)據(jù)資源80%以上掌握在各級(jí)政府部門手里，受數(shù)據(jù)孤島、技術(shù)壁壘、法制缺失、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等因素影響，大量數(shù)據(jù)未能得到充分開放、共享或利用，不利于推動(dòng)我國數(shù)字產(chǎn)業(yè)化與產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的發(fā)展。政府、企業(yè)和個(gè)人是數(shù)據(jù)開放、共享和交易的基本主體，技術(shù)與法制是數(shù)據(jù)

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，目標(biāo)是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應(yīng)智能制造發(fā)展需求的應(yīng)用型人才。本書主要介紹機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)涵和體系，以串聯(lián)機(jī)器人為重點(diǎn)，涵蓋串、并聯(lián)和移動(dòng)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，機(jī)器人坐標(biāo)系及其位姿描述，正向和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析，機(jī)器

本書圍繞產(chǎn)品退化數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)建模問題，考慮實(shí)際中不同的退化環(huán)境與數(shù)據(jù)特點(diǎn)，包括產(chǎn)品的異質(zhì)性、使用環(huán)境的動(dòng)態(tài)性、測(cè)量的隨機(jī)性等因素，發(fā)展了一系列基于Wiener隨機(jī)過程的退化模型。針對(duì)每一類模型，本書對(duì)模型的性質(zhì)、模型參數(shù)估計(jì)、模型驗(yàn)證等方面問題進(jìn)行了深入討論，并通過多種實(shí)際退化數(shù)據(jù)驗(yàn)證所提模型的有效性。本書總結(jié)與發(fā)展了作

在實(shí)際應(yīng)用中,需要處理的數(shù)據(jù)常常具有類別不平衡的特點(diǎn).例如,用于信用卡欺詐檢測(cè)、垃圾郵件過濾、機(jī)械故障診斷、疾病診斷、極端天氣預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)等的數(shù)據(jù)都是類別非平衡數(shù)據(jù).研究非平衡數(shù)據(jù)分類問題具有重要意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,引起機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域研究人員的廣泛關(guān)注.本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)在非平衡數(shù)據(jù)分類中的研究成果,系統(tǒng)介紹非平衡數(shù)據(jù)分類的理

本書主要介紹不確定性環(huán)境下基于隨機(jī)參數(shù)矩信息的魯棒優(yōu)化方法，討論其模型構(gòu)建、算法設(shè)計(jì)及實(shí)際應(yīng)用等方面的最新研究成果。本書旨在為不確定性環(huán)境下優(yōu)化決策提供理論建模、算法設(shè)計(jì)及分析的新方法和工具，同時(shí)為復(fù)雜環(huán)境下供應(yīng)鏈管理、運(yùn)營管理、物流運(yùn)作等實(shí)際問題提供科學(xué)決策支持。