本書以任務(wù)驅(qū)動為主線，圍繞企業(yè)級應(yīng)用進行項目任務(wù)設(shè)計，介紹了平臺的本地模式安裝、偽分布式模式安裝及完全分布式模式安裝，并基于Hadoop2.X生態(tài)系統(tǒng)，全面講解了Hive環(huán)境搭建與基本操作、ZooKeeper環(huán)境搭建與基本操作、HBase環(huán)境搭建與基本操作、Hadoop常用工具組件的安裝與應(yīng)用、集群搭建與管理，以及Ha
人工智能技術(shù)已經(jīng)取得了長足發(fā)展，它將導(dǎo)致眾多產(chǎn)業(yè)發(fā)生革命性的變化。 在許多國家，人工智能已上升為國家戰(zhàn)略，并作為實現(xiàn)國力提升的重要途徑。 在憧憬人工智能作為手段或工具給我們帶來便利的同時，為提升學(xué)生的素質(zhì)教育，我們亟須構(gòu)建實操性強、學(xué)生感興趣的人工智能基礎(chǔ)課程。 本書集作者多年來STEM課程群構(gòu)建的親身實踐經(jīng)驗，
數(shù)據(jù)治理之論（數(shù)據(jù)治理系列叢書）
《運動控制系統(tǒng)原理及應(yīng)用》首先介紹了運動控制系統(tǒng)的基本概念，讓讀者對運動控制系統(tǒng)的基本組成和應(yīng)用背景有較為基本的認識；進而結(jié)合相關(guān)產(chǎn)品及項目實例分別介紹幾種常見的運動控制策略、數(shù)字化部件、脈寬調(diào)制技術(shù)、智能控制技術(shù)及人機通信技術(shù)等，讓讀者對運動控制系統(tǒng)各部分原理和組成進行更加系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)；最后以生產(chǎn)實例引導(dǎo)讀者進行系統(tǒng)
本書針對未來想要從事數(shù)據(jù)分析工作的在校學(xué)生、想要轉(zhuǎn)行做數(shù)據(jù)分析的在職人員，以及想要在數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域提高自己或跳槽的從業(yè)人員，深入淺出地講解了面試和未來實際工作中所需的知識與技能，讓讀者對數(shù)據(jù)分析師這個崗位有更為全面和深刻的了解。全書主要分為面試前的準(zhǔn)備、面試中的技巧、面試中所需的知識儲備、編程技能、實戰(zhàn)技能，以及進一步學(xué)
本書根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)的發(fā)展和教學(xué)需要，結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀編寫而成。全書分為8章，內(nèi)容包括緒論、無線通信基礎(chǔ)與無線網(wǎng)絡(luò)簡介、傳感器原理及應(yīng)用實例、無線通信技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)與組網(wǎng)協(xié)議、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)環(huán)境及應(yīng)用，以及物聯(lián)網(wǎng)綜合實訓(xùn)平臺的設(shè)計與實現(xiàn)。
大數(shù)據(jù)技術(shù)生態(tài)體系中的各類技術(shù)構(gòu)件本身沒有可自省的安全機制，構(gòu)件間使用的RPC協(xié)議也沒有安全機制，大數(shù)據(jù)平臺的安全性面臨著巨大挑戰(zhàn)，如何高效、快速地檢測大數(shù)據(jù)平臺中的應(yīng)用異常對提高大數(shù)據(jù)平臺的安全性具有重要意義。本書在介紹相關(guān)研究工作及相關(guān)基礎(chǔ)內(nèi)容之后，主要針對大數(shù)據(jù)平臺的應(yīng)用層日志數(shù)據(jù)，研究了平臺異常的檢測與分析問題
《數(shù)據(jù)領(lǐng)導(dǎo)力：人工智能時代數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵路徑》以七個人物的經(jīng)歷為軸心，記錄了不同行業(yè)數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的歷程，展現(xiàn)了數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型過程中的具體困境、經(jīng)驗和教訓(xùn)，說明了數(shù)據(jù)領(lǐng)導(dǎo)力發(fā)揮作用的場景和路徑。七個人物所處行業(yè)不同、職位不同，但都在實際工作中展現(xiàn)了領(lǐng)導(dǎo)力，并一步步推動了數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)型的進程。他們不僅要展現(xiàn)數(shù)據(jù)價值，還要影響周圍的
本書是以工程項目為教學(xué)主線。將知識點和技能點融于各個項目之中。各個項目按照知識點與技能要求循序漸進編排，對知識點做了較為緊密的整合，內(nèi)容深入淺出、通俗易懂。全書共分七個項目。項目一傳感器技術(shù)的認識與實踐，介紹了傳感器的作用與定義、組成與分類，傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識，傳感據(jù)的基本特性，測量的基本概念和誤差理論等；項目二至項
波浪驅(qū)動水面機器人技術(shù)作為一個前沿研究熱點，其出現(xiàn)不過十五年，而國內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來在波浪驅(qū)動水面機器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動水面機器人基礎(chǔ)技術(shù)問題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動水面機器人的推進機理分析、總體設(shè)計、運動建模與預(yù)報、運動控制
本書介紹了智能測量、測量技術(shù)的基礎(chǔ)知識，測量誤差分析與數(shù)據(jù)處理。本書主要內(nèi)容包括：檢測設(shè)備的基礎(chǔ)操作，包括檢測設(shè)備的維護保養(yǎng)、檢測設(shè)備的操作、操作盒的使用、測頭的校驗、測量工件坐標(biāo)系的建立；測量工件元素的方法，包括幾何元素的測量方法，幾何尺寸的測量方法、幾何公差的測量、數(shù)模測量、迭代方法建立坐標(biāo)系、測量報告的生成；結(jié)合
《水下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機器人設(shè)計與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計分析軟件在水下機器人設(shè)計中的應(yīng)用，并以作者及研究團隊的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機器人設(shè)計與分析方法。《水下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》共十章，包括水下機器
《氣動伺服位置控制》系統(tǒng)地論述氣動位置伺服系統(tǒng)的非線性控制方法，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)核心元件、基本特性和控制策略的研究現(xiàn)狀，系統(tǒng)建模，自適應(yīng)魯棒控制器設(shè)計，基于LuGre模型的氣缸摩擦力補償方法，閥死區(qū)的在線識別與補償方法，多氣缸的精確位置同步控制策略，兩軸氣動平臺的協(xié)調(diào)控制策略等�！稓鈩铀欧恢每刂啤穬�(nèi)容豐富全面，控制器
本書以基于磁致伸縮效應(yīng)的傳感器理論與應(yīng)用為研究對象，針對傳統(tǒng)傳感器在解決無線無源信號傳輸方面的問題，對基于磁致伸縮效應(yīng)的無線無源力傳感器的理論、研制過程以及其在醫(yī)學(xué)、工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用等方面進行詳細闡述與分析。本書主要內(nèi)容包括磁致伸縮材料及應(yīng)用、骨性能檢測傳感器、無線無源骨板應(yīng)力檢測傳感器、生物人工骨降解狀態(tài)檢測、二維無線
本書從機械臂的擬人化操作機理、運動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機器人擬人化操作的機器學(xué)習(xí)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運動學(xué)，擬人化操作的運動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價指標(biāo)，以及人與機器人和機
本書從微流控領(lǐng)域的前沿出發(fā)，介紹了目前頗受關(guān)注且應(yīng)用廣泛的數(shù)字微流控技術(shù)，主要包括數(shù)字微流控技術(shù)簡介、數(shù)字微流控液滴驅(qū)動理論、數(shù)字微流控芯片的加工工藝、數(shù)字微流控硬件控制系統(tǒng)和數(shù)字微流控技術(shù)的應(yīng)用等內(nèi)容。編寫過程中，力求做到內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性、先進性、新穎性和實用性，在講述經(jīng)典理論和方法的同時，注重介紹各種方法的應(yīng)用
本書系統(tǒng)介紹了非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制的基本內(nèi)容和方法，力圖概括國內(nèi)外**研究成果。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊H∞控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊滑�？刂圃O(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋模糊控制設(shè)計方法與穩(wěn)定性分析；基于高增益觀
本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學(xué)生在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方面的能力，進而培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及其基本要點。設(shè)計篇包括第4～9章，詳細介紹多旋翼飛行器的
本書主要介紹使用AltiumDesigner進行機器人PCB設(shè)計的方法。本書內(nèi)容涉及AltiumDesigner的基礎(chǔ)操作、元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。書中完整介紹了5個利用AltiumDesigner進行機器人PCB設(shè)計的實例，包括六足機器人PCB設(shè)計實例、雙足機器人PCB設(shè)計實例、遙控小車機器人PCB設(shè)計實
本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，針對FANUC工業(yè)機器人的認識與操作過程進行詳細講解。本書共9章，由淺入深地講解了FANUC工業(yè)機器人的安全知識、型號及用途、示教器、坐標(biāo)系、I/O、程序、指令、維護與保養(yǎng)、部分報警代碼等內(nèi)容。學(xué)完本書，讀者即可獨立應(yīng)對FANUC工業(yè)機器人的日常管理、程序備份與加載等操作。本書非常
書單推薦 新書推薦
