本書在數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域介紹的內(nèi)容全面，講解細(xì)致，保留了相當(dāng)?shù)钠v述數(shù)據(jù)挖掘各方面的基本概念和方法，如數(shù)據(jù)挖掘的概述、數(shù)據(jù)描述和處理、基本統(tǒng)計(jì)分析方法、常用的統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)算法和深度學(xué)習(xí)算法。本書還介紹了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)應(yīng)用實(shí)例，如數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)在睡眠分期中的應(yīng)用。因此既適合初學(xué)者學(xué)習(xí)又適合專業(yè)人員參考。除了包含國內(nèi)外教材中的內(nèi)容和特
本書是針對工作在生產(chǎn)*線的電工編寫的，他們大多數(shù)學(xué)基礎(chǔ)薄弱，在學(xué)習(xí)和應(yīng)用電工電子技術(shù)、工業(yè)自動化控制技術(shù)時，常常因?yàn)閿?shù)學(xué)知識的不足造成學(xué)習(xí)和工作上的困難。因此，在參加工作后能夠結(jié)合電工電子技術(shù)和工業(yè)自動化技術(shù)重新學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識及其應(yīng)用就成了他們的一種學(xué)習(xí)需求。本書就是基于這種需求，結(jié)合作者多年的工控技術(shù)實(shí)踐并參考他人
機(jī)械結(jié)構(gòu)輕量化和高速運(yùn)載的需求,引起非線性動力學(xué)和非線性振動學(xué)科方向迅猛發(fā)展,運(yùn)用先進(jìn)的非線性與智能控制方法,可以有效解決振動控制和機(jī)械運(yùn)動控制問題。本書重點(diǎn)闡述了非線性系統(tǒng)理論及其在智能控制領(lǐng)域的典型應(yīng)用,本書重視理論與應(yīng)用的結(jié)合,依次介紹了典型非線性振子和智能控制的基礎(chǔ)內(nèi)容,以及典型應(yīng)用案例,應(yīng)用場景包括柔性機(jī)械臂
本書是一部全面論述影像特征匹配技術(shù)的學(xué)術(shù)專著。首先，從應(yīng)用及理論的角度闡述影像匹配技術(shù)的研究意義與研究難點(diǎn)，并詳細(xì)介紹魯棒性影像特征匹配算法框架及相關(guān)研究工作。通過總結(jié)得出該技術(shù)所面臨的大輻射畸變、大幾何畸變與大粗差比例三大瓶頸問題。針對這些問題，分別提出基于**值索引圖的輻射不變特征匹配方法、基于支持線投票與仿射不變
本書介紹了大數(shù)據(jù)處理技術(shù)核心棧的全部內(nèi)容。主要從大數(shù)據(jù)處理技術(shù)的流程出發(fā)，圍繞大數(shù)據(jù)的獲取、存儲、分析到可視化展示的完整過程，以目前主流的Hadoop、Spark等開源大數(shù)據(jù)處理平臺為核心內(nèi)容，從大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用的角度，提供主流廠商的大數(shù)據(jù)平臺的對比分析，并提供行業(yè)應(yīng)用案例和大數(shù)據(jù)處理的完整實(shí)例，以幫助新手從零基礎(chǔ)開始學(xué)
自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚的仿生設(shè)計(jì)與運(yùn)動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計(jì)與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動與行為
本書主要介紹水下機(jī)器人水動力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計(jì)算、操縱性建模與預(yù)報(bào)的方法，在計(jì)算流體動力學(xué)計(jì)算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計(jì)算流體動力學(xué)計(jì)算，以及基于水動力計(jì)算的操縱性評價方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，本書給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動仿真的算例。
深海熱液探測是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享
本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。
本書對多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。
本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)概述、總體設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計(jì)方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計(jì)、多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)專題方向的知識。
本書系統(tǒng)介紹了電化學(xué)傳感器的相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用研究，主要內(nèi)容包括電化學(xué)傳感器的原理和應(yīng)用，具體包括電位型傳感器、電流型傳感器和電導(dǎo)型傳感器。討論了新型氣體傳感器、基于納米材料的電化學(xué)傳感器、離子敏感場效應(yīng)晶體管（ISFET）型化學(xué)傳感器、基于溶膠-凝膠材料固定生物分子的電化學(xué)傳感器及基于分子印跡技術(shù)等新型電化學(xué)傳感器的應(yīng)用
本書從ApacheFlink的緣起開始，由淺入深，理論結(jié)合實(shí)踐，全方位地介紹ApacheFlink這一處理海量數(shù)據(jù)集的高性能工具。本書圍繞部署、流處理、批處理、TableAPI和SQL四大模塊進(jìn)行講解，并詳細(xì)說明ApacheFlink的每個特性的實(shí)際業(yè)務(wù)背景，使讀者不僅能編寫可運(yùn)行的ApacheFlink程序代碼，還能
本書主要涉及數(shù)據(jù)工程與人工智能算法原理、大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)、人工智能算法在大數(shù)據(jù)平臺上的實(shí)現(xiàn)等，共7章。第1章介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的歷史、應(yīng)用；第2章介紹數(shù)據(jù)工程；第3章介紹大數(shù)據(jù)平臺；第4章介紹人工智能基礎(chǔ)算法的原理；第5章以第4章為基礎(chǔ)，介紹深度學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容；第6章介紹當(dāng)前熱門的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)；第7章為數(shù)據(jù)分析與深度學(xué)習(xí)
本書選材廣泛，共12個單元，主要內(nèi)容涉及什么是大數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)分析，數(shù)據(jù)模型，結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)存儲，數(shù)據(jù)提取、轉(zhuǎn)換、加載，數(shù)據(jù)備份，Python編程語言與R編程語言，數(shù)據(jù)庫基本概念，數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)倉庫，云存儲，數(shù)據(jù)處理，數(shù)據(jù)挖掘及其算法，Hadoop與Spark，大數(shù)據(jù)可視化，商業(yè)智能
全書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求出發(fā)，緊跟當(dāng)代科技發(fā)展前沿，對ABB工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)踐技能進(jìn)行了較為全面的介紹。內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生與應(yīng)用、組成與結(jié)構(gòu)及ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識；ABB工業(yè)機(jī)器人手動操作與設(shè)定、應(yīng)用程序創(chuàng)建、程序編輯與調(diào)試等基本操作；系統(tǒng)設(shè)定與維修、系統(tǒng)備份與恢復(fù)等維修操作技能。
“教育機(jī)器人”是教育技術(shù)學(xué)專業(yè)的新興核心課程，倡導(dǎo)“創(chuàng)課”教育理念，創(chuàng)新課程教學(xué)形態(tài)，以“師生共創(chuàng)課程教學(xué)內(nèi)容、共同探討教學(xué)方式、共同分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導(dǎo)思想，強(qiáng)化研創(chuàng)活動設(shè)計(jì)，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的教學(xué)能力、表達(dá)能力、資源創(chuàng)作能力、文獻(xiàn)檢索能力、數(shù)字化學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學(xué)研究能力等。本書主
本書系統(tǒng)地介紹空間、鄰近空間、空中、地面、水下各類典型目標(biāo)的電磁散射、光學(xué)和發(fā)射信號等特性，以及感應(yīng)、探測、獲取這些特性的各種方法的基本原理和過程。全書共分6章：第1章主要介紹目標(biāo)、目標(biāo)特性及傳感的基本概念，典型目標(biāo)特性及其傳感手段，目標(biāo)特性的軍事應(yīng)用，以及研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢；第2章至第4章較詳細(xì)地介紹目標(biāo)發(fā)射信號特性
本書主要介紹了近十余年來課題組在欠驅(qū)動機(jī)器人方面的部分研究工作。全書共10章。第1章緒論，主要介紹了欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)的特征及應(yīng)用；第2章介紹了欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)的一些非線性規(guī)范形。這部分內(nèi)容也反映了全書的組織邏輯；第3章介紹了微分平坦欠驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)劃與全局漸近穩(wěn)定控制方法；第4章介紹了具有近似仿射嚴(yán)格反饋規(guī)范形的欠驅(qū)
全書共分7章。第１章為非線性系統(tǒng)控制概論，第２章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，第３章為基于魯棒右互質(zhì)分解和PI控制的魯棒跟蹤控制，第４章為基于魯棒右互質(zhì)分解和滑�？刂频聂敯舾櫩刂�，第5章為基于魯棒右互質(zhì)分解與算子理論觀測器的跟蹤控制，第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究，第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制
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