本書為胡壽松主編的教材《自動(dòng)控制原理(第七版)》的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)配套用書。本書形成了一個(gè)系統(tǒng)且完整的自動(dòng)控制原理題庫,其內(nèi)容包括解題的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及600余道母題的詳解。這些母題包含了概念題、一般題、設(shè)計(jì)題、技巧題、證明題以及難題等6類,便于配制滿足各種基本要求的試卷內(nèi)容。本書在解題過程中,給出了科學(xué)、完善的解題步驟,并注
群體智能優(yōu)化算法是模擬自然生物種群智能行為的優(yōu)化方法,具有良好的尋優(yōu)性能,因此群體智能算法在求解大規(guī)模復(fù)雜問題時(shí),具有較高的效率。本書在群體智能的基礎(chǔ)上,針對(duì)智能優(yōu)化算法、聚類算法、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和樸素貝葉斯分類進(jìn)行理論研究和應(yīng)用研究。
本書比較全面、系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容和控制系統(tǒng)的分析、校正及綜合設(shè)計(jì)方法。內(nèi)容主要包括自動(dòng)控制的基本概念,系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立,用以對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、校正的時(shí)域法、根軌跡法和頻域法,線性離散系統(tǒng)的分析與校正方法,分析非線性系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法,MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等內(nèi)容,并配有適當(dāng)?shù)牧?xí)題和部
本書是一本機(jī)器學(xué)習(xí)算法方面的理論+實(shí)踐讀物,主要包含機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論、回歸模型、分類模型、聚類模型、降維模型和深度學(xué)習(xí)模型六大部分。機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論部分包含第1、2章,主要介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的理論基礎(chǔ)和工程實(shí)踐基礎(chǔ)。第3章是回歸模型部分,主要包括模型的建立、學(xué)習(xí)策略的確定和優(yōu)化算法的求解過程,最后結(jié)合三種常見的線性回歸模型實(shí)
這是一本場(chǎng)景式的機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)踐書,筆者努力做到“授人以漁,而非授人以魚”。理論方面從人工智能(AI)與機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)的基本要素講起,逐步展開有監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)這三大類模型的應(yīng)用場(chǎng)景與算法原理;實(shí)踐方面通過金融預(yù)測(cè)、醫(yī)療診斷概率模型、月球登陸器、圖像識(shí)別、寫詩機(jī)器人、中國象棋博弈等案例啟發(fā)讀者將機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用
因子分解機(jī)模型因?yàn)槟軌蛴行Ы鉀Q高維數(shù)據(jù)特征組合的稀疏問題且具有較高的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度和計(jì)算效率,在廣告點(diǎn)擊率預(yù)測(cè)和推薦系統(tǒng)領(lǐng)域被廣泛研究和應(yīng)用。本書對(duì)因子分解機(jī)模型及其相關(guān)模型的研究進(jìn)展進(jìn)行綜述,闡述該模型的靈活性和普適性,對(duì)模型中有待深入研究的難點(diǎn)、熱點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行展望。結(jié)合研究成果,進(jìn)一步對(duì)該模型進(jìn)行擴(kuò)展,并將此擴(kuò)展后
本書內(nèi)容涵蓋神經(jīng)工程的各個(gè)方面,較為全面系統(tǒng)地介紹了這門交叉學(xué)科所涉及的重要內(nèi)容。本書分上、下冊(cè),共20章,重點(diǎn)介紹神經(jīng)工程的應(yīng)用以及研究方向,如腦-機(jī)接口、功能性電刺激、神經(jīng)成像等的基本理論知識(shí)及應(yīng)用。本書遵循從微觀到宏觀,從基礎(chǔ)到應(yīng)用,再到未來展望的順序進(jìn)行編排。全書的材料來源于各個(gè)領(lǐng)域**的書籍資料以及近年來神經(jīng)
本書旨在介紹作者及其研究團(tuán)隊(duì)在分布式優(yōu)化與學(xué)習(xí)理論方面的**研究成果。全書共7章,第1、2章為緒論和相關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ);第3、4章為連續(xù)時(shí)間和基于采樣數(shù)據(jù)的分布式優(yōu)化算法;第5、6章分別為基于群體智能的分布式優(yōu)化算法和分布式機(jī)器學(xué)習(xí)算法;第7章為基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出反饋控制的分布式合作學(xué)習(xí)方案設(shè)計(jì)。本書主要關(guān)注從分布式技術(shù)
本書比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共十章,前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用,后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論。《BR》本書再次精選了第六版中的主要內(nèi)容,加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其工程應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念,控制系統(tǒng)在時(shí)域、頻域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流
本書共八章,內(nèi)容包括:人工智能的基本概念、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)、TensorFlow、PyTorch、Keras等。
粒計(jì)算是一種模擬人類解決復(fù)雜問題的理論方法,是人工智能研究領(lǐng)域的一個(gè)重要分支。本書從覆蓋的角度基于粗糙集理論對(duì)粒計(jì)算理論方法進(jìn)行系統(tǒng)的總結(jié)和歸納,具體內(nèi)容包括:研究覆蓋近似空間中概念近似的各種方法,并給出這些近似方法的主要特點(diǎn);研究基于覆蓋的知識(shí)表示的知識(shí)粒度層次關(guān)系,從定性比較和量化度量?jī)蓚(gè)方面進(jìn)行分析;研究多粒度覆
粒子群優(yōu)化算法是一種新的模仿鳥類群體行為的智能優(yōu)化算法,是群體智能優(yōu)化算法的一個(gè)重要分支,已成為國際上仿生智能計(jì)算領(lǐng)域里的研究熱點(diǎn)和重點(diǎn)之一。本書共6章,分別論述了優(yōu)化問題和仿生智能計(jì)算、模仿鳥群覓食行為的粒子群優(yōu)化算法、形式多樣的粒子群優(yōu)化算法、無速度項(xiàng)的粒子群優(yōu)化算法、分布估計(jì)粒子群優(yōu)化算法和粒子群優(yōu)化算法的應(yīng)用等
本書系統(tǒng)介紹具有不確定性的非線性單變量系統(tǒng)、非線性多變量系統(tǒng)、非線性多變量強(qiáng)耦合系統(tǒng)的自適應(yīng)控制以及自適應(yīng)解耦控制理論和方法。本書大部分內(nèi)容取材于作者多年來在控制領(lǐng)域取得的研究成果。本書主要內(nèi)容包括非線性單變量多模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、非線性多變量多模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、非線性多變量多模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)閉環(huán)解耦控制、
多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制問題是現(xiàn)代控制領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn),本書主要圍繞時(shí)延多智能體系統(tǒng)的包容控制問題,介紹了連續(xù)時(shí)間、離散時(shí)間、非線性、一般線性等模型的多智能體系統(tǒng)的包容控制協(xié)議設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,給出了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)包容控制在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⒖刂茀?shù)、時(shí)間延遲等方面需要滿足的條件。另外,本書還研究了異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制和
《智能問答與深度學(xué)習(xí)》面向在校學(xué)生或計(jì)算機(jī)軟件從業(yè)人員,由淺入深地介紹了人工智能在文本任務(wù)中的應(yīng)用!吨悄軉柎鹋c深度學(xué)習(xí)》不但介紹了自然語言處理、深度學(xué)習(xí)和機(jī)器閱讀理解等基礎(chǔ)知識(shí),還簡(jiǎn)述了信息論、人工智能等的發(fā)展過程。
深度學(xué)習(xí),特別是深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是人工智能的重要分支領(lǐng)域,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也被廣泛應(yīng)用于各種現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景,在許多問題上都取得了超越人類智能的結(jié)果。本書作為該領(lǐng)域的入門書籍,在內(nèi)容上涵蓋深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)踐應(yīng)用兩大方面。全書共14章,分為三個(gè)部分:第一部分為緒論;第二部分(第1~4章)介紹卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)、
脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用精確定時(shí)的脈沖序列表示與處理信息,是新一代人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算模型。本書系統(tǒng)論述了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論、算法及應(yīng)用。首先介紹了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí),包括脈沖神經(jīng)元的建模與分析、脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模擬策略、神經(jīng)信息的編碼方法、脈沖序列的相似性度量方法等;其次討論了脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法、進(jìn)化發(fā)育方法以及文化學(xué)
本書是由人工智能一線從業(yè)專家根據(jù)自己日常工作的體會(huì)與經(jīng)驗(yàn)總結(jié)而成的,在對(duì)TensorFlow的基礎(chǔ)知識(shí)、環(huán)境搭建、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、常用技術(shù)的詳細(xì)講解當(dāng)中穿插了自己實(shí)戰(zhàn)的經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)。更與眾不同的是,本書詳細(xì)地解析了使用TensorFlow進(jìn)行深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域中常用模型的搭建、調(diào)參和部署整個(gè)流程,以及數(shù)據(jù)集的使用方法,能夠幫助您快速
MXNet是亞馬遜(Amazon)的深度學(xué)習(xí)庫,以簡(jiǎn)單、高效、容易使用而著稱。它擁有類似于Theano和TensorFlow的數(shù)據(jù)流圖,為多GPU裝置提供了良好的配置。本書以MXNet作為研究實(shí)踐平臺(tái),實(shí)現(xiàn)量化投資交易。書中主要介紹了在MXNet環(huán)境下,利用深度學(xué)習(xí)常用算法,實(shí)現(xiàn)線性、MLP、CNN卷積、GoogLeN