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本書(shū)系統(tǒng)介紹了視覺(jué)SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）所需的基本知識(shí)與核心算法，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如三維空間的剛體運(yùn)動(dòng)、非線性優(yōu)化，又包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)的算法實(shí)現(xiàn)，例如多視圖幾何、回環(huán)檢測(cè)等。此外，我們還提供了大量的實(shí)例代碼供讀者學(xué)習(xí)研究，從而更深入地掌握這些內(nèi)容。本書(shū)可以作為對(duì)SLAM感興趣的研究人員的入門自學(xué)材料，也可以作

隨著決策環(huán)境日益復(fù)雜，決策問(wèn)題的不確定性突顯。在不確定性條件下，如何借助定量工具分析決策者的主觀判斷，是一個(gè)值得研究的問(wèn)題。證據(jù)推理作為一種面向不確定性信息融合的推理理論與方法，為解決不確定性多屬性決策問(wèn)題提供了新的研究思路，即將搜集到的信息和個(gè)體經(jīng)驗(yàn)作為判斷和推理的證據(jù)，通過(guò)融合證據(jù)信息對(duì)方案進(jìn)行評(píng)價(jià)和排序。本書(shū)從實(shí)

粒計(jì)算的方法理念是本書(shū)各章節(jié)貫穿的主線。第1章的討論針對(duì)粒計(jì)算涉及的概念，強(qiáng)調(diào)了粒的核心地位，設(shè)定了粒的形式化框架，該框架使給出的幾種粒的定義得到了統(tǒng)一。在第1章的基礎(chǔ)上，第2-7章分別利用粒中的數(shù)據(jù)信息，建立了不同的數(shù)據(jù)推理方法，包括粗糙數(shù)據(jù)推理以及用于描述粗糙數(shù)據(jù)聯(lián)系的討論、粗糙數(shù)據(jù)推理的精度分析、決策推理支撐下的

很多機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)中具有多個(gè)沖突的目標(biāo)需要同時(shí)被優(yōu)化�；�于群搜索策略的進(jìn)化算法在求解多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。多目標(biāo)機(jī)器學(xué)習(xí)在近幾年引起了廣泛的關(guān)注，并且得到快速的發(fā)展。但是多目標(biāo)機(jī)器學(xué)習(xí)在模型建立和優(yōu)化學(xué)習(xí)方面仍然存在很多瓶頸問(wèn)題。本書(shū)工作圍繞多目標(biāo)機(jī)器學(xué)習(xí)新模型探索和多目標(biāo)學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)展開(kāi)。主要包括如下幾個(gè)

全套叢書(shū)規(guī)劃為十卷本，每一卷獨(dú)立成冊(cè)，圍繞一個(gè)學(xué)科展開(kāi)。在每?jī)?cè)中，每一個(gè)章一個(gè)主題，每一節(jié)一部科幻作品（主要為科幻影視和科幻小說(shuō)），每一節(jié)大體上分為三部分："科幻作品簡(jiǎn)介"、"科學(xué)內(nèi)容透析"、"科學(xué)奇聞異事"。兼顧科學(xué)性與趣味性。主要選題包括：航空航天卷、心理學(xué)卷、地學(xué)卷、海洋學(xué)卷、生物科學(xué)卷、人體科學(xué)卷、軍事科學(xué)卷、

本書(shū)將帶你了解特征工程的完整過(guò)程，使機(jī)器學(xué)習(xí)更加系統(tǒng)、高效。你會(huì)從理解數(shù)據(jù)開(kāi)始學(xué)習(xí)，機(jī)器學(xué)習(xí)模型的成功正是取決于如何利用不同類型的特征，例如連續(xù)特征、分類特征等。你將了解何時(shí)納入一項(xiàng)特征、何時(shí)忽略一項(xiàng)特征，以及其中的原因。你還會(huì)學(xué)習(xí)如何將問(wèn)題陳述轉(zhuǎn)換為有用的新特征，如何提供由商業(yè)需求和數(shù)學(xué)見(jiàn)解驅(qū)動(dòng)的特征，以及如何在自己

本書(shū)是由智能相對(duì)論創(chuàng)始人曾響鈴聯(lián)合旗下幾位資深分析師深入一線企業(yè)調(diào)研后，并結(jié)合行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)完成的一本人工智能冷知識(shí)普及書(shū)籍。本書(shū)全面、詳盡地介紹了人工智能最先落地的幾個(gè)熱門領(lǐng)域：智能機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)業(yè)、教育、娛樂(lè)、健康等，覆蓋了人們接觸人工智能的各種場(chǎng)景，并對(duì)其背后的人工智能技術(shù)進(jìn)行深入淺出地解釋，是

本書(shū)共十一章，內(nèi)容包括：新單極時(shí)刻：美國(guó)在人工智能時(shí)代、向死而生與末世論：西方悲觀論及其批判、就業(yè)失重和社會(huì)撕裂：西方超人文化及其批判、人機(jī)合智：機(jī)器智能和人類智能的未來(lái)相處之道、眾智成城：用人本文化保障未來(lái)人工智能的發(fā)展安全、逆轉(zhuǎn)邊緣化：發(fā)展中國(guó)家與中國(guó)等。

面對(duì)科技的迅猛發(fā)展，我國(guó)政府制定了《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，將人工智能上升到國(guó)家戰(zhàn)略層面，并提出：人工智能產(chǎn)業(yè)要成為新的重要經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，而且要在2030年成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心，為躋身創(chuàng)新型國(guó)家前列和經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)奠定重要基礎(chǔ)。讓認(rèn)知升級(jí)，讓智能重構(gòu)生活玩轉(zhuǎn)智能時(shí)代，搞懂人工智能的過(guò)去、現(xiàn)在及未來(lái)這本書(shū)就夠了！這本書(shū)

本書(shū)圍繞數(shù)據(jù)降維技術(shù)，分別針對(duì)線性降維和非線性降維兩種降維手段進(jìn)行廣泛而深入的討論。對(duì)于線性降維技術(shù)，本書(shū)介紹了常用的降維算法，并對(duì)線性降維與矩陣分解的等價(jià)性進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上提出了semi-NMF、OCA、IOCA、EOCA等改進(jìn)算法并進(jìn)行詳細(xì)的理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。對(duì)于非線性降維算法，本書(shū)介紹了常用算法，包括流形

用戶體驗(yàn)（UserExperience，UE/UX）是用戶在使用產(chǎn)品過(guò)程中建立起來(lái)的一種純主觀感受。近年來(lái)，用戶體驗(yàn)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中越來(lái)越受到重視。用戶體驗(yàn)雖然因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)而被大家熟知，但是用戶體驗(yàn)絕對(duì)不僅僅存在于互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，它存在于生活中的方方面面。本書(shū)主要介紹關(guān)于用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)師需要掌握的一些技能，以及用戶體驗(yàn)的優(yōu)化策略。

未來(lái)30年是“AI大革命”。在人工智能時(shí)代，我們的工作和生活發(fā)生了顛覆式改變。本書(shū)從人工智能如何重新定義工作出發(fā)，讓讀者了解到在人工智能時(shí)代，你是否會(huì)被人工智能取代？你的工作會(huì)發(fā)生哪些變化？你所處行業(yè)和所從事的工作將面臨哪些潛在的機(jī)遇和威脅？只有盡早了解人工智能的變革本質(zhì)，認(rèn)清人工智能對(duì)職業(yè)沖擊的規(guī)律，我們才能提前制定

近幾年，物聯(lián)網(wǎng)從誕生到迅速發(fā)展，受到了產(chǎn)業(yè)界及學(xué)術(shù)界的廣泛重視，并上升到國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的高度。本書(shū)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)中的關(guān)鍵技術(shù)及其在眾多生產(chǎn)與生活領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容涵蓋了RFID技術(shù)、智能傳感器與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)通信與傳輸技術(shù)等。本書(shū)結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，內(nèi)容豐富新穎，可供從事物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)工作的研究人員

Python、TensorFlow、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)因人工智能的流行而成為當(dāng)下IT領(lǐng)域的熱門關(guān)鍵詞。本書(shū)首先介紹了Python及其常用庫(kù)Numpy、Matplotlib和Scipy的基本使用方法；其次介紹了TensorFlow的基本知識(shí)及使用方法；然后介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本應(yīng)用——感知機(jī)、線性回歸與

探索人工智能Ⅱ· 交叉應(yīng)用

“理解未來(lái)系列”一套共7本，本書(shū)是其中之一�！袄斫馕磥�(lái)”是未來(lái)論壇每月舉辦的免費(fèi)大型科普講座，它邀請(qǐng)知名科學(xué)家用通俗的語(yǔ)言解讀*激動(dòng)人心的科學(xué)進(jìn)展，旨在傳播科學(xué)知識(shí)，提高大眾對(duì)科學(xué)的認(rèn)知。本套叢書(shū)是精選的部分現(xiàn)場(chǎng)講座的文字整理，然后按照不同學(xué)科歸類分冊(cè)。

本書(shū)是高等院校"自動(dòng)控制原理"課程的例題習(xí)題集，收錄的題目涵蓋現(xiàn)在通行的"自動(dòng)控制原理"課程的基本內(nèi)容。全書(shū)正文分為9章，每一章都列出本章的重點(diǎn)與考研點(diǎn)。附錄A收錄了西安交通大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)以及中國(guó)科學(xué)院和中國(guó)科技大學(xué)的考研試卷12套，附錄B給出了全部習(xí)題和考研試卷的參考答案。

創(chuàng)新高端科技資源科普化的創(chuàng)作模式，組建由"前沿科技工作者"+"有科研背景的科普創(chuàng)作者"組成的"1+1"合作模式，將最前沿的科技成果用通俗、擬人的創(chuàng)作模式文字化，形成相關(guān)圖書(shū)產(chǎn)品。通過(guò)生動(dòng)的介紹重點(diǎn)闡述這六家國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的研究對(duì)我們今后未來(lái)多方面的影響，同時(shí)介紹一些科研工作者的科學(xué)精神，從而激發(fā)讀者對(duì)科技創(chuàng)新的理解和參與感

近年來(lái)，時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像處理、模式識(shí)別、聯(lián)想記憶、信號(hào)處理、全局優(yōu)化和保密通信等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，慣性項(xiàng)的添加不僅可以使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法收斂速度加快，而且會(huì)帶來(lái)更豐富的動(dòng)力學(xué)行為。本書(shū)主要對(duì)不同情況下的時(shí)滯慣性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從兩個(gè)方面即自治系統(tǒng)以及非自治系統(tǒng)下平衡點(diǎn)的全局穩(wěn)定性以及自治系統(tǒng)周期解的局部穩(wěn)定性、Hopf分岔

本書(shū)為胡壽松主編的教材《自動(dòng)控制原理（第七版）》的學(xué)習(xí)指導(dǎo)性教學(xué)配套用書(shū)。本書(shū)形成了一個(gè)系統(tǒng)且完整的自動(dòng)控制原理題庫(kù)，其內(nèi)容包括解題的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及600余道母題的詳解。這些母題包含了概念題、一般題、設(shè)計(jì)題、技巧題、證明題以及難題等6類，便于配制滿足各種基本要求的試卷內(nèi)容。本書(shū)在解題過(guò)程中，給出了科學(xué)、完善的解題步驟，并注