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本書(shū)根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，主要介紹了經(jīng)典控制原理的基礎(chǔ)知識(shí)，包含自動(dòng)控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻域分析、校正這六部分內(nèi)容。但我們?cè)谡鹿?jié)設(shè)計(jì)上，為了便于老師授課與學(xué)生學(xué)習(xí)把握，采用平均分配知識(shí)點(diǎn)的方式，將其劃分為21章，基本上每一章都圍繞自動(dòng)控制原理的某一個(gè)比較獨(dú)立的知識(shí)點(diǎn)展開(kāi)進(jìn)行介紹。因此

本書(shū)以Kettle實(shí)現(xiàn)ETL流程為目標(biāo)，將ETL知識(shí)點(diǎn)與任務(wù)相結(jié)合，配套真實(shí)案例，深入淺出地介紹了ETL數(shù)據(jù)整合與處理的相關(guān)內(nèi)容。全書(shū)共8章，第1章介紹了ETL概念和ETL工具，讓讀者在了解ETL相關(guān)的概念后，立刻上手ETL工具Kettle；第2~6章介紹了Kettle工具轉(zhuǎn)換相關(guān)的組件，包括源數(shù)據(jù)獲取、記錄處理、字段

第1章緒論、第2章Linux操作系統(tǒng)的安裝、第3章Hadoop的偽分布式安裝、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章HadoopHDFS命令、第6章MapReduce編程入門(mén)、第7章Hive:SQLonHadoop、第8章Sqoop:SQLtoHadoop、第9章HBase：HadoopDatabase、第10章S

本書(shū)是高校的大數(shù)據(jù)導(dǎo)論課程教材，清楚地介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)的概念、理論、術(shù)語(yǔ)與基礎(chǔ)技術(shù)，并使用真實(shí)連貫的商業(yè)案例以及簡(jiǎn)單的圖表，幫助讀者更清晰地理解大數(shù)據(jù)技術(shù)。本書(shū)可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)“大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)”“大數(shù)據(jù)道路”等課程的教材，也可供有一定實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的軟件開(kāi)發(fā)人員、管理人員和所有對(duì)大數(shù)據(jù)感興趣的人士閱讀。

本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)建模、微制造工藝、測(cè)試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書(shū)共8章，第1章介紹了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，提出了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)方面存在的若干問(wèn)題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書(shū)較為全面地介紹空間機(jī)器人在軌操控應(yīng)用上的動(dòng)力學(xué)與控制，并通過(guò)實(shí)例方式直觀地展示和分析了空間機(jī)器人在軌操作過(guò)程的動(dòng)力學(xué)與控制。全書(shū)共7章。第1章為緒論，第2章介紹空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)理論與剛性、柔性機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型實(shí)現(xiàn)，第3、4章分別介紹空間機(jī)器人在軌捕獲和裝配過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)與控制，第5章介紹基于機(jī)器人柔性毛刷的空間

本書(shū)從工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的角度出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人理論、設(shè)計(jì)與控制等進(jìn)行系統(tǒng)闡述與實(shí)例分析,主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化與控制的理論、實(shí)現(xiàn)方法及存在的問(wèn)題進(jìn)行剖析。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人設(shè)計(jì)要求與基本參數(shù),工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與配置,工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及特性分析,工業(yè)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì),工業(yè)機(jī)器人控制等。全書(shū)理論與應(yīng)用相結(jié)合,通過(guò)典型實(shí)例具

全書(shū)分為七個(gè)章節(jié)，第一章數(shù)據(jù)管理技術(shù)得發(fā)展介紹，第二章Hadoop集群的構(gòu)建與安裝介紹，第三章Hadoop深入介紹，第四章數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)Hive的使用，第五章海量日志采集及傳輸系統(tǒng)Flume學(xué)習(xí)，第六章海量數(shù)據(jù)傳輸工具Sqoop學(xué)習(xí)，第七章批量工作流任務(wù)調(diào)度器Azkaban學(xué)習(xí)。本書(shū)理論聯(lián)系實(shí)際，用典型案例貫穿全書(shū)，采用項(xiàng)目

仿人機(jī)器人是多學(xué)科和高技術(shù)的綜合集成平臺(tái)，在社會(huì)服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域具有重大應(yīng)用需求。仿人機(jī)器人研究能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人方法與技術(shù)、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)人體運(yùn)動(dòng)科學(xué)和醫(yī)療康復(fù)也具有重要推動(dòng)作用。 本書(shū)是北京理工大學(xué)仿人機(jī)器人團(tuán)隊(duì)二十余年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)地介紹了仿人機(jī)器人的基礎(chǔ)理論與技術(shù)，主要包括仿人機(jī)器人概論、

《光纖傳感原理與技術(shù)》根據(jù)現(xiàn)代光纖傳感技術(shù)發(fā)展的需求，系統(tǒng)地論述了光纖傳感的基礎(chǔ)理論、基本原理、主要技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)。全書(shū)由8章組成，內(nèi)容涵蓋了光纖傳感技術(shù)的起源與發(fā)展、光纖光學(xué)基礎(chǔ)理論及光纖與光纜知識(shí)、光纖傳感原理與系統(tǒng)組成器件及光耦合、五類(lèi)光纖傳感調(diào)制技術(shù)原理及應(yīng)用與發(fā)展、光纖光柵傳感原理與解調(diào)及復(fù)用技術(shù)、

本書(shū)涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門(mén)知識(shí)到FANUC工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識(shí)與技術(shù)。全書(shū)從工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了完整介紹；對(duì)機(jī)器人手動(dòng)與示

與數(shù)據(jù)相關(guān)的能力——包括獲取數(shù)據(jù)、理解數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、從數(shù)據(jù)中提取價(jià)值、用可視化方式展現(xiàn)數(shù)據(jù)、交流數(shù)據(jù)，不僅僅專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員應(yīng)該掌握它，即使是在我們的小學(xué)、中學(xué)和大學(xué)，也都應(yīng)該傳授相關(guān)的技巧。因?yàn)�，我們已�?jīng)進(jìn)入了大數(shù)據(jù)時(shí)代，數(shù)據(jù)無(wú)處不在，無(wú)孔不入。 本書(shū)以導(dǎo)論形式介紹與數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)的各方面知識(shí)。全書(shū)由“數(shù)”開(kāi)篇，“說(shuō)”

本書(shū)以MATLAB9.5（MATLABR2018b）為仿真平臺(tái)，較全面地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真、校正與設(shè)計(jì)的基本原理和方法。全書(shū)共分7章，其內(nèi)容包括緒論、MATLAB計(jì)算基礎(chǔ)、Simulink仿真、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)時(shí)域分析法、頻域分析法和控制系統(tǒng)校正與綜合應(yīng)用等。本書(shū)可作為高等學(xué)校本科自動(dòng)化、電

數(shù)據(jù)作為生產(chǎn)要素是一個(gè)全新的命題，引起了社會(huì)各界的廣泛關(guān)注和熱烈討論。但是，數(shù)據(jù)是什么？數(shù)據(jù)的價(jià)值是什么？每個(gè)人的認(rèn)識(shí)都不一樣，而且還有一些問(wèn)題也困擾著從業(yè)者。《數(shù)據(jù)要素全球經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的新動(dòng)力》首先分別對(duì)數(shù)據(jù)、信息和知識(shí)進(jìn)行了定義和特點(diǎn)分析，并闡述了數(shù)據(jù)、信息和知識(shí)的基本關(guān)系；然后介紹了數(shù)據(jù)處理及其相關(guān)技術(shù)，從數(shù)據(jù)經(jīng)

本書(shū)為浙江省普通高中精品選修課程“Arduino創(chuàng)意機(jī)器人”的衍生成果，由兩位深度參與Mind+開(kāi)發(fā)的創(chuàng)客教育專(zhuān)家和多位經(jīng)驗(yàn)豐富的小學(xué)創(chuàng)客教師共同編寫(xiě)，設(shè)計(jì)了大量需要學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐的任務(wù)或?qū)嶒?yàn)，可以引導(dǎo)學(xué)生在玩中學(xué)、做中學(xué)、研中學(xué)，由淺入深地逐步理解和掌握機(jī)器人技術(shù)。 本書(shū)共設(shè)計(jì)18課內(nèi)容，采用項(xiàng)目式學(xué)習(xí)的理念，設(shè)計(jì)了智

本書(shū)在狀態(tài)空間理論的統(tǒng)一框架下系統(tǒng)深入地介紹非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模、分析與控制等問(wèn)題。首先，簡(jiǎn)要介紹非線性控制系統(tǒng)的模型、穩(wěn)定性分析方法，以及反饋線性化理論。然后，分別介紹單邊丟包和量化以及雙邊丟包和量化的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制方法，得到遵循“預(yù)測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)—求解優(yōu)化問(wèn)題—解的第一個(gè)元素作用于系統(tǒng)”的預(yù)測(cè)控制

本書(shū)比較全面地介紹了作者和國(guó)內(nèi)外學(xué)者近年來(lái)在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析和綜合方面的研究成果.書(shū)中介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的離散時(shí)間系統(tǒng)模型，連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)模型的建立方法及穩(wěn)定性分析，基于模型的鎮(zhèn)定控制、預(yù)測(cè)控制、量化控制和濾波器設(shè)計(jì)，并介紹了網(wǎng)絡(luò)控制的聯(lián)合設(shè)計(jì)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跨層設(shè)計(jì)方法.最后還介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真方法.

本書(shū)以深入淺出的語(yǔ)言系統(tǒng)地講解了數(shù)據(jù)挖掘的框架和基本方法，主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)挖掘與R語(yǔ)言概述、數(shù)據(jù)理解、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、聚類(lèi)分析、線性模型與廣義線性模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本方法、決策樹(shù)、基于決策樹(shù)的模型組合、模型評(píng)估與比較。本書(shū)使用基于R語(yǔ)言的數(shù)據(jù)挖掘案例貫穿全書(shū)，并輔以上機(jī)實(shí)驗(yàn)和習(xí)題，幫助讀者熟練使用R語(yǔ)言進(jìn)行數(shù)

BriefintroductionThisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothCh

本書(shū)討論集散控制系統(tǒng)的原理和工程應(yīng)用問(wèn)題，介紹了五種典型集散控制系統(tǒng)產(chǎn)品及其在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)際應(yīng)用示例，主要涉及集散控制系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成、控制算法、系統(tǒng)選型和評(píng)估、數(shù)據(jù)通信、人機(jī)界面的工程設(shè)計(jì)、組態(tài)、安裝和維護(hù)等內(nèi)容。 本書(shū)內(nèi)容已制作成PPT課件，可從化學(xué)工業(yè)出版社教學(xué)資源網(wǎng)免費(fèi)下載。 本書(shū)可作為自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、檢測(cè)