本書系統(tǒng)地介紹了一套面向工業(yè)過程控制工程的辨識建模和控制系統(tǒng)設(shè)計方法及應(yīng)用技術(shù),主要基于第一作者和合作者們關(guān)于工業(yè)過程辨識建模和控制方面的成果整理而形成,并且匯編了一些必要的基礎(chǔ)知識,以便讀者從零開始學習并最終掌握這套工程技術(shù)理論與應(yīng)用方法。本書分兩部分:第一部分針對過程控制工程領(lǐng)域中,按照階躍響應(yīng)特性劃分的對象類型,
本書以工業(yè)機器人的典型應(yīng)用為出發(fā)點，對工業(yè)機器人在沖床上下料、打磨、弧焊、激光焊、自動鎖螺絲、雕刻和視覺分揀行業(yè)應(yīng)用中的準備工作、程序編寫及調(diào)試進行詳細的講解與分析，使讀者了解與掌握工業(yè)機器人在這些典型應(yīng)用場景中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。本書適合從事工業(yè)機器人應(yīng)
樂高是全世界小朋友普遍愛玩的玩具，通過搭建和編程，可以創(chuàng)造出各種各樣的作品，讓孩子的奇思妙想變成現(xiàn)實。本書分為上、下兩冊：上冊借助樂高9686套件，通過案例介紹樂高機器人的基礎(chǔ)搭建知識；下冊借助樂高EV3套件，結(jié)合案例著重講解通過編程來操控搭建的機器人。全書共43個案例，每個案例均以一個完整的作品制作為例展開講解，讓孩
本書主要介紹使用SolidWorks2020軟件進行機器人零部件模型的繪制和整體裝配的方法。本書內(nèi)容涉及SolidWorks2020軟件的基本操作，以及三維模型的繪制、裝配和渲染。本書實例內(nèi)容包含SolidWorks2020軟件的基本介紹及操作、四輪驅(qū)動循跡小車機器人零部件的繪制及裝配、兩輪驅(qū)動循跡小車機器人零部件的繪
本書從數(shù)據(jù)倉庫的方法論入手，為讀者系統(tǒng)而又全面地介紹敏捷數(shù)據(jù)分析的相關(guān)工具：ADW、OAC，內(nèi)容涵蓋OracleADW的技術(shù)特征、數(shù)據(jù)加載及應(yīng)用開發(fā)等部分；在OAC方面，深入地介紹了OAC的技術(shù)與強大的功能，同時也加入了諸多的高級主題。另外，本書的第4部分介紹了其他相關(guān)知識。本書內(nèi)容在保證深度的基礎(chǔ)上兼顧了技術(shù)的廣度，
本書是基于作者們多年來從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗總結(jié)，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進而總結(jié)梳理了典型空間機器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對空間機器人的設(shè)計、規(guī)劃與控制技術(shù)、測試等相關(guān)知識進行了簡要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢和未
Hadoop是目前比較流行的大數(shù)據(jù)框架之一，可使用簡單的高級編程模型實現(xiàn)大型數(shù)據(jù)集的分布式存儲和處理。 本書以Hadoop的概念、集群搭建、核心組件、實戰(zhàn)案例等為主線，較為全面地介紹了Hadoop大數(shù)據(jù)存儲及處理技術(shù)的相關(guān)知識。全書共10章，前9章主要講解Hadoop基礎(chǔ)，內(nèi)容包括初識Hadoop、Hadoop的安裝與
本書以跨域多維大數(shù)據(jù)為主題，提出跨域多維大數(shù)據(jù)管理的系列模型和方法。結(jié)合跨域多維大數(shù)據(jù)在珠海市橫琴新區(qū)的發(fā)展與建設(shè)，對跨域多維大數(shù)據(jù)的基本概念、主要特征、發(fā)展策略進行概括，探討跨域多維大數(shù)據(jù)管理相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建跨域多維大數(shù)據(jù)中心和數(shù)據(jù)管理平臺，實踐跨域多維大數(shù)據(jù)應(yīng)用，并在推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)上形成系列標準規(guī)范。
數(shù)據(jù)是信息時代和信息經(jīng)濟的血脈。如何利用市場機制來合理有效地配置數(shù)據(jù)這一未來經(jīng)濟重要的生產(chǎn)要素，是全世界全社會都應(yīng)該高度關(guān)注的話題。本書深刻剖析了數(shù)據(jù)市場的復(fù)雜性和特殊性，直擊數(shù)據(jù)市場基礎(chǔ)性制度建設(shè)，為數(shù)字經(jīng)濟時代的數(shù)據(jù)治理提供了重要的政策參考。
本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、工作原理以及設(shè)計與應(yīng)用實例。全書共分8章,主要內(nèi)容有：機器人的定義與分類，機器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，機器人的液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、步進電動機驅(qū)動、直流伺服電動機驅(qū)動、交流伺服電動機驅(qū)動等，機器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機器人位置控制、
本書主要基于FANUC機器人智能物料分揀裝配生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺，結(jié)合機器人應(yīng)用、示教編程、調(diào)試、維護保養(yǎng)等內(nèi)容進行編寫，內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人基本操作、機器人軌跡示教編程、機器人I/O信號配置、機器人搬運碼垛示教編程、機器人裝配應(yīng)用示教編程、機器人智能物料分揀裝配基本單元應(yīng)用編程、機器人維護和保養(yǎng)等。本書非常適合工業(yè)機器人入
本書以ABB工業(yè)機器人為例，從工業(yè)機器人與視覺應(yīng)用，工業(yè)機器人與上位機聯(lián)合開發(fā)（c#），工業(yè)機器人與工廠級平臺聯(lián)合開發(fā)（WebService）等方面，將工業(yè)機器人的二次開發(fā)方法與過程深入淺出地呈現(xiàn)給讀者，也滿足工廠對于工業(yè)機器人更好接入工廠智能系統(tǒng)的需求。其中主要內(nèi)容有機器人與PLC數(shù)據(jù)傳輸，包括機器人與PLC傳輸浮點
《工業(yè)機器人應(yīng)用編程》以華中數(shù)控工業(yè)機器人為載體，按照項目任務(wù)形式編寫，包括工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人寫字繪圖、工業(yè)機器人搬運物料、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人碼垛、工業(yè)機器人關(guān)節(jié)裝配、工業(yè)機器人噴涂、工業(yè)機器人上下料7個項目。書中大量使用圖片、實物照片或表格形式，將各個知識點展示出來，便于學生認知，并且設(shè)置了具體的工作
本書以傳感器原理為主線，在介紹傳感器的靜態(tài)和動態(tài)一般特性的相關(guān)概念及計算方法基礎(chǔ)上，闡述經(jīng)典與現(xiàn)代多種傳感器的工作原理、特點、調(diào)理電路、誤差分析、設(shè)計方法和典型應(yīng)用。全書共16章，其內(nèi)容既包含基于場理論的結(jié)構(gòu)型傳感器，也包括基于熱力學原理、物理效應(yīng)的物性型傳感器。根據(jù)傳感器集成化、微型化發(fā)展的趨勢，補充微機電、無源射頻
隨著現(xiàn)代工業(yè)和科技的快速發(fā)展，先進控制技術(shù)在各個領(lǐng)域得到了推廣和應(yīng)用，已經(jīng)成為當前控制領(lǐng)域的研究熱點，以及解決復(fù)雜系統(tǒng)控制問題的重要工具。本書較為全面地介紹了先進控制技術(shù)的主要分支及其在科研及工程中的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括**控制、迭代學習控制、重復(fù)控制、模型預(yù)測控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，分別介紹其原
本書在全面梳理科學數(shù)據(jù)相關(guān)概念和理論的基礎(chǔ)上，聚焦在科學數(shù)據(jù)管理的生命周期理論模型和應(yīng)用框架、科學數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)可信評估和功能開發(fā)，以及科學數(shù)據(jù)管理服務(wù)評估和可持續(xù)發(fā)展機制三個方面，并將理論研究應(yīng)用于實踐成果，致力于開發(fā)科學數(shù)據(jù)知識庫原型系統(tǒng)，構(gòu)建本地**實踐和設(shè)計專業(yè)課程體系，加快數(shù)據(jù)管理專業(yè)培訓(xùn)體系的落地實踐，豐富對
本書以基礎(chǔ)、模型及應(yīng)用為主線,介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識、經(jīng)典模型以及相關(guān)應(yīng)用.內(nèi)容包括非負矩陣分解、張量分解、深度學習、寬度學習的經(jīng)典模型與學習方法,以及作者對相關(guān)模型的擴展及其在多視角聚類、地理傳感數(shù)據(jù)預(yù)測、信息級聯(lián)預(yù)測及蛋白質(zhì)二級結(jié)構(gòu)預(yù)測中的應(yīng)用研究.本書內(nèi)容全面,深入淺出,既詳細介紹了基本概念、思想和算法,也提供了
過程控制系統(tǒng)及工程（孫洪程）（第四版）
本書以FANUC工業(yè)機器人為研究對象，在了解仿真軟件ROBOGUIDE的基礎(chǔ)上詳細講解操作方法。本書共9章，包括了解ROBOGUIDE軟件、創(chuàng)建工作單元與界面簡介、管理程序、創(chuàng)建搬運工作單元、創(chuàng)建變位機、編寫離線軌跡程序、創(chuàng)建吊裝工業(yè)機器人工作站、創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的工業(yè)機器人工作站、通過工作站模型進行仿真等內(nèi)容。學完本書，讀
全書共分為8章。第1章介紹物聯(lián)網(wǎng)概念以及6LoWPAN技術(shù)；第2章介紹了實驗研發(fā)平臺的軟硬件資源；第3章介紹了Contiki系統(tǒng)；第4章介紹了Contiki系統(tǒng)的基礎(chǔ)實驗；第5章介紹了6LoWPAN各層相關(guān)協(xié)議的進階實驗；第6章介紹了協(xié)議棧開發(fā)實驗；第7章介紹了網(wǎng)間開發(fā)實驗；第8章介紹了一些應(yīng)用實例，以提高讀者對6Lo
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