波前傳感技術(shù)作為一門現(xiàn)代光學(xué)度量手段，主要根據(jù)不同的探測原理設(shè)計相應(yīng)的光學(xué)系統(tǒng)，利用光電探測器件對相應(yīng)接收面上的光強(qiáng)信息進(jìn)行采樣，進(jìn)而復(fù)原光束的波前分布。本書較為系統(tǒng)地講述了先進(jìn)光學(xué)波前傳感技術(shù)的**進(jìn)展和應(yīng)用實(shí)例。針對不同的技術(shù)特點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹了傳統(tǒng)技術(shù)發(fā)展歷程、先進(jìn)技術(shù)工作原理、主要性能指標(biāo)和關(guān)鍵技術(shù)，并闡述了先進(jìn)
《智能機(jī)器人》主要介紹了智能機(jī)器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望，機(jī)器人設(shè)計與DIY，仿人機(jī)器人，輪式機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手，服務(wù)和玩具機(jī)器人，微型機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人，軍用機(jī)器人，機(jī)器人傳感器、驅(qū)動器和控制器，機(jī)器人競賽國內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機(jī)器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨，開展智能機(jī)器人
本書從FANUC工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人操作編程的相關(guān)知識。全書共7章，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人、坐標(biāo)系設(shè)置、程序、指令、通信信號、文件備份和加載、零點(diǎn)復(fù)歸以及相關(guān)的注意事項。同時，為了讓讀者能夠及時地檢查自己的學(xué)習(xí)效果，掌握自己的課程學(xué)習(xí)進(jìn)度，每章后均設(shè)置了豐富的
2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——全國智能焊接職業(yè)技能競賽《焊接機(jī)器人操作工理論考試題庫》在中國工程建設(shè)焊接協(xié)會的組織下編寫成冊。本題庫以習(xí)題的形式將焊接機(jī)器人的安全操作，基本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護(hù)，編程基礎(chǔ)，到具體品牌機(jī)器人的相關(guān)知識梳理成冊，題型有單選題、多選題和判斷題。書后有參考答案。本題庫適合參加焊
本書是作者在多年進(jìn)行分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定、鎮(zhèn)定、同步等控制研究的基礎(chǔ)上總結(jié)而成的，系統(tǒng)論述了分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)自適應(yīng)控制、有限時間控制等方面的基礎(chǔ)理論和相關(guān)技術(shù)。全書共12章，主要闡述分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計的基礎(chǔ)理論和相關(guān)技術(shù)，詳細(xì)介紹分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)鎮(zhèn)定、同步、有限時間控制、自適應(yīng)鎮(zhèn)定控制等控制策略，即分?jǐn)?shù)階實(shí)混沌系統(tǒng)和復(fù)混沌
本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的初、中級對接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務(wù)工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了
本書選取實(shí)際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進(jìn)驅(qū)動器及步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)、運(yùn)動控制模塊等組成的運(yùn)動控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進(jìn)，從認(rèn)知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實(shí)踐相結(jié)合，按照教學(xué)做一體化模式進(jìn)行編寫。 全書共分4個情景10個任務(wù)； 情景1PLC控制變頻器運(yùn)行（任務(wù)1變頻器的認(rèn)識、任務(wù)2變頻器的安裝
本書系統(tǒng)、全面地介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識。全書共13章，首先介紹大數(shù)據(jù)行業(yè)與技術(shù)趨勢；然后介紹大數(shù)據(jù)生態(tài)圈的各項技術(shù)，包括分布式文件系統(tǒng)、Hive分布式數(shù)據(jù)倉庫、HBase技術(shù)原理、MapReduce和YARN技術(shù)原理、Spark基于內(nèi)存的分布式計算、Flink流批一體分布式實(shí)時處理引擎、數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)裝載工具、Kaf
本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運(yùn)動學(xué)中的應(yīng)用實(shí)例；為了更充分地展示現(xiàn)
本書編寫的目的是使學(xué)習(xí)自動化裝備與生產(chǎn)線設(shè)計課程的學(xué)生和在企業(yè)初步從事這方面設(shè)計工作的工程技術(shù)人員，通過本書的學(xué)習(xí)，能盡快掌握自動化裝備與生產(chǎn)線設(shè)計理論及應(yīng)用的基本方法�！禕R》全書共分11章。第1章為緒論，第2章為自動化裝備與生產(chǎn)線的基本設(shè)計方法，第3章為常用自動化傳動機(jī)構(gòu)與選型設(shè)計，第4章為機(jī)械制造過程自動化，第5
《大數(shù)據(jù)百科術(shù)語辭典》漢外對照系列叢書是全球首套系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)術(shù)語的多語種智能化專業(yè)辭典。本叢書對大數(shù)據(jù)知識體系進(jìn)行了全面梳理，提出了九個方面的術(shù)語架構(gòu)，形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國際通用規(guī)則的多語種學(xué)術(shù)話語體系；叢書系統(tǒng)性提供漢語與其他二十個語種的術(shù)語規(guī)范表述，以中外文對照的形式展示；叢書開創(chuàng)性融入知識圖譜、有聲點(diǎn)讀、平臺
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