本書從機器人的概念、類型、組成與工作原理出發(fā)，講述工業(yè)機器人的基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)及實戰(zhàn)與應用。第1-5章是基礎(chǔ)理論篇，主要講機器人的概念、剛體位姿描述與坐標變換、運動學、動力學與軌跡規(guī)劃問題。第6-9章是工業(yè)機器人系統(tǒng)箱，主要講工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、視覺伺服系統(tǒng)與編程系統(tǒng)四大系統(tǒng)。第10、11章是工業(yè)機器人實戰(zhàn)與
本書主要圍繞物聯(lián)網(wǎng)高層和底層通信系統(tǒng)所涉及的技術(shù)展開，全面系統(tǒng)地介紹了物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的構(gòu)成及六大發(fā)展趨勢，數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)理論和IP通信技術(shù)，正交頻分復用、非正交多址和多天線技術(shù)，典型的LPWA技術(shù)和新出現(xiàn)的6TiSCH技術(shù)，窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及實例，機器對機器通信技術(shù)，5G在車聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0中的應用，物聯(lián)網(wǎng)常用的通信協(xié)議
本書介紹了當前AI繪畫領(lǐng)域極具人氣的繪畫工具——Midjourney，并全面系統(tǒng)地講述了Midjourney繪畫的基本應用技能和相關(guān)領(lǐng)域的實戰(zhàn)案例。 全書共分為11章，第1章介紹了Midjourney的基礎(chǔ)知識；第2章至第6章講解了Midjourney繪畫的基礎(chǔ)技能，包括Midjourney的注冊、登錄與訂閱流程，Mi
這是一本專為少年兒童打造的編程啟蒙書，在這里你不僅可以掌握如何使用Scratch進行編程，更重要的是，你將學會分析和解決問題的邏輯思維。本書以制作漢堡、打掃衛(wèi)生、乘坐公交車等簡單有趣，卻又蘊含規(guī)律的生活化情景為例，將編程思維訓練和Scratch編程教程巧妙融入其中，循序漸進、寓教于樂地啟發(fā)大家的編程思維，如基礎(chǔ)思維、函
智能機器人視覺技術(shù)與應用
《嵌入式計算機智能系統(tǒng)設計》從微型計算機應用需求的角度，介紹了嵌入式計算機智能系統(tǒng)設計的基礎(chǔ)知識、關(guān)鍵技術(shù)和實例分析，內(nèi)容涵蓋計算機應用系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，嵌入式計算機智能系統(tǒng)中的MCS-51、PIC、MSP430、ARM、DSP系列微處理器等，系統(tǒng)輸入/輸出通道，數(shù)據(jù)采集接口設計，模擬量與開關(guān)量（數(shù)字量）輸出通道設計，系
本書詳細介紹機器視覺和人工智能技術(shù)，主要內(nèi)容包括機器視覺與人工智能概述、圖像基礎(chǔ)算法應用開發(fā)實例、圖像處理應用開發(fā)實例、深度學習應用開發(fā)實例、百度AI應用開發(fā)實例。全書采用項目式開發(fā)的學習方法，通過39個貼近日常生活的開發(fā)實例，由淺入深地介紹圖像處理和深度學習的相關(guān)知識。本書中的每個開發(fā)實例均有完整的開發(fā)過程，并給出了
CNNIC是我國的國家互聯(lián)網(wǎng)絡信息中心，專注于我國互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)資源的政策研究、運營管理、技術(shù)研發(fā)和應用推廣。本書匯集了2021—2023年度互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)資源領(lǐng)域的重要研究成果，包括前瞻篇、綜述篇、技術(shù)發(fā)展篇、動態(tài)趨勢與產(chǎn)業(yè)應用篇和國際組織動態(tài)篇等5個部分共26篇文章，內(nèi)容既涵蓋了互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)資源重要技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展態(tài)勢、全球域
本書結(jié)合作者多年的研究成果和實踐經(jīng)驗，深入講解了PID控制器參數(shù)整定方法和復雜控制方案設計策略。書中首先介紹了PID控制器的基礎(chǔ)知識，包括過程控制基本原理、PID控制器發(fā)展簡史、PID參數(shù)影響分析、PID算法改進等，之后結(jié)合實操案例重點講述了PID參數(shù)的Lambda整定方法，最后給出了串級控制、前饋控制、比值控制、超馳
“過好這一生”，恰是這本書的目的所在。在工作實踐和研究中，舒瀚霆博士發(fā)現(xiàn)，企業(yè)家、職場人、自由工作者們的內(nèi)心狀態(tài)及家庭關(guān)系也亟待提升。所以結(jié)合我的學問，針對人生中最重要的十個方面，他做了大量深入的探索和研究。這十個方面涵蓋面非常廣，包括情緒管理、壓力疏解、信念重塑、親子關(guān)系、夫妻關(guān)系、語言模式、思維升級、生命能量、問題
本書選取當下大熱的AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）為應用場景，以NVIDIAJetsonNano為硬件平臺，系統(tǒng)介紹了人工智能的開發(fā)知識，重點講解了人工智能中邊緣計算技術(shù)的應用。首先介紹了NVIDIAJetsonNano開發(fā)平臺和開發(fā)環(huán)境的配置，然后通過具體的案例介紹了人工智能邊緣計算在物體檢測、深度學習等領(lǐng)域的應用。本書適
本書分為4個部分，第1部分為數(shù)據(jù)庫技術(shù)概述，第2部分介紹關(guān)系型數(shù)據(jù)庫（包括MySQL、Oracle、SQLServer和PostgreSQL）技術(shù)應用，第3部分介紹NoSQL數(shù)據(jù)庫（包括Redis、MongoDB、HBase、Hive、Cassandra和Elasticsearch）技術(shù)應用，第4部分介紹其他類型數(shù)據(jù)庫
掌握AI寫作，就可以輕松寫出高質(zhì)量職場文章。本書通過對國內(nèi)外多款AI寫作工具的簡單介紹，旨在幫助讀者快速掌握AI職場文章的寫作方法。本書共九章，分別介紹AI寫作工具、AI優(yōu)化簡歷、職場入門AI寫作、AI項目策劃、AI項目復盤、AI高效辦公、AI高效溝通、讓職場更輕松的軟件和AI職場視頻剪輯等內(nèi)容。 本書適合職場新老員工
本書從臥式下肢康復訓練機器人機械結(jié)構(gòu)、康復運動規(guī)劃和動力學分析、康復控制系統(tǒng)設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復訓練機器人關(guān)鍵技術(shù)進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復訓練機器人結(jié)構(gòu)設計方案，給出了機器人結(jié)構(gòu)參數(shù)影響下的下肢關(guān)節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了
本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關(guān)的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學習多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實
本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術(shù)研究成果基礎(chǔ)上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎(chǔ)理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術(shù)理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關(guān)鍵技術(shù)篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術(shù)的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片
本書分為兩部分。第一部分為第1～7章，介紹了Python的語法、編程基礎(chǔ)和對常見錯誤的處理。第二部分為第8～14章，介紹了Python的各種實踐應用，分別是對目錄和文件的操作，對Excel、Word和PDF文件的操作，在圖像處理、網(wǎng)絡爬蟲領(lǐng)域的應用，以及Python的圖形用戶接口編程。本書以實踐應用為目的，希望讀者能夠
智能生產(chǎn)線布局與設計
本書以工業(yè)機器人應用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎(chǔ)及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎(chǔ)知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功
本書適應于當今前端開發(fā)的流行趨勢，注重理論與實戰(zhàn)相結(jié)合的思想，配合大量的、基礎(chǔ)且實用的代碼實例，幫助讀者學習基于TypeScript語言規(guī)范的React框架開發(fā)的相關(guān)知識。全書內(nèi)容通俗易懂、覆蓋面廣、充分翔實、重點突出，涵蓋了TypeScript語言規(guī)范和React框架開發(fā)的方方面面。全書內(nèi)容共10章，TypeScri
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