《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動振動控制——方法與試驗(yàn)》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動振動控制方法，以及該方法在主動阻尼控制、窄帶擾動的反饋控制和寬帶擾動的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先，介紹了主動振動控制的基本概念和基準(zhǔn)試驗(yàn)平臺。其次，討論了主動振動控制中的離散時(shí)間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識方法、數(shù)字控制方法
《數(shù)據(jù)為王：打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》對工業(yè)數(shù)據(jù)的本質(zhì)、價(jià)值、治理、釋放潛能等方面進(jìn)行了詳盡的闡述，以促進(jìn)數(shù)據(jù)流通使用為目標(biāo)，旨在凝聚各方協(xié)同發(fā)掘工業(yè)數(shù)據(jù)價(jià)值，推動數(shù)字經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，促進(jìn)工業(yè)數(shù)據(jù)充分使用、全局流動和有序共享。《數(shù)據(jù)為王：打開工業(yè)數(shù)據(jù)治理之門》分為知數(shù)篇、理數(shù)篇、用數(shù)篇和未來篇，幫助讀者洞悉數(shù)據(jù)本質(zhì)、破解數(shù)
本書是以Pando機(jī)器人以及CUBE智能積木套件為載體，引導(dǎo)小學(xué)生學(xué)習(xí)智能機(jī)器人、傳感器技術(shù)以及圖形化編程的入門教程。本書涵蓋了機(jī)器人的歷史、發(fā)展、分類以及組成等相關(guān)知識，并通過Pando機(jī)器人與CUBE智能積木套件，幫助學(xué)生掌握圖形化編程的基本方法、常用傳感器的基本原理及應(yīng)用。書中介紹的Pando機(jī)器人與CUBE智能
本書是以Aelos機(jī)器人和其傳感器套件為載體，引導(dǎo)小學(xué)生學(xué)習(xí)智能機(jī)器人、傳感器技術(shù)以及圖形化編程的入門教程。本書涵蓋了人工智能的歷史、發(fā)展、分類以及組成等相關(guān)知識，幫助學(xué)生掌握圖形化編程的基本方法、常用傳感器的基本原理及應(yīng)用。書中介紹的Aelos機(jī)器人和傳感器套件，既能引導(dǎo)學(xué)生舉一反三，又能加深學(xué)生對計(jì)算機(jī)編程思想的理
Scilab非常適于科學(xué)計(jì)算、控制系統(tǒng)分析、數(shù)字信號處理以及數(shù)字圖像處理等領(lǐng)域,而且它是開源、免費(fèi)的。本書介紹將Scilab語言應(yīng)用于控制系統(tǒng)仿真與分析的方法,共分9章。第1章介紹Scilab軟件并引出控制系統(tǒng)的概念。第2、3章分別從Scilab使用和控制系統(tǒng)的角度介紹必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。第4章著重于傳遞函數(shù)的概念及其Sc
本書主要針對應(yīng)用型人才培養(yǎng)及實(shí)際工程應(yīng)用編寫，各章節(jié)按照工作原理分類。共分為11章，第1章講述傳感器基礎(chǔ)知識；第2章講述傳感器特性；第3～11章分別講述電位器式、應(yīng)變式、電容式、壓電式、磁電式、熱電式、光電式、化學(xué)與生物傳感器及智能化、網(wǎng)絡(luò)化傳感器技術(shù)，各章節(jié)主要闡述各類傳感器的原理、特性及應(yīng)用設(shè)計(jì)。本書編寫從最簡單的
本書以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容，既滿足相關(guān)專業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性，又使學(xué)生了解工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用，掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本
本書以YL-335B型自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備為平臺，主要內(nèi)容共分五個(gè)項(xiàng)目，其中項(xiàng)目一是認(rèn)識自動化生產(chǎn)線，自動化生產(chǎn)線的基本知識以及YL－335B設(shè)備；項(xiàng)目二是自動化生產(chǎn)線中的核心技術(shù)，主要講解傳感器、氣動、PLC、變頻器、伺服電機(jī)、觸摸屏等；項(xiàng)目三是自動化生產(chǎn)線單機(jī)安裝與調(diào)試，主要講解YL－335B設(shè)備供料單元、加工單元、
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成主要包括：系統(tǒng)方案整體設(shè)計(jì)、工作站和自動化線的機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件與程序開發(fā)、建模與離線仿真、系統(tǒng)安裝與調(diào)試、系統(tǒng)集成的視覺設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成整體聯(lián)調(diào)等七個(gè)核心環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用對應(yīng)第七個(gè)環(huán)節(jié)。本書系統(tǒng)介紹開發(fā)應(yīng)用項(xiàng)目軟件平臺環(huán)境搭建與配置，并針對工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—弧焊、分揀插件、搬運(yùn)碼垛、自動鎖螺絲、
知識論主要研究存在于一切可能知識中的共性，具體研究知識的定義、性質(zhì)、來源、獲得手段、確證和效力等。隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的來臨，人們可以通過對大數(shù)據(jù)的分析、挖掘來發(fā)現(xiàn)大數(shù)據(jù)中隱含的知識，我們把這種知識稱為大數(shù)據(jù)知識。大數(shù)據(jù)知識論已成為當(dāng)代知識論研究的重要課題�！洞髷�(shù)據(jù)知識論研究》立足知識論視角，以大數(shù)據(jù)知識為研究對象，比較系統(tǒng)
隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及，數(shù)據(jù)產(chǎn)生的速度加快，數(shù)據(jù)規(guī)模越來越龐大，企業(yè)對數(shù)據(jù)分析師的需求也隨之增加。數(shù)據(jù)分析師需要做好日常的數(shù)據(jù)收集與積累的工作，通過數(shù)據(jù)分析師制定適合企業(yè)的發(fā)展計(jì)劃，幫助企業(yè)在激烈的市場競爭中贏得主動權(quán)，實(shí)現(xiàn)跨越發(fā)展。目前世界領(lǐng)先的企業(yè)中，大多已經(jīng)簡歷了數(shù)據(jù)分析部門，知名互聯(lián)網(wǎng)公司如IBM、谷歌等企業(yè)尤其
本書圍繞庫卡（KUKA）工業(yè)機(jī)器人官方虛擬仿真軟件KUKA.SimPro，配合操作演示視頻，采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.SimPro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過實(shí)例重點(diǎn)講解了搬運(yùn)、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實(shí)際操作。本書內(nèi)容實(shí)用，能夠使讀者對KUKA工業(yè)機(jī)器人以及仿真軟件KUKA.
機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對機(jī)器人單機(jī)或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗(yàn)或預(yù)測。本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，采用項(xiàng)目式的編寫形式，詳細(xì)介紹了運(yùn)用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進(jìn)行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對通用型機(jī)器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)
本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊(duì)的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過實(shí)際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)及項(xiàng)目實(shí)施的要點(diǎn)。本書是編者長期在產(chǎn)業(yè)研究院實(shí)際開展系統(tǒng)集成項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),逐一介紹了機(jī)器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計(jì)、電控方法、CCD、激光視覺方案等的要點(diǎn)和注意
本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫，是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機(jī)器人IRB1410為載體，以工業(yè)機(jī)器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標(biāo)，由多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫。全書分七個(gè)項(xiàng)目，分別按ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工作站硬件認(rèn)知、組成、連接關(guān)系；示教器認(rèn)知與使用；工業(yè)機(jī)器人基本操作方法
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，具有定位功能的移動設(shè)備得到了廣泛的應(yīng)用，定位技術(shù)正在深刻地影響著人類生活的各個(gè)方面，改變著人類的生活方式。本書主要介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)及其相關(guān)的安全、節(jié)能問題。本書首先簡要介紹了定位技術(shù)及定位技術(shù)評估標(biāo)準(zhǔn)，然后對通用的定位技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)進(jìn)行了深入的介紹，接著對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分層
本書系統(tǒng)地論述了過程控制系統(tǒng)的發(fā)展、組成、分類、性能指標(biāo)，被控過程的數(shù)學(xué)模型及其獲取方法，單回路控制系統(tǒng)的基本概念，串級控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理，串級控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，補(bǔ)償控制原理和前饋控制的幾種結(jié)構(gòu)形式，大純滯后生產(chǎn)過程的概念，常規(guī)控制方案的實(shí)現(xiàn)，預(yù)估補(bǔ)償控制方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，比值控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、分程控
本書由中國信息化百人會和阿里研究院的專家團(tuán)隊(duì)編著而成，鄔賀銓、王恩哥、陳清泰、高世楫、汪玉凱聯(lián)合力薦。本書首先對數(shù)據(jù)生產(chǎn)力的定義和內(nèi)涵進(jìn)行了界定。數(shù)據(jù)生產(chǎn)力是生產(chǎn)力理論體系在數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的拓展，是\"數(shù)據(jù)+算法+算力”成為改造世界能力基礎(chǔ)上對生產(chǎn)力經(jīng)典論述的新闡釋和再豐富。本書認(rèn)為，數(shù)據(jù)生產(chǎn)力是在\"數(shù)據(jù)+算力+算法”
在貴州和貴陽，作者見證了后發(fā)地區(qū)城市崛起的奇跡。這個(gè)奇跡的奧秘就是貴州和貴陽的大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略。人們不禁會問：大數(shù)據(jù)為什么會選擇貴州和貴陽？大數(shù)據(jù)在貴州和貴陽為什么能夠成功？大數(shù)據(jù)究竟給貴州和貴陽帶來什么？這些問題，正是《城市的智慧》一書所回答的。
本書由淺入深，層層深入，從基本原理著手，逐步過渡到大數(shù)據(jù)存儲的新技術(shù)的發(fā)展。本書以扎實(shí)的理論分析為基礎(chǔ)，系統(tǒng)、深入地介紹了分布式文件系統(tǒng)和分布式鍵值存儲的基本原理及其關(guān)鍵問題與解決手段、大數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)技術(shù)與進(jìn)展，包括基于群組的網(wǎng)絡(luò)文件共享、存儲系統(tǒng)的容災(zāi)、重復(fù)數(shù)據(jù)刪除技術(shù)和大數(shù)據(jù)糾刪碼存儲技術(shù)。對大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的
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