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薄膜熒光傳感是基于分子材料的激發(fā)態(tài)實(shí)現(xiàn)傳感的技術(shù)，在微痕量CBRN（化學(xué)、生物、放射性物質(zhì)和核素）類物質(zhì)探測(cè)中具有巨大的應(yīng)用潛力。本書修訂版涵蓋了熒光傳感基本原理、敏感薄膜創(chuàng)制策略、薄膜器件化方式、典型薄膜熒光傳感器結(jié)構(gòu)與性能，以及薄膜熒光傳感器發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容，比較完整地反映了薄膜熒光傳感技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用現(xiàn)狀。 本書結(jié)

起重機(jī)器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國(guó)家重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運(yùn)、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)效益。相比于平移式起重機(jī)器人，旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運(yùn)動(dòng)等功能，靈活性更高、可操作性更強(qiáng)且可達(dá)空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動(dòng)往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動(dòng)態(tài)特性與耦合關(guān)系

本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進(jìn)行智能小車機(jī)器人設(shè)計(jì)的方法。本書內(nèi)容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運(yùn)動(dòng)仿真，Proteus軟件的電路設(shè)計(jì)和電路仿真，AltiumDesigner軟件的元件庫(kù)繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機(jī)械結(jié)構(gòu)、電路設(shè)計(jì)、PCB設(shè)計(jì)三部分對(duì)智能小

本書介紹預(yù)測(cè)控制理論和雙層結(jié)構(gòu)工業(yè)算法，包括預(yù)測(cè)控制原理、預(yù)測(cè)控制模型辨識(shí)、預(yù)測(cè)控制穩(wěn)態(tài)目標(biāo)計(jì)算、穩(wěn)定過程和積分過程的雙層動(dòng)態(tài)矩陣控制、狀態(tài)空間模型的雙層動(dòng)態(tài)矩陣控制、雙層預(yù)測(cè)控制的非線性和變自由度處理技術(shù)，以及兩步法狀態(tài)空間預(yù)測(cè)控制與廣義預(yù)測(cè)控制。本書綜合考慮研究生這類讀者群的接受水平和期望，將預(yù)測(cè)控制理論融人工業(yè)領(lǐng)

本書分為三個(gè)部分，分別介紹了數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)、數(shù)據(jù)安全和隱私計(jì)算。第一部分介紹了數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)的基本情況，包括數(shù)據(jù)要素制度體系和數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)發(fā)展；第二部分結(jié)合數(shù)字化轉(zhuǎn)型的背景，講述了多個(gè)具備代表性的數(shù)據(jù)安全理論及實(shí)踐框架、數(shù)據(jù)安全常見風(fēng)險(xiǎn)、數(shù)據(jù)安全保護(hù)最佳實(shí)踐、代表性行業(yè)數(shù)據(jù)安全實(shí)踐，以及數(shù)據(jù)安全技術(shù)原理、大模型與數(shù)據(jù)安全等

數(shù)據(jù)采集已經(jīng)成為現(xiàn)代科技中不可或缺的一部分，本書全面并系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集技術(shù)。全書共分10章，主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)采集及其基本原理、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)常用傳感器、數(shù)據(jù)采集信號(hào)調(diào)理、多路模擬開關(guān)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)/模轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、采樣數(shù)據(jù)處理與分析、數(shù)據(jù)采集板卡、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本書圖文并茂，注重理論與實(shí)際的結(jié)合

數(shù)據(jù)作為新型生產(chǎn)要素，是數(shù)字化轉(zhuǎn)型和推動(dòng)新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度事關(guān)國(guó)家發(fā)展和安全大局。加快數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度建設(shè)是大勢(shì)所趨和創(chuàng)新所需。本書以數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)體系作為數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度研究的邏輯起點(diǎn)，從數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)、流通交易、收益分配、安全治理等重點(diǎn)領(lǐng)域開展研究，分析數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度建設(shè)的解決策略，并提出構(gòu)建體現(xiàn)數(shù)據(jù)多方共有、資源多

本書以推進(jìn)裝備體系數(shù)字化轉(zhuǎn)型為出發(fā)點(diǎn)，是裝備體系仿真領(lǐng)域的前沿之作，旨在為裝備體系仿真、智能行為建模、模數(shù)驅(qū)動(dòng)工程等領(lǐng)域的教學(xué)和科研提供有益參考。全書共分為7章，包括智能裝備體系仿真概述、本體元建模技術(shù)、領(lǐng)域特定建模技術(shù)、模數(shù)驅(qū)動(dòng)的智能行為建模技術(shù)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)融合的數(shù)據(jù)同化技術(shù)、形式化模型轉(zhuǎn)換技術(shù)及綜合仿真應(yīng)用案例等內(nèi)容

本書以軌跡數(shù)據(jù)相關(guān)分析及挖掘技術(shù)為主要研究對(duì)象，針對(duì)軌跡大數(shù)據(jù)背景下軌跡數(shù)據(jù)的特征及分析需求，研究了數(shù)據(jù)噪聲處理、特征提取、相似性度量、參數(shù)依賴及復(fù)雜軌跡聚類等問題。

《FANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、FANUC工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與操作、FANUC工業(yè)機(jī)器人離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、工業(yè)機(jī)器的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容�！禙ANUC工業(yè)機(jī)器人編程與操作》一書點(diǎn)面結(jié)合，既有完整的知識(shí)體系，又有一定深度，突出

本書面向非工業(yè)機(jī)器人專業(yè)，如數(shù)控專業(yè)、電氣自動(dòng)化專業(yè)，是融合專業(yè)知識(shí)與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識(shí)的書籍。本書內(nèi)容包括機(jī)器人集成應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人通信與工業(yè)機(jī)器人視覺、虛擬工作站的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整和典型工業(yè)機(jī)器人工作站的集成等。本書適合工廠中從事工業(yè)機(jī)器人集成工作的人員使用。

本書以“三教”改革為抓手，研究在大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能等新興技術(shù)環(huán)境下，會(huì)計(jì)職業(yè)教育如何轉(zhuǎn)型開展“業(yè)財(cái)稅”融合實(shí)踐教學(xué)改革。改革研究包括“業(yè)財(cái)”融合實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)、“財(cái)稅”融合實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)、“業(yè)稅”融合實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容設(shè)計(jì)三項(xiàng)，涉及營(yíng)運(yùn)管理崗位、資金管理崗位、成本管理崗位、績(jī)效管理崗位、納稅申報(bào)崗位、稅務(wù)檢查崗位、納稅

本書簡(jiǎn)要介紹了熒光傳感器、熒光傳感機(jī)制及熒光納米傳感技術(shù)，重點(diǎn)圍繞基于碳量子點(diǎn)的熒光納米傳感技術(shù)，闡述了碳量子點(diǎn)的制備方法、性質(zhì)、功能化、發(fā)光機(jī)理及在其在傳感領(lǐng)域中的應(yīng)用；結(jié)合作者在碳量子點(diǎn)領(lǐng)域的科研工作，詳細(xì)介紹了具體碳量子點(diǎn)的制備、表征、性能研究及其用于黃酮類化合物、人工合成色素、生物小分子、金屬離子、藥物成和染色

本書以分布式光纖傳感器為主要對(duì)象，介紹了分布式光纖振動(dòng)傳感器的傳感機(jī)理、振動(dòng)信號(hào)定位及檢測(cè)方法，包括基于波分復(fù)用的分布式光纖振動(dòng)傳感及定位原理、基于時(shí)延估計(jì)的分布式光纖振動(dòng)傳感及定位原理、并進(jìn)行了定位試驗(yàn)研究；結(jié)合作者近年來相關(guān)的研究與應(yīng)用實(shí)踐，闡述了分布式光纖傳感的振動(dòng)信號(hào)處理方法、基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解的光纖振動(dòng)信號(hào)特征

教材首先介紹Z變換以及如何采用Z變換建立廣義對(duì)象的Z傳遞函數(shù)，然后建立計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)傳遞函數(shù)并分析系統(tǒng)的控制性能指標(biāo)。在分析的基礎(chǔ)上，講述兩種控制算法的設(shè)計(jì)方法：(1)間接設(shè)計(jì)法(PID控制、史密斯預(yù)估法)；(2)直接設(shè)計(jì)法(最小拍無紋波設(shè)計(jì)、大林算法)。簡(jiǎn)要介紹離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)方法。以工程實(shí)踐的

在數(shù)字化浪潮中，大數(shù)據(jù)技術(shù)無處不在，包括互聯(lián)網(wǎng)、體育、工業(yè)、醫(yī)療、交通等在內(nèi)的社會(huì)各行各業(yè)，都融入了大數(shù)據(jù)的印跡，大數(shù)據(jù)對(duì)人類的社會(huì)生產(chǎn)和生活產(chǎn)生了重大而深遠(yuǎn)的影響。一早醒來，多篇你感興趣的推送文章早已占領(lǐng)手機(jī)屏幕；走在路上，智能手環(huán)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)著你的健康信息；想點(diǎn)外賣，小程序優(yōu)先推薦最符合你口味的商家；騎車出行，導(dǎo)航系統(tǒng)

智能機(jī)器人發(fā)展日新月異，相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)受到廣泛關(guān)注。本書以其中關(guān)鍵的深度學(xué)習(xí)理論與實(shí)踐為主線，系統(tǒng)介紹了機(jī)器智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念與算法；機(jī)器學(xué)習(xí)的參數(shù)及其擬合和欠擬合的問題；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)模型；卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；注意力機(jī)制以及深度學(xué)習(xí)的算法；基于深度學(xué)習(xí)的人機(jī)協(xié)作識(shí)別、動(dòng)作抓取、平面檢測(cè)等應(yīng)

大數(shù)據(jù)正在成為人類社會(huì)最重要的生產(chǎn)要素和基礎(chǔ)資產(chǎn)之一，并對(duì)管理決策理論與實(shí)踐產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。本書匯編了國(guó)家自然科學(xué)基金“大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的管理與決策研究”重大研究計(jì)劃的部分項(xiàng)目研究成果，就研究體系和重要研究方向上的新知貢獻(xiàn)進(jìn)行闡釋與討論。首先，本書系統(tǒng)性討論了大數(shù)據(jù)管理決策研究挑戰(zhàn)和應(yīng)對(duì)，并介紹了頂層設(shè)計(jì)研究體系及凝練的全景式

智能化時(shí)代，社會(huì)的群體性已在云端以群智方式呈現(xiàn)，人類的創(chuàng)新設(shè)計(jì)從強(qiáng)調(diào)與追求個(gè)體智慧，轉(zhuǎn)化為重視基于網(wǎng)絡(luò)的群體智能，表現(xiàn)出強(qiáng)大的創(chuàng)新活躍性。群智創(chuàng)新設(shè)計(jì)以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能及云計(jì)算等數(shù)字創(chuàng)新技術(shù)為基礎(chǔ)，聚集人工智能、設(shè)計(jì)學(xué)和計(jì)算機(jī)等學(xué)科，通過建立具有包容性和友好性的用戶體驗(yàn)連接橋梁，形成共創(chuàng)價(jià)值，促進(jìn)社會(huì)全面創(chuàng)新。

本書共8章。第一章是緒論部分，對(duì)多智能體分布式協(xié)調(diào)控制進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹；第二章為數(shù)學(xué)基金部分，主要對(duì)圖論、一致性理論、系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和書中用到的一些重要的引理等基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行介紹；第三章為基于采樣數(shù)據(jù)的二階多智能體系統(tǒng)分布式一致；第四章為具有時(shí)滯的多智能體系統(tǒng)分布式一致；第五章為異質(zhì)多智能體系統(tǒng)分布式一致；第六章為多智