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隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，具有復(fù)雜分層結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)在現(xiàn)實(shí)生活中很普遍。能完全剖析這類(lèi)數(shù)據(jù)，發(fā)覺(jué)該類(lèi)數(shù)據(jù)表象下的潛在規(guī)律性對(duì)于統(tǒng)計(jì)學(xué)等科研領(lǐng)域很有意義。本書(shū)致力于介紹復(fù)雜分層數(shù)據(jù)分析前沿知識(shí)，側(cè)重于分層分位回歸理論、方法及其應(yīng)用研究。內(nèi)容主要包括三大塊：分層數(shù)據(jù)建模、分位回歸與分層-分位回歸。主要涉及到線性分層分位回歸模擬、

本書(shū)是有關(guān)數(shù)據(jù)科學(xué)內(nèi)涵、方法、歷史、意義及方法論、發(fā)展趨勢(shì)、學(xué)科邊界、核心科技問(wèn)題、人才培養(yǎng)方案等方面的一部綜合性論著�！禕R》全書(shū)分7章。第1章闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的產(chǎn)生背景，主要從人類(lèi)社會(huì)、物理世界、信息空間三元世界理論出發(fā)，闡述大數(shù)據(jù)在信息化社會(huì)中的基礎(chǔ)地位、作用與價(jià)值。第2章嘗試用數(shù)據(jù)科學(xué)的語(yǔ)言來(lái)溝通不同學(xué)科，以統(tǒng)一的

PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統(tǒng)（電機(jī)）是當(dāng)前自動(dòng)化設(shè)備經(jīng)常用到的核心產(chǎn)品，通過(guò)以上產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)多樣化的智能控制，如生產(chǎn)流水線、機(jī)械手、自動(dòng)包裝機(jī)等的智能控制。伴隨工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展與升級(jí)，伺服/步進(jìn)控制以及PLC、變頻器、觸摸屏等人機(jī)交互控制系統(tǒng)的應(yīng)用會(huì)更加廣泛。本書(shū)全面介紹了伺服控制系統(tǒng)、PLC、變頻器、觸摸屏實(shí)現(xiàn)電

本書(shū)的編寫(xiě)以工作過(guò)程為指導(dǎo)，以典型項(xiàng)目為依托，以傳感器被測(cè)量的不同劃分學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目是以具體的工作任務(wù)為主線，通過(guò)任務(wù)分析、知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施和任務(wù)拓展等環(huán)節(jié)，全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數(shù)、檢測(cè)方法、典型電路以及安裝調(diào)試等。本書(shū)內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)緊湊、圖文并茂、通俗易懂，符合認(rèn)知規(guī)律。任務(wù)的選擇均來(lái)自生產(chǎn)實(shí)

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其他產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。本書(shū)從工控系統(tǒng)實(shí)際需要出發(fā)，通過(guò)大量典型的伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例講解，全面解讀了伺服控制技術(shù)的基本概念、伺服驅(qū)動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，透徹講解了各典型伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝、接線及調(diào)試與維修，伺服電機(jī)的選型、應(yīng)用、維修，以及伺服驅(qū)動(dòng)系

本書(shū)以項(xiàng)目為導(dǎo)向，詳細(xì)講解了空間軌跡描述、碼垛、搬運(yùn)、焊接四個(gè)項(xiàng)目的現(xiàn)場(chǎng)編程及離線編程的實(shí)施步驟及操作過(guò)程，有利于讀者完整地學(xué)習(xí)項(xiàng)目的實(shí)施。本書(shū)力求語(yǔ)言精練、論述清晰、圖文并茂，并對(duì)接實(shí)際應(yīng)用需求，具有一定的代表性、實(shí)用性與先進(jìn)性。本書(shū)可作為各高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、智能制造等專(zhuān)業(yè)

本著作面向?qū)W科發(fā)展前沿與工程迫切需求，圍繞機(jī)械裝備智能運(yùn)維面臨的新挑戰(zhàn)：數(shù)據(jù)大而不全呈"碎片化”、診斷與預(yù)測(cè)受制于專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)、智能診斷依賴充足可用數(shù)據(jù)等，凝練出大數(shù)據(jù)背景下智能運(yùn)維領(lǐng)域的科學(xué)問(wèn)題與應(yīng)用難題，按照"問(wèn)題-理論-技術(shù)-實(shí)例”的邏輯主線，詳細(xì)介紹了監(jiān)測(cè)大數(shù)據(jù)質(zhì)量保障、機(jī)械裝備故障深度智能診斷、機(jī)械裝備故障遷移智

本書(shū)源于實(shí)踐，針對(duì)數(shù)據(jù)資產(chǎn)化的現(xiàn)狀、問(wèn)題進(jìn)行深入分析，提出構(gòu)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估生態(tài)、創(chuàng)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估生態(tài)圈的理念，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估全流程可信、可監(jiān)控、可追溯的目標(biāo)。同時(shí)，本書(shū)著重介紹了數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估生態(tài)的構(gòu)建，涉及數(shù)據(jù)資產(chǎn)行業(yè)監(jiān)管類(lèi)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估類(lèi)機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)資產(chǎn)服務(wù)類(lèi)機(jī)構(gòu)及數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估聯(lián)盟，并詳細(xì)介紹了各機(jī)構(gòu)權(quán)責(zé)，使數(shù)

數(shù)據(jù)科學(xué)是從單純的“大”數(shù)據(jù)提煉出“智慧”的數(shù)據(jù)，以供人們發(fā)現(xiàn)新知識(shí)并輔助決策的綜合交叉學(xué)科．本書(shū)簡(jiǎn)要闡述數(shù)據(jù)科學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)．全書(shū)共11章，內(nèi)容包括線性代數(shù)基礎(chǔ)、線性空間與線性變換、向量與矩陣范數(shù)、矩陣分解、概率統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)、隨機(jī)過(guò)程、最優(yōu)化基礎(chǔ)、線性規(guī)劃、常用無(wú)約束最優(yōu)化方法、常用約束最優(yōu)化方法以及綜合案例．除第11章外

本書(shū)結(jié)合當(dāng)今控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，講解了復(fù)雜系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實(shí)時(shí)控制程序的設(shè)計(jì)方法，以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)施方法。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應(yīng)的無(wú)刷直流電機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制傳動(dòng)系統(tǒng)、基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策

本書(shū)以高頻數(shù)據(jù)為主要研究對(duì)象，將不同的自適應(yīng)分析方法(經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、整體經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、自適應(yīng)噪聲的完備經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應(yīng)用到金融高頻數(shù)據(jù)的波動(dòng)率估計(jì)中，并比較分析了基于自適應(yīng)分析方法的波動(dòng)率估計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)、精度以及未來(lái)的應(yīng)用和發(fā)展。對(duì)波動(dòng)率進(jìn)行估計(jì)可以有效地把握市場(chǎng)的運(yùn)行規(guī)律，這為今后的資產(chǎn)

本書(shū)以測(cè)試系統(tǒng)所完成的測(cè)試過(guò)程為主線，前3章著重介紹測(cè)試系統(tǒng)的基本知識(shí)、信號(hào)描述及分析、測(cè)試系統(tǒng)及特性，后4章以工程應(yīng)用為主，主要包括常用傳感器、信號(hào)的中間變換及分析、位移的測(cè)量、現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)。本書(shū)具有嚴(yán)謹(jǐn)、豐富、系統(tǒng)的多專(zhuān)業(yè)技術(shù)內(nèi)容，文字簡(jiǎn)練、條理清晰，通過(guò)列舉實(shí)例，避免了繁雜的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，便于教師教學(xué)和學(xué)生自學(xué)。

本書(shū)對(duì)基于計(jì)算機(jī)和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動(dòng)位置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方法研究，內(nèi)容包括：氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分?jǐn)?shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法，并針對(duì)期望輸出方向發(fā)生變化時(shí)靜摩擦的作用增加了摩擦力補(bǔ)償方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制

空間遙操作是在軌服務(wù)領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是各空間大國(guó)長(zhǎng)期關(guān)注和研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。本書(shū)針對(duì)空間機(jī)器人基座本體、執(zhí)行器(機(jī)械臂)以及被抓取物等多體的不確定性與不確定耦合問(wèn)題，將目標(biāo)在軌辨識(shí)與多體融合的在線修正相結(jié)合，提出面向空間機(jī)器人及其與操作目標(biāo)組合體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)高精度預(yù)報(bào)方法，充分抑制不確定大時(shí)延環(huán)境下的誤差累積和預(yù)報(bào)發(fā)

矢量傳感器陣列參數(shù)估計(jì)是陣列參數(shù)估計(jì)的重要內(nèi)容。矢量傳感器陣列不僅具有標(biāo)量傳感器陣列的優(yōu)勢(shì)，還具有標(biāo)量傳感器陣列不具備的特點(diǎn)�？沙浞掷�用矢量傳感器陣列的諸多優(yōu)勢(shì)進(jìn)行參數(shù)估計(jì)、干擾抑制、解模糊、解相干和降維處理，發(fā)揮其在雷達(dá)、導(dǎo)航等領(lǐng)域的優(yōu)越性。本書(shū)首先介紹矢量傳感器陣列相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，其次研究電磁矢量傳感器陣列參數(shù)估計(jì)相

本書(shū)對(duì)FANUC工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、程序編制、操作使用以及安裝調(diào)試、故障處理、日常維護(hù)等。 全書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生、發(fā)展、應(yīng)用分類(lèi)、組成特點(diǎn)、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等關(guān)鍵部件的結(jié)構(gòu)原理、安裝維護(hù)要求進(jìn)行了

本書(shū)主要內(nèi)容如下：產(chǎn)品經(jīng)理職業(yè)發(fā)展和個(gè)人職業(yè)品牌打造的6要素模型，并針對(duì)產(chǎn)品需求洞察、產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品研發(fā)跟蹤等提供了一系列工具模板供參考使用；產(chǎn)品經(jīng)理工作的整個(gè)過(guò)程，將其分解為7大類(lèi)工具模板，供0基礎(chǔ)讀者直接上手參考使用；針對(duì)產(chǎn)品經(jīng)理實(shí)際的工作場(chǎng)景，梳理總結(jié)提煉出各種工具模板；針對(duì)每個(gè)工具模板給出案例講解，通

寫(xiě)作組歷時(shí)半年多時(shí)間，收集梳理了大量北京市歷年來(lái)大數(shù)據(jù)發(fā)展的資料及大數(shù)據(jù)相關(guān)政策、標(biāo)準(zhǔn)、論文等，利用文獻(xiàn)分析、專(zhuān)家座談、企業(yè)調(diào)研等研究方法，以5章19節(jié)的筆墨，系統(tǒng)梳理了從全球到全國(guó)、到北京，從技術(shù)發(fā)展到產(chǎn)業(yè)萌芽、到治理探索，全方位、立體化的大數(shù)據(jù)發(fā)展歷程，一是聚焦關(guān)鍵技術(shù)，不僅整理大數(shù)據(jù)技術(shù)的演進(jìn)與發(fā)展，還梳理物聯(lián)網(wǎng)

阿里云數(shù)字新基建系列包括5本書(shū)，涉及Kubernetes、混合云架構(gòu)、云數(shù)據(jù)庫(kù)、CDN原理與流媒體技術(shù)、云服務(wù)器運(yùn)維（Windows），囊括了領(lǐng)先的云技術(shù)知識(shí)與阿里云技術(shù)團(tuán)隊(duì)獨(dú)到的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，是國(guó)內(nèi)IT技術(shù)圖書(shū)又一重磅作品。 數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，被稱(chēng)為計(jì)算機(jī)三駕馬車(chē)之一，幾十年來(lái)，持續(xù)支持著全球億萬(wàn)數(shù)字業(yè)務(wù)的運(yùn)行，而云計(jì)算的出現(xiàn)

機(jī)甲大師（RoboMaster）是大疆創(chuàng)新公司基于人工智能技術(shù)推出的第一款專(zhuān)業(yè)教育機(jī)器人，其可玩性、開(kāi)放性和競(jìng)技性都有鮮明特點(diǎn)。RoboMaster機(jī)甲大師賽自2015年起已舉辦多年，有較大的社會(huì)影響力，本書(shū)是適配大疆創(chuàng)新機(jī)甲大師賽的人工智能基礎(chǔ)教程。 本書(shū)以機(jī)甲大師RoboMasterS1為工具，采用“教學(xué)做合一”的