本書詳細(xì)闡述了大數(shù)據(jù)領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理的相關(guān)理論和技術(shù)。全書共8章，內(nèi)容包括概述、大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集、分布式消息系統(tǒng)Kafka、日志采集系統(tǒng)Flume、數(shù)據(jù)倉庫中的數(shù)據(jù)集成、ETL工具Kettle、使用pandas進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗。本書在第3章至第8章中安排了豐富的實(shí)踐操作，以便讀者更好地學(xué)習(xí)和掌握數(shù)據(jù)采集
本書以數(shù)據(jù)思維為主題，以數(shù)據(jù)分析全流程為主線，融合了與數(shù)據(jù)思維相關(guān)的編程語言、統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)及案例分析等內(nèi)容，全書分為4篇，囊括了數(shù)據(jù)思維的概念和培養(yǎng)方法、數(shù)據(jù)來源及體系建設(shè)、數(shù)據(jù)分析三大思維方式及用戶流失、用戶轉(zhuǎn)化實(shí)戰(zhàn)等共11章的內(nèi)容。本書囊括了數(shù)據(jù)分析中常用的分析方法，包括經(jīng)典的海盜（AARRR）模型、麥肯錫的MECE
本書基于Flink的穩(wěn)定版本1.13，從Flink數(shù)據(jù)處理思想開始講解，帶領(lǐng)讀者深入理解Flink的基本架構(gòu)，進(jìn)而由淺入深，結(jié)合具體案例，詳細(xì)剖析了Flink中DataStreamAPI的使用，并對Flink中的時間語義、狀態(tài)、容錯機(jī)制等重要概念進(jìn)行了詳盡的闡述。另外，本書還對實(shí)際開發(fā)中常用的FlinkSQL、CEP等
本書圍繞大數(shù)據(jù)采集、匯聚、存儲、計(jì)算、分析、挖掘、可視化等處理全過程，基于Flume、Kafka、HDFS、HBase、MapReduce、Spark、Hive、ECharts等主流軟件全面介紹大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)原理和核心技術(shù)，以及人工智能、云計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)等大數(shù)據(jù)相關(guān)內(nèi)容，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步闡述政務(wù)、商業(yè)等行業(yè)大數(shù)據(jù)，以及文
本書共8章，內(nèi)容主要包括Spark概述及入門實(shí)戰(zhàn)，Spark的作業(yè)調(diào)度和資源分配算法，SparkSQL、DataFrame、Dataset的原理和實(shí)戰(zhàn)，深入理解Spark數(shù)據(jù)源，流式計(jì)算的原理和實(shí)戰(zhàn)，億級數(shù)據(jù)處理平臺Spark性能調(diào)優(yōu)，Spark機(jī)器學(xué)習(xí)庫，Spark3.0的新特性和數(shù)據(jù)湖等。 本書適合Spark開發(fā)人
本書共分為6個項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)識、工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人示教器操作、工業(yè)機(jī)器人示教器編程、工業(yè)機(jī)器人程序備份及恢復(fù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)。6個項(xiàng)目下設(shè)置19個任務(wù)，每個任務(wù)設(shè)置任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、任務(wù)測評，通過目標(biāo)引出知識，通過理論聯(lián)系實(shí)際，通過任務(wù)實(shí)施加強(qiáng)技能訓(xùn)練，進(jìn)而由小結(jié)回顧
本書參照《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維》1+X職業(yè)技能等級考核標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合作者多年教學(xué)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對KUKA工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護(hù)、常見故障處理等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過機(jī)器人碼垛的實(shí)例進(jìn)行了綜合講解和訓(xùn)練。全書以專業(yè)活動為導(dǎo)向、以操作技能為核心，配套教學(xué)視頻，能夠幫助讀者充分了
本書圍繞ABB機(jī)器人，遵循項(xiàng)目任務(wù)式驅(qū)動，按照“由淺入深”的原則設(shè)置一系列學(xué)習(xí)單元。其中工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人基本操作、坐標(biāo)系的設(shè)置、機(jī)器人I/0通信、機(jī)器人編程基礎(chǔ)這5個項(xiàng)目的主要內(nèi)容是熟悉ABB機(jī)器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)；1+X模擬雕刻編程實(shí)例與1+x綜合應(yīng)用編程實(shí)例是針對1+x樣題進(jìn)行詳細(xì)的講解并
本書從傳感與檢測技術(shù)應(yīng)用的角度出發(fā)，主要系統(tǒng)地介紹了傳感與檢測技術(shù)的基礎(chǔ)知識、傳感器原理及應(yīng)用、傳感器的檢測電路、自動化控制常用傳感器的原理、種類及一般使用方法，并對現(xiàn)代檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢作了簡要介紹。全書以若干應(yīng)用型項(xiàng)目為中心組織課程內(nèi)容，項(xiàng)目設(shè)計(jì)以應(yīng)用為主，每個項(xiàng)目均由若干個具體的典型工作任務(wù)組成，每個任務(wù)將相關(guān)知
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法，經(jīng)過多次論證，確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫
本書介紹傳感器的基本知識、傳感器組成與分類、傳感器的材料及特性、傳感器標(biāo)定與校準(zhǔn)、傳感檢測技術(shù)的作用和發(fā)展，重點(diǎn)講解位移、力學(xué)、溫度、氣敏、濕度、光電、視覺等方面的傳感器的工作原理與應(yīng)用方法，對傳感器檢測的輸出信號處理、傳感器與微機(jī)的接口、傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行詳細(xì)敘述。本書還包含根據(jù)工學(xué)結(jié)合課程的教學(xué)安排編寫的綜合實(shí)訓(xùn)。本書
內(nèi)容提要本書從FANUC機(jī)器人離線編程與仿真的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，詳細(xì)講解FANUC機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識和技術(shù)。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設(shè)置、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)：工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工單元仿真。通
本書從計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換開始，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的建模、性能分析、控制器設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)仿真與實(shí)現(xiàn)的理論、方法和實(shí)用技術(shù)。
本教材根據(jù)教育部《高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)》和《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》的相關(guān)規(guī)定，從國家職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)出發(fā)結(jié)合多年的工業(yè)機(jī)器人競賽、科研和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行編寫。本書內(nèi)容共包含工業(yè)機(jī)器人迎賓工作編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人涂膠工作編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人工件拾取編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站的編程與仿真、工業(yè)機(jī)器人藥瓶裝盒工作站
數(shù)據(jù)分析是指用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)方法對收集來的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以求最大化地開發(fā)數(shù)據(jù)的功能，發(fā)揮數(shù)據(jù)的作用。數(shù)據(jù)分析是為了提取有用信息和形成結(jié)論而對數(shù)據(jù)加以詳細(xì)研究及概括總結(jié)的過程。數(shù)據(jù)分析的目的在于把隱藏在一大批看來雜亂無章的數(shù)據(jù)中的信息集中、萃取和提煉出來。 數(shù)據(jù)科學(xué)是高等學(xué)校非計(jì)算機(jī)專業(yè)本科學(xué)生必修的一門公共基礎(chǔ)課程，
本書采用雙色圖解的方式，系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)及工程案例，內(nèi)容主要包括：伺服驅(qū)動器的工作原理；西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動系統(tǒng)及其接線；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)速度控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)位置控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)扭矩控制；V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工
本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機(jī)器人為對象，采用項(xiàng)目式的編寫形式，分9個單元，詳細(xì)講解了ABB工業(yè)機(jī)器人所涉及的各種操作方法。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)及安全知識、工業(yè)機(jī)器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機(jī)器人的手動操縱、常用指令與函數(shù)、校準(zhǔn)與功能測試、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)
本書通過理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式，深入淺出地介紹了文件系統(tǒng)的概念、原理和具體實(shí)現(xiàn)。本書涵蓋本地文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)和對象存儲等內(nèi)容，可以說涵蓋了數(shù)據(jù)持久化文件系統(tǒng)的主要領(lǐng)域。為了使讀者更加深入地理解文件系統(tǒng)的原理，本書不僅介紹了文件系統(tǒng)的原理和關(guān)鍵技術(shù)，還結(jié)合開源項(xiàng)目介紹了文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。最后，本書
本書介紹了傳感器的分類及智能傳感器的特點(diǎn)和發(fā)展趨勢，詳細(xì)介紹了微電子機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、電子材料與加工技術(shù)，以及主要的智能傳感器算法、原理、公式，闡述了智能傳感器所用的主流硬件及信號調(diào)理技術(shù)、通信技術(shù)、信號處理技術(shù)等，提供了智能傳感器的民用、軍用及延伸應(yīng)用案例，可為設(shè)計(jì)人員和管理人員提供參考，對促進(jìn)我國物聯(lián)網(wǎng)健康有序發(fā)
在處理現(xiàn)實(shí)的工程或管理問題時,數(shù)據(jù)的微小波動不可忽略且影響深遠(yuǎn),這為魯棒優(yōu)化方法的產(chǎn)生提供了契機(jī)并推動其迅速發(fā)展.本書主要介紹了不確定決策系統(tǒng)中魯棒優(yōu)化及分布魯棒優(yōu)化方法的一些研究進(jìn)展.在魯棒優(yōu)化方面,給出了不確定集交下的一些新結(jié)果并將其應(yīng)用到可持續(xù)發(fā)展與應(yīng)急救援問題中.在分布魯棒優(yōu)化方面,介紹了隨機(jī)分布魯棒優(yōu)化及模糊
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