本書根據(jù)機(jī)器人實訓(xùn)設(shè)備,前五章分別介紹了碼垛機(jī)器人、搬運機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人，指令的使用及編程實例，第六章介紹了機(jī)械與電氣維修，包括工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)安裝、電氣維護(hù)法、機(jī)械維護(hù)法，第七章介紹了離線編程軟件的使用。
本書從實用的角度,根據(jù)實際操作的要求,介紹了工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、安裝連接、選型、操作、參數(shù)設(shè)置、編程指令等內(nèi)容。按照循序漸進(jìn)、由淺入深的原則編排了學(xué)習(xí)內(nèi)容,讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序,一步一個臺階地學(xué)習(xí)前進(jìn),快速掌握工業(yè)機(jī)器人的實際知識和應(yīng)用方法。本書根據(jù)實際的應(yīng)用成果,介紹了工業(yè)機(jī)器人在拋光、測量分揀、碼垛等方面的應(yīng)用,
本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實際應(yīng)用要求出發(fā)，根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標(biāo)編寫。書中介紹了機(jī)器人的一般知識，對工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了完整詳細(xì)的講解，對工業(yè)機(jī)器人的運動控制技術(shù)、手動操作以及移動要素的定義、RAPID程序結(jié)構(gòu)、常用指令的編程格式與要求、參數(shù)編程技術(shù)、應(yīng)用程序設(shè)計等進(jìn)行了全面系統(tǒng)闡述。本書
本書將在介紹工業(yè)機(jī)器人基本分類、工作原理與用途的基礎(chǔ)上，給出了機(jī)器人設(shè)計的整體思路和設(shè)計方法；同時，通過列舉實例，重點介紹了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、感覺系統(tǒng)設(shè)計、編程設(shè)計、示教與再現(xiàn)等方面的要求與實現(xiàn)方法，最后通過噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人等幾個典型實例詳細(xì)說明不同功能機(jī)器人的整體結(jié)
針對空間站多臂機(jī)器人代替航天員進(jìn)行艙內(nèi)外移動作業(yè)的應(yīng)用需求，《空間站多臂機(jī)器人運動控制研究》主要內(nèi)容包括空間站多臂機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計、冗余自由度多臂協(xié)調(diào)運動分析與規(guī)劃、空間復(fù)雜環(huán)境下基于視覺目標(biāo)識別與定位和機(jī)器人移動作業(yè)控制方法等問題。作者大量分析和總結(jié)了空間站機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)各類新文獻(xiàn)，并以作者的博士論文、以及國家自然基金、
在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱�！禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對象，詳細(xì)介紹了軟件的各個功能模塊。結(jié)合項目實例點焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關(guān)的工藝知識，達(dá)到學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真編程的目的。《ROBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動化
本書共6章,分別從智能機(jī)器人力覺感知、智能機(jī)器人環(huán)境視覺感知、移動機(jī)器人的自主導(dǎo)航、移動機(jī)器人運動控制方法、環(huán)境感知與控制技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用展開了系統(tǒng)和全面的闡述。本書注重實際的機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的設(shè)計和應(yīng)用,讓讀者在了解機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時,對機(jī)器人感知與控制系統(tǒng)的實際開發(fā)有深
本書主要是作者在腦-機(jī)接口(brain-computerinterface，BCI)或腦-機(jī)器人交互(brain-robotinteraction，BRI)方面的多年研究成果。該書詳細(xì)地介紹BRI系統(tǒng)常用的腦信號產(chǎn)生機(jī)理和應(yīng)用方法，全面地闡述以Cerobot為基本框架的非“侵入”式BRI系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其中包括信號采集與處理
本書基于珞石（ROKAE）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ROKAE機(jī)器人實用入門知識;從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了ROKAE工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點標(biāo)定和程序備份加
本書闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運動控制方法和故障自處理策略。
本書介紹了工業(yè)機(jī)器人的高級功能——力覺控制功能、視覺控制功能、附加伺服軸功能的使用方法,對力覺控制功能、視覺控制功能、附加伺服軸功能的技術(shù)規(guī)格、安裝連接、參數(shù)功能及設(shè)置、編程指令做了深入淺出的說明,提供了大量的程序指令應(yīng)用案例和解決方案,并根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗對伺服系統(tǒng)的調(diào)試及減震提供了實用而詳盡的方法手段。本書適合于自動
本書首先講述了創(chuàng)新理論(TRIZ理論);然后介紹了機(jī)器人起源、發(fā)展、分類和組成,根據(jù)機(jī)器人的組成分別介紹了控制系統(tǒng)、傳感器、原動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),并簡要介紹了機(jī)器人的編程軟件;最后介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ),主要介紹了工業(yè)上常用的焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人和裝配機(jī)器人。
《工業(yè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，全書共分為九章，主要內(nèi)容包括：概述、工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成、工業(yè)機(jī)器人及控制器的連接、工業(yè)機(jī)器人指令信號與反饋信號電路、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動方式、工業(yè)機(jī)器人PLC控制、機(jī)器人路徑規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)及工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢�！豆I(yè)機(jī)器人》內(nèi)容全面新穎，由淺入
本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機(jī)器人地形匹配技術(shù)知識專題及發(fā)展動向。
液壓驅(qū)動四足仿生機(jī)器人理論、技術(shù)與實現(xiàn)
本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機(jī)器人研發(fā)設(shè)計的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點，針對新型的攪拌摩擦焊機(jī)器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作，獲取了機(jī)器人在焊接過程中所關(guān)心的各項性能參數(shù)。研究機(jī)械結(jié)合部對整機(jī)靜動態(tài)性能
本書圍繞機(jī)器人入門的基礎(chǔ)原理，從結(jié)構(gòu)搭建、電路連接到編程控制，介紹了用Scratch及mBlock設(shè)計程小奔機(jī)器人的相關(guān)編程要點，并介紹了使用藍(lán)牙、無線、手機(jī)、紅外線遙控器操控機(jī)器人實現(xiàn)多功能（如前后左右移動、光線控制、偵測避開障礙物、人臉識別、空氣質(zhì)量檢測）的詳細(xì)案例。本書不僅適合小學(xué)中高年級及以上，開設(shè)機(jī)器人教育課
本書圍繞工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)與模塊化,從開發(fā)角度出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃與控制、機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化及組合模塊結(jié)構(gòu)形式等進(jìn)行理論探討,對工業(yè)機(jī)器人本體及零部件進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)。在工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)研究中,主要對機(jī)器人機(jī)構(gòu)建模、機(jī)器人基本配置、機(jī)器人系統(tǒng)配套及成套裝置、機(jī)器人集成系統(tǒng)控制等進(jìn)行理論分析;在工業(yè)機(jī)器人模塊化研究中,主要對
本書在“軟件人”及其系統(tǒng)研究成果與實現(xiàn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，將宿主“軟件人”和附體“軟件人”引入機(jī)器人系統(tǒng)，給出一種“軟件人”與機(jī)器人合一的技術(shù)解決方案，旨在解決現(xiàn)有機(jī)器人控制系統(tǒng)封閉、可擴(kuò)展性差的問題。本書適用于從事計算機(jī)科學(xué)、控制科學(xué)、智能科學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)研究人員和工程應(yīng)用人員使用，也可供高等院校計算機(jī)、自動化、智能科
本書基于人工智能——STEAM理念教學(xué)經(jīng)驗，針對編程機(jī)器人處于入門階段或者初級階段的學(xué)生群體，采用PBL方式實現(xiàn)知識交叉，提升學(xué)生的綜合素養(yǎng)，以探究式學(xué)習(xí)和科學(xué)的評價體系給予學(xué)生正確積極的引導(dǎo)。本教材內(nèi)含十六課，每一課為一個小型項目。每課分為情景引入、目標(biāo)與設(shè)計、搭建指引、編程指引、交流與分享、總結(jié)與回憶、拓展閱讀等模
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