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本書(shū)從大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算框架Spark的編程語(yǔ)言Scala入手，第1～4章重點(diǎn)介紹函數(shù)式編程語(yǔ)言Scala的基礎(chǔ)語(yǔ)法、面向?qū)ο缶幊桃约昂瘮?shù)式編程等，再通過(guò)編程訓(xùn)練案例介紹Scala這門語(yǔ)言的實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用，為讀者后面學(xué)習(xí)Spark框架打下牢固的編程基礎(chǔ)。第5～10章重點(diǎn)介紹Spark的安裝部署、SparkCore編程、Spa

本書(shū)通過(guò)理論講解與實(shí)例解析相結(jié)合的方式，詳細(xì)介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的過(guò)程和要點(diǎn)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)身與臂部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)。各類機(jī)構(gòu)都有典型實(shí)例解析，最后一章詳細(xì)講解了機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的綜合實(shí)例。本書(shū)內(nèi)容清晰，系統(tǒng)性強(qiáng)，可以為從事機(jī)

本書(shū)主要講解Hadoop的分布式文件系統(tǒng)、MapReduce編程模型和Spark大數(shù)據(jù)處理技術(shù)。全書(shū)共12章,具體包括大數(shù)據(jù)概述、Hadoop大數(shù)據(jù)處理架構(gòu)、HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce分布式計(jì)算框架、HBase分布式數(shù)據(jù)庫(kù)、Spark概述、基于Scala的Spark編程、Windows環(huán)境下Spark綜

本書(shū)以項(xiàng)目案例為導(dǎo)向，貫穿講解一個(gè)大數(shù)據(jù)的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目：廣電大數(shù)據(jù)用戶畫(huà)像。全書(shū)共8章，具體內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)項(xiàng)目概述、Hadoop生態(tài)組件基礎(chǔ)、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫(huà)像需求分析、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫(huà)像數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫(huà)像實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)訂單信息、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫(huà)像用戶標(biāo)簽計(jì)算與可視化、廣電大數(shù)據(jù)用戶畫(huà)像任務(wù)調(diào)度實(shí)現(xiàn)、基于Tip

本書(shū)根據(jù)高等學(xué)校研究生高級(jí)控制理論課程的教學(xué)要求編寫，主要圍繞非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、控制器典型設(shè)計(jì)方法、熱門研究方向三個(gè)方面展開(kāi)，并闡述了非線性系統(tǒng)控制理論的基本內(nèi)容與進(jìn)展。為了教材知識(shí)體系的完整性以及拓展讀者的視野，加深學(xué)生對(duì)課程的理解以及后續(xù)的科研工作，每章均有習(xí)題。全書(shū)兼具理論性、資料性和實(shí)踐性。

本書(shū)分為三個(gè)部分,分別涉及大數(shù)據(jù)處理中的鍵值存儲(chǔ)、容錯(cuò)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)一致性三個(gè)領(lǐng)域。在每個(gè)部分,首先簡(jiǎn)要介紹相關(guān)領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)、系統(tǒng)優(yōu)化的關(guān)鍵技術(shù)以及主流的系統(tǒng)等,然后介紹作者在相關(guān)領(lǐng)域的部分研究成果。具體來(lái)說(shuō),在容錯(cuò)存儲(chǔ)方面,介紹了糾刪碼的數(shù)據(jù)布局、故障數(shù)據(jù)恢復(fù)算法、源數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)與恢復(fù)節(jié)點(diǎn)選擇以及系統(tǒng)擴(kuò)容等方面的優(yōu)化方法,

本書(shū)聚焦綜合信息系統(tǒng)智能化的關(guān)鍵和難點(diǎn)，摒棄傳統(tǒng)的處理模式，充分利用數(shù)據(jù)的不確定性信息，就區(qū)間、序列、直覺(jué)模糊、猶豫模糊、語(yǔ)義等不同類型數(shù)據(jù)的相似度量、粒層轉(zhuǎn)化、識(shí)別決策等開(kāi)展了較為系統(tǒng)、深入的研究，構(gòu)建異類數(shù)據(jù)間統(tǒng)一的粒層轉(zhuǎn)換框架，解決不同類型數(shù)據(jù)間的相似度量、跨層關(guān)聯(lián)與融合問(wèn)題。全書(shū)共分15章，第1章介紹問(wèn)題的來(lái)源

過(guò)程控制是由控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)和儀器儀表、工藝知識(shí)等知識(shí)相結(jié)合而構(gòu)成的一門應(yīng)用科學(xué)，其任務(wù)是在了解、熟悉、掌握生產(chǎn)工藝流程與生產(chǎn)過(guò)程的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性的基礎(chǔ)上，根據(jù)工藝要求，應(yīng)用控制理論、現(xiàn)代控制技術(shù)，分析、設(shè)計(jì)、整定過(guò)程控制系統(tǒng)。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，使讀者能夠掌握過(guò)程控制系統(tǒng)的基本概念、基本組成環(huán)節(jié)和基本控制規(guī)律，了解過(guò)

本書(shū)主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對(duì)不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書(shū)以中國(guó)水下機(jī)器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國(guó)水下機(jī)器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)傳承，弘揚(yáng)“求真務(wù)實(shí)、甘于奉獻(xiàn)、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機(jī)器人知識(shí)的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻(xiàn)一份力量。

近年來(lái)，基礎(chǔ)軟件的發(fā)展越來(lái)越受到重視，越來(lái)越多的計(jì)算機(jī)從業(yè)者對(duì)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)的知識(shí)產(chǎn)生了強(qiáng)烈的需求。 本書(shū)既介紹了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展史，又介紹了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)涵，同時(shí)還介紹了一系列主流的商業(yè)化產(chǎn)品及其架構(gòu)，并對(duì)前沿技術(shù)進(jìn)行了討論分析，給出作者自己的見(jiàn)解和洞察。本書(shū)內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)庫(kù)與大數(shù)據(jù)的誕生、

本書(shū)主要講解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書(shū)共9章。第1～6章介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點(diǎn)編程及開(kāi)發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺(tái)下的移動(dòng)機(jī)器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動(dòng)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的問(wèn)題。第9章以實(shí)體機(jī)器

該書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（初級(jí)）”要求而編寫。本書(shū)主要包括工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維概述、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和ABB工業(yè)機(jī)器人的操作等內(nèi)容。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（初級(jí)）考證使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維初學(xué)

本書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（高級(jí)）”要求而編寫。本書(shū)主要內(nèi)容包括具有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的編程、輕型加工機(jī)器人工作站的集成與編程、工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障的診斷與維修和工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)等。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人

本書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（中級(jí)）”要求而編寫的。本書(shū)包括工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人在線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整等內(nèi)容。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（中級(jí)）考證用，也適合工廠中工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維初學(xué)者學(xué)習(xí)

本書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（高級(jí)）”要求而編寫。本書(shū)包括一般弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程、其他常見(jiàn)軌跡類工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程、具有外軸的工作站現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、離線編程的應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)適合作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（高級(jí)）的考證用書(shū)，也適合

本書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，是根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（中級(jí)）”要求編寫的書(shū)籍。本書(shū)包括工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信、RFID應(yīng)用程序的編制、觸摸屏的安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)編程、軌跡類離線程序的編制等內(nèi)容。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（中級(jí)）的考證用書(shū)，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器人

本書(shū)是基于“1+X”的上崗用書(shū)，具體來(lái)說(shuō)就是根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（初級(jí)）”要求編寫的書(shū)籍。本書(shū)包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的操作、工業(yè)機(jī)器人通信、軌跡類工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程、搬運(yùn)類程序的編制、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)等內(nèi)容。本書(shū)適合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（初級(jí)）的考證人員使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器

本書(shū)系統(tǒng)介紹了常用傳感器的基本原理、工作特性及其信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)，基于LabVIEW的虛擬檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，以及檢測(cè)系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)。本書(shū)將EDA技術(shù)應(yīng)用于傳感器的建模和調(diào)理電路的設(shè)計(jì)中，并實(shí)現(xiàn)了Multisim與LabVIEW虛擬儀器之間的無(wú)縫互調(diào)。本書(shū)采用原理知識(shí)與應(yīng)用實(shí)例相結(jié)合的講解方式，對(duì)各類傳感器的典型電

本書(shū)內(nèi)容主要分為五個(gè)部分：第一部分介紹運(yùn)動(dòng)控制的概念，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成部分，各部分元件的作用；第二部分介紹控制器不同的通訊接口的作用，與其他常用設(shè)備通信的方法，通信接線與通訊參數(shù)的配置方法；第三部分針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域會(huì)遇到的各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)控制功能，展開(kāi)詳細(xì)的描述，包括功能的原理、實(shí)現(xiàn)方法、模板程序、實(shí)現(xiàn)的效果等；第四部分詮釋