騎行是重要的交通方式，也是慢行方式的代表，能夠解決短距離出行難題，減少城市的二氧化碳排放，提升城市居民的身體健康水平。慢行對豐富城市出行形態(tài)、改善城市擁堵、提升城市形象、建設(shè)智慧城市、努力實現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)等有著重要的推動價值。本書在研究騎行的歷史、現(xiàn)在及未來的過程中，挖掘騎行和慢行給城市帶來的益處，通過厘清騎行系統(tǒng)在交
本書第1章講解了汽車駕駛的基礎(chǔ)知識和基本技能,第2章-第5章按照汽車駕駛考證的順序進(jìn)行編寫。書中配有大量的彩色插圖,以便考生能夠輕松地把握汽車駕駛考試各個科目的知識要點和操作要領(lǐng)。
本書內(nèi)容包括城市軌道交通文化、票務(wù)、站點信息、出入閘口、車站安全、站臺候車、突發(fā)情況應(yīng)急反應(yīng)、國外城市軌道交通縱覽、城市軌道交通管理、城市軌道交通法律法規(guī)等十章內(nèi)容。
海冰與極地船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)作用時的動力破壞特性，以及海冰同海水、工程結(jié)構(gòu)的多介質(zhì)耦合作用對冰載荷的數(shù)值模擬提出了很大挑戰(zhàn)。本書首先綜述了離散元方法在船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)冰載荷數(shù)值模擬中的研究進(jìn)展；接著介紹了極地海冰數(shù)值模擬的系列離散元方法，以及海冰與海水、工程結(jié)構(gòu)耦合作用的多介質(zhì)、多尺度數(shù)值方法，并闡述了基于GPU并行
本書共分為9章，內(nèi)容包括焊接熱過程、焊接化學(xué)冶金、焊接材料、熔池凝固和焊縫固態(tài)相變、焊接熱影響區(qū)、焊接缺欠與缺陷、焊接工藝與方法、艦船材料的焊接性、焊接檢驗。本書內(nèi)容力求精選，注重新穎性實用性，圖文并茂。本書配套出版習(xí)題集與實驗指導(dǎo)書，供參考使用。
全書分為上下兩篇，共21章，以行業(yè)規(guī)范為依據(jù)，注重知識性、系統(tǒng)性、實用性的結(jié)合，用直觀的方式將有用的內(nèi)容呈獻(xiàn)給讀者朋友。上篇為“電動汽車結(jié)構(gòu)與原理”，第1章至第5章主要介紹各類新能源汽車的結(jié)構(gòu)特點與工作模式（原理）；第6章至第10章主要介紹電動汽車的動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)是電動汽車的核心及關(guān)鍵技術(shù)所在，了解和掌握其結(jié)構(gòu)及技
由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（RobotOperatingSystem，ROS），設(shè)計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了U
本書基于慣容的懸架系統(tǒng)分析與設(shè)計方面的研究成果，系統(tǒng)總結(jié)了慣容在懸架系統(tǒng)中應(yīng)用的基本思路和基本方法，從無源(被動)控制、基于被動慣容的半主動控制、基于半主動慣容的半主動控制三個方面展開論述。
本書以我國西部山區(qū)公路工程建設(shè)為依托，詳細(xì)分析了崩塌的演化階段，通過現(xiàn)場調(diào)查和室內(nèi)實驗，揭示了崩塌形成與演化的地質(zhì)學(xué)成因。對崩塌從地質(zhì)力學(xué)角度研究了崩塌的類型和形成機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上建立了各類危巖體穩(wěn)定性計算模型。根據(jù)崩塌孕育發(fā)生發(fā)展特征，針對公路交通的特點，研發(fā)了多種崩塌災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警技術(shù)和設(shè)備。結(jié)合典型崩塌災(zāi)害防治實
全書主要講述了汽車防盜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理知識與維修技術(shù)。開篇概述性地介紹了汽車防盜系統(tǒng)的類型與應(yīng)用，防盜系統(tǒng)電路識讀與常見故障維修思路；緊接著，介紹了中控門鎖、電子轉(zhuǎn)向柱鎖(ESCL)、無鑰匙進(jìn)入與啟動(PEPS)、發(fā)動機(jī)防盜系統(tǒng)、防盜報警系統(tǒng)等裝置與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理、功能及工作方式，主要部件的拆裝與電氣檢測方法，以案例的形
新能源汽車能源系統(tǒng)和動力系統(tǒng)比傳統(tǒng)燃油汽車復(fù)雜，其電控系統(tǒng)包含大量子系統(tǒng)，且各子系統(tǒng)之間需要彼此交互和匹配，導(dǎo)致通信數(shù)據(jù)量大，每個子系統(tǒng)都需要大量的計算。在新能源汽車上傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)越來越難以滿足要求，新的以域控制器為核心的集中式架構(gòu)成為新能源汽車電子電氣架構(gòu)的主要發(fā)展趨勢。本書針對新能源汽車的特點，分析了采用域控制
本書以原摩托車車型電路圖為基礎(chǔ)、選取了近幾年上市的熱銷摩托車車型、展示了這些車型的電氣系統(tǒng)電路圖及電路控制原理、方便摩托車維修人員查閱車型電路資料、查找及檢修電路故障。本書以輕松查看摩托車電路圖為中心、簡要介紹了電路基礎(chǔ)知識和基本檢修方法、以及摩托車充電系統(tǒng)、啟動系統(tǒng)、點火系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、信號系統(tǒng)、儀表顯示系統(tǒng)及發(fā)動機(jī)
2022年4月1日新的《機(jī)動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》（公安部令第162號）開始施行，為適應(yīng)新交規(guī)及駕考理論題庫升級的要求，我們對該書第一版進(jìn)行了修訂，編寫了《新駕考通用題庫詳解》（第二版）。本書分為科目一考試題庫、科目四考試題庫和附錄三大部分，共五個分冊。第一冊為科目一（道路交通安全法律、法規(guī)和相關(guān)知識）考試題庫試題，
本書主要講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)概念、原理、設(shè)計方法及未來發(fā)展趨勢，涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的基本知識、智能傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、線控技術(shù)、先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)、自動駕駛的前瞻技術(shù)等方面。全書在內(nèi)容上層層深入，基本覆蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)所涉及的各類知識，可供對汽車前沿技術(shù)感興趣的非汽車專業(yè)人群，汽車專業(yè)的入門
本書分為動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和車身電氣系統(tǒng)三篇。動力系統(tǒng)篇主要介紹了重型卡車用發(fā)動機(jī)類型及常見品牌柴油機(jī)的技術(shù)參數(shù)和其基本結(jié)構(gòu)與工作原理等內(nèi)容；底盤系統(tǒng)篇講述了重型卡車用自動變速器控制系統(tǒng)、電控空氣懸架系統(tǒng)、電控車身穩(wěn)定系統(tǒng)與電液轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成原理及維修檢測與故障診斷技術(shù)；車身電氣篇介紹了重型卡車電源系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、空調(diào)
《圖說智能汽車域控制器技術(shù)》緊密圍繞智能汽車域控制器技術(shù)、域控制器分類、域控制器硬件架構(gòu)、域控制器軟件架構(gòu)、面向服務(wù)的架構(gòu)、云管端跨域協(xié)同等技術(shù)，以圖說的形式，講解了相關(guān)概念、原理、設(shè)計方法。本書可供具有一定工科背景、對汽車前沿技術(shù)感興趣的非汽車專業(yè)人群閱讀使用，也可供汽車專業(yè)的入門者學(xué)習(xí)使用，對從事智能汽車、汽車電子
本書從原材料、施工設(shè)備、施工工藝技術(shù)、質(zhì)量控制與安全等幾方面，系統(tǒng)介紹了城市軌道交通工程盾構(gòu)施工與管理的內(nèi)容，包括緒論、盾構(gòu)管片、盾構(gòu)機(jī)、盾構(gòu)施工準(zhǔn)備、盾構(gòu)掘進(jìn)施工、施工測量與監(jiān)控量測、盾構(gòu)隧道的防水、盾構(gòu)施工質(zhì)量控制、施工安全控制、施工技術(shù)資料、環(huán)境保護(hù)、工程綜合案例、附表等內(nèi)容。全書內(nèi)容全面，貼近實踐。本書可作為城
目前，利用導(dǎo)航或預(yù)知道路路況信息以節(jié)省車輛油耗，提高車輛智能化程度在車輛研究和應(yīng)用領(lǐng)域中是一個新的發(fā)展方向，且發(fā)展迅速。國內(nèi)汽車行業(yè)并未有換擋系統(tǒng)使用預(yù)見性地理信息的實例，但已初步具備應(yīng)用所需技術(shù)條件。目前車輛導(dǎo)航、地理信息采集與測量等領(lǐng)域中，通過定位信息與電子地圖中路網(wǎng)相結(jié)合以確定車輛在地圖中具體位置的地圖匹配技術(shù)已
復(fù)雜系統(tǒng)管理是當(dāng)前全球管理學(xué)界廣泛關(guān)注的重大科學(xué)問題，具有重要的學(xué)術(shù)引領(lǐng)性、前沿性、交叉性與厚重感。近年來，中國學(xué)者首次以具有中國特色的復(fù)雜系統(tǒng)管理思想為思維原則，運用自主性構(gòu)建的復(fù)雜工程系統(tǒng)管理理論，深入開展我國港珠澳大橋工程管理實踐的理論凝練與升華研究，本書即這一研究的主要成果。本書許多內(nèi)容在工程管理領(lǐng)域突破了基于
本書系統(tǒng)闡述基于代理模型的優(yōu)化設(shè)計理論與方法及其在船舶工程中的應(yīng)用。全書共15章。第1章和第2章為基本理論和方法部分。第1章簡要介紹基于代理模型優(yōu)化方法的研究背景、關(guān)鍵技術(shù)和研究進(jìn)展；第2章介紹序貫代理模型方法的基本理論。第3～12章為優(yōu)化方法部分，分別闡述基于單一精度代理模型的優(yōu)化方法、基于變可信度代理模型的優(yōu)化方法
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