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隨著三維激光掃描傳感設(shè)備硬件的快速發(fā)展，可保留三維空間中原始語(yǔ)義信息（幾何信息、顏色、反射強(qiáng)度等）的點(diǎn)云已成為代表性的新型數(shù)據(jù)源之一。語(yǔ)義分割作為三維場(chǎng)景語(yǔ)義分析與解譯的重要前提，在無(wú)人駕駛、高精地圖、智慧城市等國(guó)家重大需求的推動(dòng)下，已成為測(cè)繪遙感、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域的重大研究課題�！饵c(diǎn)云數(shù)據(jù)語(yǔ)義分割的理論與方法》以語(yǔ)義

本書(shū)對(duì)觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器的設(shè)計(jì)進(jìn)行闡述，內(nèi)容包括觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器設(shè)計(jì)中的基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人三軸觸覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)、VR觸覺(jué)顯示器設(shè)計(jì)，以及觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器應(yīng)用實(shí)例等。本書(shū)內(nèi)容是筆者多年的研究成果，結(jié)合以往的經(jīng)驗(yàn)，指出觸覺(jué)傳感器和觸覺(jué)顯示器的最終研究方向。

本書(shū)系統(tǒng)性闡述數(shù)據(jù)安全的范疇和目標(biāo)，體系架構(gòu)和關(guān)鍵措施，特別是根據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)與挑戰(zhàn)的全面和深入的分析，給出數(shù)據(jù)安全架構(gòu)設(shè)計(jì)、隱私保護(hù)的監(jiān)管要求、實(shí)施原則、技術(shù)選擇和業(yè)界最佳實(shí)踐。本書(shū)還針對(duì)IT網(wǎng)絡(luò)、電信網(wǎng)絡(luò)、云和物聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)安全展開(kāi)闡述，對(duì)AI、區(qū)塊鏈、5G等新興場(chǎng)景和數(shù)據(jù)安全的結(jié)合點(diǎn)進(jìn)行分析與介紹，希望能夠全面地

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了數(shù)據(jù)如何始于業(yè)務(wù)、取于業(yè)務(wù)、用于業(yè)務(wù)。既有扎實(shí)的理論鋪設(shè)，又有具體的案例支撐，通俗易懂地回答了數(shù)據(jù)“怎么來(lái)”和“怎么用”的問(wèn)題。同時(shí)，本書(shū)總結(jié)出了解決業(yè)務(wù)分析難題的六大步驟，包括對(duì)最終數(shù)據(jù)分析產(chǎn)生關(guān)鍵影響的數(shù)據(jù)源的選取方法，以及通過(guò)對(duì)業(yè)務(wù)模塊的判斷確定分析方法的適用場(chǎng)景，最終推演、驗(yàn)證、分析出結(jié)論，并選

本書(shū)以不同超聲導(dǎo)波模態(tài)電磁聲傳感器的設(shè)計(jì)方法為主線，系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結(jié)構(gòu)電磁聲傳感器設(shè)計(jì)的理論知識(shí)與方法，詳細(xì)介紹磁場(chǎng)配置與幾何結(jié)構(gòu)等對(duì)電磁聲傳感器激勵(lì)和接收超聲導(dǎo)波信號(hào)的影響，并應(yīng)用研制的電磁聲傳感器進(jìn)行典型結(jié)構(gòu)缺陷定位成像。本書(shū)可幫助讀者有效掌握超聲導(dǎo)波電磁聲傳感器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用方法。

本書(shū)闡述了智能機(jī)器人的基本理論及實(shí)際應(yīng)用。全書(shū)共分9章，深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念、架構(gòu)，以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機(jī)器人；講述了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程的數(shù)學(xué)表示方法、機(jī)器人的傳感器種類、機(jī)器人的通信方式和操作系統(tǒng)；對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的定位與建圖技術(shù)進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在機(jī)器人的路徑規(guī)劃方面，給出了幾種常見(jiàn)的分析方法，對(duì)目

KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)全集對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)描述，內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識(shí)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護(hù)等。 全書(shū)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨，在介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程、分類應(yīng)用、組成特點(diǎn)、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上，深入說(shuō)明了工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等

本書(shū)以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目為載體編寫(xiě)。主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作、編寫(xiě)機(jī)器人抓取工具的程序、編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行簡(jiǎn)單軌跡的程序、編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人參考坐標(biāo)系、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、編寫(xiě)及調(diào)試機(jī)器人簡(jiǎn)單碼垛程序、編寫(xiě)及調(diào)試

《數(shù)據(jù)會(huì)說(shuō)話：活用數(shù)據(jù)表達(dá)、說(shuō)服與決策》用通俗易懂的語(yǔ)言、豐富的案例，介紹了如何利用數(shù)據(jù)有效表達(dá)、說(shuō)服他人，以及如何防止被他人的數(shù)據(jù)誤導(dǎo)。全書(shū)共8章。第1章介紹什么是“數(shù)據(jù)說(shuō)服力”；第2～6章分別介紹如何通過(guò)尋找合適的參照點(diǎn)、運(yùn)用不同的統(tǒng)計(jì)方法、其他指標(biāo)、不同時(shí)間點(diǎn)的對(duì)比、選擇各種對(duì)比結(jié)果，來(lái)提升數(shù)據(jù)說(shuō)服力，讓他人更容

"本書(shū)是作者從事機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實(shí)踐及人才培養(yǎng)的總結(jié)與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主任、電子工程學(xué)院院長(zhǎng)、總支書(shū)記及湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師期間，以立德樹(shù)人為根本遵循，以多元智能理論為基礎(chǔ)，針對(duì)機(jī)器人工程碩士、機(jī)器人工程應(yīng)用型本科、工業(yè)機(jī)

本書(shū)從高職院校教學(xué)實(shí)際出發(fā)，結(jié)合企業(yè)實(shí)際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開(kāi)發(fā)�，F(xiàn)代化自動(dòng)生產(chǎn)線的最大特點(diǎn)是綜合性和系統(tǒng)性。綜合性是指機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；系統(tǒng)性是指生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)

本書(shū)系統(tǒng)介紹了生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)的辨識(shí)方法（生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)分析）、過(guò)程控制技術(shù)（集散控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)）、基本實(shí)現(xiàn)方法（簡(jiǎn)單集散控制系統(tǒng)組態(tài)與仿真運(yùn)行）和綜合實(shí)現(xiàn)方法（復(fù)雜集散控制系統(tǒng)組態(tài)與仿真運(yùn)行）。全書(shū)共分為四個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目引入了典型工程案例，從項(xiàng)目案例到任務(wù)的安排與設(shè)計(jì)，由淺入深、簡(jiǎn)單到復(fù)雜、基礎(chǔ)到綜合，重點(diǎn)突出

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，自然語(yǔ)言理解、自然語(yǔ)言生成與深度學(xué)習(xí)技術(shù)的密切配合使對(duì)話機(jī)器人的智商得到了顯著提升。然而，擁有了智商的對(duì)話機(jī)器人有時(shí)仍然無(wú)法滿足人類的需求。人們期待對(duì)話機(jī)器人能夠脫掉冷冰冰的外殼，像人類一樣具有觀察、理解和表達(dá)各種情感的能力，即具有情商。本書(shū)著眼于提高對(duì)話機(jī)器人的情商，結(jié)合人機(jī)對(duì)話的特點(diǎn)，詳

大數(shù)據(jù)是推動(dòng)創(chuàng)新型國(guó)家建設(shè)的重要戰(zhàn)略資源。本書(shū)從機(jī)器學(xué)習(xí)、可視分析、知識(shí)處理、數(shù)據(jù)挖掘等角度出發(fā)，詳細(xì)討論了大數(shù)據(jù)分析的相關(guān)基礎(chǔ)理論和技術(shù)方法，主要包括：大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)理論與方法，大數(shù)據(jù)可視分析理論與方法，多源不確定數(shù)據(jù)挖掘方法與技術(shù)，自動(dòng)深層化知識(shí)處理方法與技術(shù)，大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用示范等。本書(shū)總結(jié)了部分代《B

內(nèi)容提要 本書(shū)從實(shí)用教學(xué)的角度出發(fā)，以教學(xué)項(xiàng)目為載體，主要介紹目前常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、工作特性、信號(hào)處理電路及其基本應(yīng)用，以項(xiàng)目拓展的形式對(duì)相應(yīng)傳感器的內(nèi)容進(jìn)行延伸，擴(kuò)大學(xué)生的知識(shí)面，提高學(xué)生的雙創(chuàng)能力。 全書(shū)共分16個(gè)教學(xué)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目分為項(xiàng)目描述、知識(shí)準(zhǔn)備、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目拓展、項(xiàng)目小結(jié)和項(xiàng)目訓(xùn)練6個(gè)部分

ROS是建立在開(kāi)源操作系統(tǒng)Ubuntu系統(tǒng)之上的開(kāi)源的機(jī)器人操作系統(tǒng)，其主要目標(biāo)是為機(jī)器人研究和開(kāi)發(fā)提供代碼復(fù)用的支持。它提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù)，包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、共用功能的執(zhí)行、進(jìn)程間消息傳遞，以及包管理。ROS的官方網(wǎng)站也提供了各種支持文檔，相關(guān)資源構(gòu)成了一個(gè)強(qiáng)大的生態(tài)系統(tǒng)，使得學(xué)習(xí)和使用ROS非常方便

Hadoop是使用最廣泛的大數(shù)據(jù)處理框架之一，在大數(shù)據(jù)領(lǐng)域有著極其重要的地位，掌握Hadoop可以讓學(xué)習(xí)者對(duì)大數(shù)據(jù)的理解更進(jìn)一步。本書(shū)是基于Hadoop3.1.3編寫(xiě)的，從大數(shù)據(jù)的特點(diǎn)和處理難點(diǎn)入手，逐步講解Hadoop的起源和發(fā)展。從搭建Hadoop的學(xué)習(xí)環(huán)境開(kāi)始，依次對(duì)Hadoop的三大功能模塊進(jìn)行重點(diǎn)講解，并且結(jié)

本書(shū)從大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)原理、大數(shù)據(jù)分析方法和大數(shù)據(jù)行業(yè)應(yīng)用三個(gè)部分介紹大數(shù)據(jù)技術(shù)。全書(shū)共12章，內(nèi)容包含大數(shù)據(jù)的基本概念，分布式基礎(chǔ)架構(gòu)Hadoop，分布式文件系統(tǒng)HDFS，NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)，分布式計(jì)算框架MapReduce，大數(shù)據(jù)基本分析方法（聚類、分類與預(yù)測(cè)），大數(shù)據(jù)在搜索引擎、推薦系統(tǒng)以及其他行業(yè)的應(yīng)用。本書(shū)在前7章設(shè)

本書(shū)圍繞新工科背景下大數(shù)據(jù)人才培養(yǎng)需求編寫(xiě)，系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、大數(shù)據(jù)處理與分析、大數(shù)據(jù)可視化處理流程；重點(diǎn)分析了科大訊飛大數(shù)據(jù)平臺(tái)在政務(wù)、交通、金融和用戶畫(huà)像等實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用，還介紹了大數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境的詳細(xì)搭建步驟；最后介紹了大數(shù)據(jù)治理中法律政策、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的最新進(jìn)展，分析了大數(shù)據(jù)可能帶

本書(shū)基于流行穩(wěn)定版Flink1.13進(jìn)行講解，從Flink數(shù)據(jù)處理思想開(kāi)始講起，帶領(lǐng)讀者深入理解Flink的基本架構(gòu)，進(jìn)而由淺入深結(jié)合具體案例進(jìn)行講解，詳細(xì)剖析了Flink中DataStreamAPI的使用，并對(duì)Flink中的時(shí)間語(yǔ)義、狀態(tài)、容錯(cuò)機(jī)制等重要概念進(jìn)行了詳盡的闡釋。同時(shí)，本書(shū)還對(duì)實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中常用的Flin