本書主要內容包括對機器人的基本認識、機器人系統(tǒng)的組成部分、機器人的外部結構、機器人的內部程序、常用工具的使用、機器人制作的方法和流程、青少年競賽機器人介紹等。本書努力成為便于讀者平時閱覽學習以及比賽時查找資料的工具書。力求涵蓋全面，在書中將同類技術的各類性能進行對比，便于讀者選擇適合自己的結構與算法。本書適合中小學校內
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的應用基礎、KUKA工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業(yè)機器人的運輸與安裝、KUAK工業(yè)機器人的調整與保養(yǎng)等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調與維修基礎，KUKA工業(yè)機器人的運輸與安裝、KUKA工業(yè)機器人的調整與保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的維修、KUKA工業(yè)機器人本體的維修、KUKA工業(yè)機器人典型故障的排除等內容。本書實用性
樹莓派是一款基于ARM架構、Linux系統(tǒng)的極簡計算機，既可以用于計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當前人工智能領域最為流行的編程語言。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領域，OpenCV則是當前機器視覺領域主流的開源處理庫，可以方便地用于計算機圖像處理，并應
歡迎來到機器人技術的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書。內容包括制作機器人所需的材料、設計思路、常用工具、裝配方法以及制作工藝。本書第5版結合現(xiàn)在比較熱門的人工智能和控制論等話題，新增一章《輪式機器人小車制作筆記》，意在從基礎理論和一輛簡易機器人小車的制作實例開始，挖掘隱藏在業(yè)余機器人愛好背后的高科技元素
歡迎來到機器人技術的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術實踐參考書。本書以實例形式詳細介紹了當今流行的機器人設計、選材和制作方法，意在讓讀者以很快的速度掌握制作小型智能機器人所需的知識和技能，提高制作水平。本書收錄的22個精彩實例涵蓋了模擬機器人、神經網絡機器人、數(shù)字機器人、機器人衍生項目4個門類，內容包括機器人的工
本書在介紹弧焊機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等理論基礎上,以ABB弧焊機器人的基本操作和編程為主線,將焊接機器人的操作實踐和編程應用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機結合,在內容的編排上由淺入深,循序漸進。本書共分9章,內容包括工業(yè)機器人基礎、認識焊接機器人、焊接機器人的安裝與調試、ABB工業(yè)機器人的基礎
《攀爬機器人技術》以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬機器人為典型實例,詳細介紹了相關機器人移動機構、嵌入式控制系統(tǒng)、通信以及能源系統(tǒng)等的設計與實現(xiàn)。本書可供從事機器人及相關領域的科研和技術人員參考。
本書涵蓋了從工業(yè)機器人入門到安川工業(yè)機器人產品應用全面的知識與技術。全書從機器人的產生、發(fā)展和分類，工業(yè)機器人的組成特點、技術性能和產品等基礎知識出發(fā)，對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述；對坐標系與姿態(tài)定義方法、程序結構及安川工業(yè)機器人的全部命令、變量編程進
本書從工業(yè)機器人技術應用概念出發(fā)，以工業(yè)機器人技術應用系統(tǒng)為平臺，介紹工業(yè)機器人在智能產線中的應用，旨在為讀者客觀了解當前智能制造產業(yè)中工業(yè)機器人應用的發(fā)展趨勢。全書共分四章，內容包括工業(yè)機器人技術應用系統(tǒng)簡介、工業(yè)機器人應用系統(tǒng)核心技術及其實現(xiàn)、工業(yè)機器人技術綜合應用（Ⅰ）——按鈕燈自動裝配與分揀和工業(yè)機器人技術綜合
目前ROS（RobotOperatingSystem）正逐步成為機器人開發(fā)領域的主要工具平臺，同時SLAM技術也日益成為機器人應用領域的研究熱點。本書主要講解ROS編程與SLAM算法，并介紹ROS與機器人仿真軟件V-rep的結合應用。書中各章節(jié)所涉及的代碼均有對應的源代碼，可供讀者下載，便于調試與應用。
本書主要分為上下兩篇，講解如何使用EDA軟件Proteus進行電子設計。上篇共3章：第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識，使讀者進一步加深數(shù)字電路的基礎知識。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識，使讀者進一步加深模擬電路的基礎知識。
《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級別的RPA（機器人流程自動化）圖書，它采用圖文并茂加示例講解的方式，詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計分為8章，第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio，第2章介紹了UiPat
在機器人技術快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學生和相關技術人員都有必要學習和掌握一些機器人學方面的知識。對于機電類專業(yè)的學生，機器人技術應該是必修課。特別是近幾年新增的機器人工程專業(yè)的學生，更是需要學習機器人工程的設計和應用技術�！稒C器人技術——設計、應用與實踐》是根據教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21
本書圍繞微小型仿生機器鼠的系統(tǒng)設計與運動控制，結合仿生技術和智能控制方法，對仿生機器鼠的研制過程和運動行為控制進行了系統(tǒng)闡述。書中重點突出了動物在仿生機器人設計與控制中的應用價值，實現(xiàn)了機器人學、動物行為學、仿生學的深度融合，創(chuàng)新性強，對仿生機器人前沿研究具有較強的參考價值與實踐指導意義。 本書不僅適用于普通高等院校
本書是關于MATLAB基本應用和機器人學的實用參考書，全書共7章，以當前比較流行的MATLAB2018版本為基礎，描述了MATLAB的主要功能及機器人學基本應用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運算、數(shù)值運算及符號運算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，
本書主要結合作者多年來在機器人精度補償技術方面的研究成果對機器人定位誤差補償進行了介紹。全書共八章，內容如下：第一章緒論，介紹機器人精度補償技術的研究現(xiàn)狀；第二章機器人運動學分析與誤差建模，介紹機器人理論運動學模型及運動學誤差模型的建立方法，是從事機器人精度補償技術研究應該具備的基礎知識；第三章機器人耦合柔度誤差模型標
本書圍繞樂高EV3機器人，以圖文相輔的方式對機器人的結構設計、搭建技巧進行完美展示，全書分為4個部分：第1部分介紹樂高機器人EV3入門基礎知識，包括基本組件以及編程指南；第2部分和第3部分分別為機械任務系列和仿生任務系列，從搭建步驟、難點解析、注意事項及設計理念等角度展示了16個極具創(chuàng)意的樂高機器人搭建作品，每個作品還
本書是北京大學哲學系受中國國家機器人標準化總體組委托，承擔制定的“中國機器人倫理標準”，也是我國首部“機器人倫理標準”。 世界機器人業(yè)的發(fā)展已逾半個世紀。中國早已成為全球首要的工業(yè)機器人市場。今天專業(yè)服務機器人和個人或家用機器人也在迎來蓬勃發(fā)展的曙光。機器人業(yè)正在為各國經濟增長、人類生活質量提升以及人類能力增強做出自己
本書針對自主水下機器人系統(tǒng)運動的特點介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設計對應的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質差、耦合項間相互干擾等問題。
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