本書廣泛吸取統(tǒng)計學、神經網絡、數據挖掘、機器學習、人工智能、群智能計算等學科的先進思想和理論，將其應用到模式識別領域中；以一種新的體系，系統(tǒng)、全面地介紹模式識別的理論、方法及應用。本書第5版在現有版本的基礎上做了優(yōu)化，改動量為30%，篇幅由之前的13章壓縮到11章，內容包括：模式識別概述，特征的選擇與優(yōu)化，模式相似性測
本書系統(tǒng)介紹了基于事件觸發(fā)機制的非線性系統(tǒng)的理論和分析方法，從非線性系統(tǒng)、事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、自適應智能控制三個角度，詳細介紹了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設計方法等內容。主要內容包括:具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應模糊跟蹤控制，基于命令濾波器的不確定非線性時滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應神經網絡控制，非線性隨機系統(tǒng)的
本書在量化控制系統(tǒng)的編碼方案設計與穩(wěn)定性分析方面展開研究。針對目前文獻中常用的均勻量化器和對數量化器在設計量化控制系統(tǒng)時的缺點，例如，采用均勻量化器的量化控制系統(tǒng)的量化器參數設計和系統(tǒng)穩(wěn)定性分析較為復雜，而采用對數量化器的量化控制系統(tǒng)使用的信道碼率是無限的，這限制了它的實際應用，本書提出一種適用于量化控制系統(tǒng)的新的編碼
本書主要包括了現代控制理論中線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析、狀態(tài)反饋與極點配置及狀態(tài)觀測器，以及采樣控制系統(tǒng)的分析與非線性控制系統(tǒng)的分析等內容。本書通過大量的例題與習題使學生能夠逐步掌握各章的重點內容，并在內容安排上力求模塊化，便于教學設計與學生自學。本書結合課程知識點，提供了關于控制專家及教育家的愛
本書內容涵蓋控制相關學科各專業(yè)所必需的基礎知識，以時域中的線性系統(tǒng)理論知識為主要內容，同時兼顧控制的頻域知識。主要內容包括系統(tǒng)的數學描述、系統(tǒng)的動態(tài)響應、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的最小實現、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時域綜合等。本書在內容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴謹，在系統(tǒng)設計方法和算法介紹上
本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運動分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點/特征結構配置、觀測器設計等基礎理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標準型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利
本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學與工程、控制工程、電氣工程等學科領域碩士研究生及相關科研人員，結合著者相關科研成果與近10年來講授該課程的經驗，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時域綜
本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎上，圍繞周期擾動系統(tǒng)和隨機擾動系統(tǒng)，對這兩類系統(tǒng)的分支理論進行延拓。內容包括自治系統(tǒng)、周期擾動系統(tǒng)、隨機擾動系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學、物理、金融等領域的應用。本書給出基本數學概念、相關定理和非線性分析方法，并對具體模進行理論分析并使用適當的數學計算軟件進行數值模擬，詳細清楚
控制理論通常處理過程的動態(tài)行為，由微分方程來進行刻畫。隨著計算機控制的快速普及，出現了離散事件過程和混雜過程。離散事件過程可能是展現離散行為的最簡單的過程。在離散事件系統(tǒng)中，狀態(tài)是離散的，而且狀態(tài)的轉移僅僅是對離散事件的響應。在離散事件過程和計算過程之間存在微小的差異，即并行與并發(fā)，也就是說，對于多數的計算性質，如順序
本書結合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數系統(tǒng)時空模糊建模及邊界控制設計,充分考慮系統(tǒng)的空間分布特征,重點闡述時空模糊系統(tǒng)及其逼近性能分析.在此基礎上,針對一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分布參數系統(tǒng),進一步建立邊界鎮(zhèn)定和跟蹤模糊控制設計方法,并將相關理論研究成果應用于解決帶鋼熱軋溫度智能調節(jié)問題，通過數值
本書結合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數系統(tǒng)的智能建模方法及其在實際工程領域的應用,重點闡述分布參數系統(tǒng)建模的基礎知識及方法。在此基礎上,針對工業(yè)系統(tǒng)廣泛存在的不確定性、強非線性、時變、大尺度特征等問題,提出了基于流形學習的非線性時空模型、基于數據學習機的非線性時空模型、基于有限高斯混合模型的時空多模型、基
本書研究有限維系統(tǒng)和無窮維系統(tǒng)的動態(tài)補償問題，主要包括：執(zhí)行動態(tài)補償、觀測動態(tài)補償和干擾動態(tài)補償。對于有限維系統(tǒng)，動態(tài)補償理論將實現自抗擾控制和內模原理的優(yōu)化組合，提出新的干擾估計方法，不但能利用系統(tǒng)的在線信息，而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗動態(tài)信息。對于無窮維系統(tǒng)，動態(tài)補償理論可以有效解決三大類問題：(i)PDE
本書闡明了模式識別學科的科學意義與戰(zhàn)略價值，總結了模式識別學科的發(fā)展歷史及其研究規(guī)律，梳理了模式識別學科在基礎理論、計算機視覺、語音語言信息處理、模式識別應用技術等方面的發(fā)展現狀，分析了模式識別學科中尚未完全解決的關鍵科學問題，確定了面向學科前沿的優(yōu)先發(fā)展方向和研究重點，指出了模式識別技術創(chuàng)新的新挑戰(zhàn)、新使命與新機遇，
本書系統(tǒng)介紹非均勻采樣系統(tǒng)的理論與分析方法，從非均勻采樣網絡化控制系統(tǒng)、非均勻采樣馬爾可夫跳變系統(tǒng)、事件觸發(fā)網絡化系統(tǒng)三個角度，詳細介紹系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設計方法等內容。針對非均勻采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題，提出一種基于不確定離散切換系統(tǒng)的分析方法；針對非均勻采樣網絡化控制系統(tǒng)，研究基于狀態(tài)觀測器的輸出反饋控制、執(zhí)
5G大規(guī)模天線增強技術以5GRel-16協(xié)議為基礎，對多天線技術的發(fā)展歷程進行了回顧，詳細地介紹了大規(guī)模多天線增強技術在5GRel-16中的標準化方案，重點包括碼本增強技術、波束管理增強技術、多TRP傳輸增強技術等，細致地分析了各個方案的提出背景、設計思路、仿真結果及標準制定過程背后的技術博弈，并對多天線技術的未來發(fā)展
《經典控制理論與應用》包含了傳統(tǒng)的“自動控制原理”與“現代控制理論”兩門自動化領域核心專業(yè)基礎課的重點內容，按照系統(tǒng)建模、分析、設計三大板塊重新將這兩門課的內容進行重組，使讀者能快速地從不同角度對連續(xù)線性定常系統(tǒng)有一個較為系統(tǒng)且全面的認識。
本書研究非線性可積系統(tǒng)的可積性判定、精確求解和生成的一些構造性理論與方法。首先簡述非線性系統(tǒng)的可積性、孤子解和多種解法，著重研究C-D對、Painlevé檢驗、Hirota雙線性方法和Darboux變換的新應用；其次簡要介紹數學機械化及其在非線性系統(tǒng)求解中的應用，主要研究齊次平衡法、指數函數法、輔助方程法和負冪展開法在
本書是為適應國家對高等院校自動化及相關專業(yè)人才培養(yǎng)的需要，配合高校教育教學改革的進程，編寫的一本符合自動化專業(yè)培養(yǎng)目標和教育教學改革要求的新型自動化專業(yè)教材。本書比較全面地闡述了現代控制理論的基本概念、分析方法及其應用，主要介紹了狀態(tài)空間描述的建立、狀態(tài)方程的解、能控性和能觀測性、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器等內容
本書涵蓋了拉普拉斯變換、微分方程、傳遞函數、時域分析法、頻域分析法、根軌跡分析法以及系統(tǒng)穩(wěn)定性與誤差分析等經典控制理論相關的數學知識、基礎理論及分析方法。通過選用機械工程實例，側重于培養(yǎng)學生應用基本概念與原理進行控制系統(tǒng)動態(tài)問題分析的能力以及解決機械系統(tǒng)控制問題的能力。
本書在現有隨機系統(tǒng)、時滯系統(tǒng)、廣義系統(tǒng)理論研究的基礎上，討論了時滯相關隨機系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定、控制、模型降階等問題。全書共9章，主要內容包括：緒論，時滯廣義隨機連續(xù)混雜系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和魯棒控制，具有時變時滯的廣義離散隨機混雜系統(tǒng)的時滯相關魯棒控制，時滯不確定廣義Markov跳變系統(tǒng)的保成本控制，時滯相關不確定隨機系統(tǒng)的魯棒
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