低軌衛(wèi)星增強GNSS是未來導航衛(wèi)星發(fā)展趨勢之一，有望突破當前全球瞬時高精度定位的瓶頸，為未來綜合PNT服務提供重要基礎保障。本書系統(tǒng)闡述低軌衛(wèi)星增強GNSS的體系架構、典型應用和關鍵技術。首先，闡述當前GNSS及低軌衛(wèi)星發(fā)展現(xiàn)狀；然后，針對當前GNSS在高軌衛(wèi)星軌道確定及全球瞬時高精度定位中遇到的難題，提出低軌衛(wèi)星增強
本書分為基礎篇、航空篇、航天篇，共9章。本書本書側重于講述多種導航信源的相互融合，取長補短，實現(xiàn)多源融合下的航空航天飛行器穩(wěn)定、高精度導航。書中著重介紹了不同導航信源的發(fā)展及現(xiàn)狀、基本原理、工作特性與優(yōu)缺點等；不同的多源融合導航算法及其基本原理；基于數(shù)學方法的無人機集群協(xié)同導航算法；地磁導航技術及其與傳統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)的
本書主要介紹髙分辨率光學遙感衛(wèi)星系統(tǒng)在軌幾何定標方法及應用，重點圍繞衛(wèi)星在軌幾何定標（場地定標與自主定標）的理論基礎、數(shù)學模型、技術方法和應用效果進行了梳理和介紹，全書共8章，綜合介紹近20年來國內(nèi)外高分辨率光學遙感衛(wèi)星在軌幾何定標的技術發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，圍繞高分辨率光學遙感衛(wèi)星成像鏈路系統(tǒng)性幾何誤差精確補償?shù)年P鍵問
隨著GNSS從專業(yè)應用擴展到大眾市場，其觀測條件變得日益復雜，如信號類型多樣化、觀測環(huán)境惡劣化、接收設備輕量化等。此時，用戶容易存在非模型化誤差突出、數(shù)據(jù)質(zhì)量頻繁惡化、數(shù)學模型解算異常等難題，影響導航定位精度和可靠性。如何確保在多頻多模場景、惡劣觀測環(huán)境以及低成本接收機等復雜條件下仍能實現(xiàn)精密衛(wèi)星導航定位服務，是一項重
本書基于同濟大學GNSS團隊長期以來的教學經(jīng)驗，系統(tǒng)介紹了GNSS基礎知識和最新發(fā)展，強調(diào)基礎知識理解掌握和數(shù)學能力提升。第1章至第5章主要介紹GNSS系統(tǒng)基本概念，圍繞系統(tǒng)運行原理、采用的時空坐標系統(tǒng)、導航信號數(shù)據(jù)原理等方面進行詳細闡述。第6章至第11章主要介紹GNSS誤差模型建立、GNSS定位技術、數(shù)學解算方法、整
本書系統(tǒng)全面地闡述了全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的原理與技術，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)組成與性能、坐標系與時間系統(tǒng)、導航信號的設計、導航信號的捕獲、導航信號的跟蹤、普通導航定位解算和高精度導航定位解算、接收機設計等。全書充分體現(xiàn)了團隊近年來的研究成果，內(nèi)容豐富，語言精練，例題翔實，工程實用性強。
海面船載重力測量和航空機載重力測量(簡稱海空重力測量)是目前探測海洋重力場的兩種主要技術手段。本書全面系統(tǒng)地研究論述采用�？罩亓y量的兩種技術手段測定海洋重力場的理論方法和應用，主要內(nèi)容包括�？罩亓y量需求分析論證與技術設計、傳感器性能測試與評估、原始數(shù)據(jù)歸算與濾波處理、誤差分析建模與精細化處理、多源數(shù)據(jù)融合與數(shù)值模型
本書全面講述了全球衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)的基本組成和原理、導航衛(wèi)星星座及其軌道、導航衛(wèi)星信號與傳輸、定位接收機天線與前端器件的性能、接收機基帶信號處理方法、捕獲跟蹤過程、定位信息解算原理、定位誤差分析、輔助增強與組合導航技術。同時給出應用實例，使讀者全面掌握多種全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基本原理和關鍵技術。本書還給出實驗指導，結合教
衛(wèi)星導航系統(tǒng)能夠同時提供定位、導航、授時功能，是國民經(jīng)濟建設和現(xiàn)代國防不可或缺的重大空間信息基礎設施，是完成時空基準統(tǒng)一的最高效、最便捷的途徑。衛(wèi)星導航系統(tǒng)已滲透到國民經(jīng)濟諸多領域和人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷妫蔀榻ㄔO和諧社會、服務人民大眾、提升生活質(zhì)量的重要工具；衛(wèi)星導航系統(tǒng)具備巨大的軍事應用價值，是現(xiàn)代戰(zhàn)爭武器系統(tǒng)效能
本書對天球坐標基準(深空基準)、地球坐標基準、重力基準、高程基準、地磁基準和時間基準的基本概念、發(fā)展歷程、觀測技術、建立和維持方法進行了系統(tǒng)性介紹，著重介紹了航天技術在時空基準建立與維持中發(fā)揮的重要作用、綜合導航定位定時體系下各類基準的基本知識和方法。內(nèi)容涵蓋天球坐標基準(深空基準)、地球坐標基準、重力基準、高程基準、
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