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本書主要圍繞全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的發(fā)展歷程、信號構(gòu)成、定位原理、測量作業(yè)、數(shù)據(jù)處理和應用領(lǐng)域展開。全書分為9章，主要內(nèi)容包括：GPS、BDS，GLONASS和Galileo的發(fā)展概況，區(qū)域衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)和星基增強系統(tǒng)；GNSS測量中涉及的坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)；GNSS衛(wèi)星運動理論基礎、衛(wèi)星軌道參數(shù)和衛(wèi)星星歷類型；GPS、GLONASS、BDS和Galileo的衛(wèi)星信號結(jié)構(gòu)，利用衛(wèi)星星歷計算衛(wèi)星位置及速度的方法；GNSS的基本觀測值和觀測方程，單點定位、差分GNSS、相對定位等定位模型；GNSS測量涉及的各類誤差來源和處理方法；GNSS控制測量的內(nèi)外業(yè)，包括控制網(wǎng)設計、外業(yè)測量、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理原理和方法等；GNSS用于速度測量、時間測量和姿態(tài)測量的基本原理。本書可作為測繪類及相關(guān)專業(yè)的本科生教材，也可作為研究生和工程技術(shù)人員的參考書。