旋翼轉(zhuǎn)速變化通常發(fā)生在直升機起降過程，隨著直升機技術(shù)的發(fā)展，新構(gòu)型旋翼飛行器在空中飛行時也可改變旋翼轉(zhuǎn)速以提升直升機性能，旋翼變轉(zhuǎn)速技術(shù)已成為高速直升機、長航時直升機和低噪聲直升機的關(guān)鍵技術(shù)。旋翼轉(zhuǎn)速變化會引發(fā)復(fù)雜的氣彈動力學(xué)問題，進(jìn)而會引發(fā)直升機的飛行安全問題，直升機起降過程已經(jīng)發(fā)生多起旋翼槳葉與機體相碰撞的重大事故
本書系統(tǒng)介紹了智能無人集群技術(shù)及應(yīng)用的理論、技術(shù)與方法實踐本書內(nèi)容涵蓋了智能感知、智能協(xié)同導(dǎo)航、智能規(guī)劃與決策和有人無人協(xié)同四部分：智能感知部分，主要介紹無人系統(tǒng)的傳感器技術(shù)、無人系統(tǒng)的環(huán)境感知技術(shù)和無人系統(tǒng)的多源智能信息融合技術(shù)，從傳感感知信息融合成體系實現(xiàn)無人系統(tǒng)的智能感知；智能協(xié)同導(dǎo)航部分，主要包括地空無人平臺慣
本書梳理了大疆無人機MobileSDKV5和上云API的主要功能，結(jié)合作者的無人機行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗，詳細(xì)介紹了無人機移動開發(fā)的基本要點，用于開發(fā)各類無人機地面端應(yīng)用程序。本書共8章。第1章介紹行業(yè)無人機的開發(fā)方案以及大疆SDK的基本體系；第2～4章介紹MobileSDK和UXSDK開發(fā)的基礎(chǔ)知識，包括開發(fā)環(huán)境的搭建、樣例程
飛機性能工程
編隊跟蹤控制是無人機集群領(lǐng)域的重要研究方向，在民用和軍用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，并展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。本書分為9章，內(nèi)容涵蓋緒論、基礎(chǔ)知識、系統(tǒng)建模、理論方法與仿真實驗等，依托作者團(tuán)隊多年來在編隊跟蹤控制領(lǐng)域所取得的研究成果，總結(jié)編隊跟蹤控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，介紹在通信受限、網(wǎng)絡(luò)攻擊、切換拓?fù)涞鹊湫图s束下的編隊跟蹤控制
"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無人機的完整流程,包括組裝無人機機架、安裝電機和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識。本書共分為7章。第1章介紹無人機的基礎(chǔ)知識及組裝無人機需要做的準(zhǔn)備工作;第2章介紹電機、電調(diào)、螺旋槳的工作原
本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織，共計9章。其中第1章為緒論，第2章為預(yù)備知識，第3章為一致性控制，第4章至第6章為時變編隊控制，第7章至第8章為合圍控制，第9章為本書總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識部分，主要介紹圖論以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓?fù)涔潭ǖ募合到y(tǒng)編隊控制
本書是在《無人機飛行安全及法律法規(guī)》（第2版）基礎(chǔ)上修訂而成，內(nèi)容包括緒論、飛行安全基礎(chǔ)知識、飛行安全管理機構(gòu)、飛行有關(guān)法律法規(guī)、航空氣象與飛行環(huán)境、空中的交通規(guī)則、無人機飛行與運營、無人機航空保險和飛行處罰等。本書結(jié)構(gòu)完整，內(nèi)容深入淺出，實用性強。本書可作為高等院校航空航天類、無人機工程類、兵器類等相關(guān)專業(yè)的教材，也
中國空軍科普繪本的第二套合輯，從多維度、多視角為小讀者立體化科普現(xiàn)代空中戰(zhàn)爭中的特技機等高科技空天裝備，內(nèi)容囊括我國最新的空軍裝備及新質(zhì)高科技�！短丶紮C》一書從零基礎(chǔ)到駕駛飛機組隊飛行，逐步體驗書中環(huán)環(huán)相扣的成長式模擬駕駛教學(xué)。展現(xiàn)了我國新時代國防力量的全新科技元素，讓孩子挑戰(zhàn)勇氣極限，實現(xiàn)飛行夢想。解答了孩子感興趣的
本書由中國科學(xué)院大學(xué)的老師編寫，內(nèi)容翔實、講解細(xì)致。全書共計6章內(nèi)容，結(jié)合理論知識和實踐案例的方式，全面給出了無人機集群及可視導(dǎo)航相關(guān)的技術(shù)講解與具體實踐，包括技術(shù)背景、單架無人機避障、無人機集群通信、可視導(dǎo)航中的信息傳輸、無人機集群協(xié)同以及一個綜合案例。
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