編隊(duì)跟蹤控制是無人機(jī)集群領(lǐng)域的重要研究方向,在民用和軍用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,并展現(xiàn)出廣闊的發(fā)展前景。本書分為9章,內(nèi)容涵蓋緒論、基礎(chǔ)知識(shí)、系統(tǒng)建模、理論方法與仿真實(shí)驗(yàn)等,依托作者團(tuán)隊(duì)多年來在編隊(duì)跟蹤控制領(lǐng)域所取得的研究成果,總結(jié)編隊(duì)跟蹤控制的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,介紹在通信受限、網(wǎng)絡(luò)攻擊、切換拓?fù)涞鹊湫图s束下的編隊(duì)跟蹤控制
"本書主要介紹組裝、調(diào)試一架四旋翼無人機(jī)的完整流程,包括組裝無人機(jī)機(jī)架、安裝電機(jī)和螺旋槳、電池充電保養(yǎng)、安裝飛控、飛行前調(diào)試,并且在組裝、調(diào)試過程中依次介紹了飛行原理、動(dòng)力系統(tǒng)、遙控器、電池、飛控等相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。本書共分為7章。第1章介紹無人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)及組裝無人機(jī)需要做的準(zhǔn)備工作;第2章介紹電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳的工作原
本書按照一致性控制、編隊(duì)控制和合圍控制三大模塊組織,共計(jì)9章。其中第1章為緒論,第2章為預(yù)備知識(shí),第3章為一致性控制,第4章至第6章為時(shí)變編隊(duì)控制,第7章至第8章為合圍控制,第9章為本書總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識(shí)部分,主要介紹圖論以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓?fù)涔潭ǖ募合到y(tǒng)編隊(duì)控制
本書是在《無人機(jī)飛行安全及法律法規(guī)》(第2版)基礎(chǔ)上修訂而成,內(nèi)容包括緒論、飛行安全基礎(chǔ)知識(shí)、飛行安全管理機(jī)構(gòu)、飛行有關(guān)法律法規(guī)、航空氣象與飛行環(huán)境、空中的交通規(guī)則、無人機(jī)飛行與運(yùn)營(yíng)、無人機(jī)航空保險(xiǎn)和飛行處罰等。本書結(jié)構(gòu)完整,內(nèi)容深入淺出,實(shí)用性強(qiáng)。本書可作為高等院校航空航天類、無人機(jī)工程類、兵器類等相關(guān)專業(yè)的教材,也
本書主要介紹了直升機(jī)面臨的環(huán)境、環(huán)境對(duì)直升機(jī)的影響、直升機(jī)環(huán)境譜的定義及內(nèi)涵、編制直升機(jī)地面停放環(huán)境譜的作用和意義,給出了直升機(jī)地面停放環(huán)境譜的編制方法與流程,闡明了與環(huán)境譜編制相關(guān)的環(huán)境因素監(jiān)測(cè)要求,重點(diǎn)分析了內(nèi)陸濕熱、沿海濕熱、高寒高沙、高原低氣壓及濕熱海岸沙漠等地區(qū)直升機(jī)地面停放環(huán)境譜編制過程,給出了直升機(jī)全地域
本教材貫徹落實(shí)黨的二十大精神,滿足當(dāng)前經(jīng)濟(jì)社會(huì)高速發(fā)展對(duì)無人機(jī)操控高素質(zhì)人才的需求,服務(wù)國(guó)家科技強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略,注重理實(shí)結(jié)合,貫徹高職高!氨仨、夠用、可持續(xù)發(fā)展”的教育理念,注重學(xué)生的能力培養(yǎng)和素質(zhì)提高。本教材系統(tǒng)了介紹無人機(jī)的基本知識(shí)、操控技術(shù)及其應(yīng)用領(lǐng)域,幫助學(xué)生掌握無人機(jī)的操作技能,了解無人機(jī)行業(yè)的發(fā)展動(dòng)態(tài),提升其職
這是一本寫給4至10歲孩子的國(guó)防科普繪本,從多維度、多視角為小讀者立體化科普了預(yù)警機(jī)的結(jié)構(gòu)、功能、用途以及背后蘊(yùn)含的科學(xué)原理。為孩子解答了“預(yù)警機(jī)‘空中帥府’的稱號(hào)是怎么來的?”“預(yù)警機(jī)背著的大圓盤有什么作用?”“飛得更高、看得更遠(yuǎn)的無人預(yù)警機(jī)是什么樣子的?”等孩子感興趣的全新航空知識(shí)。這本書創(chuàng)造了互動(dòng)體驗(yàn)閱讀的新模式
本教材著眼于當(dāng)前高職院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)和無人機(jī)測(cè)繪技術(shù)專業(yè)學(xué)生的就業(yè)實(shí)際,針對(duì)無人機(jī)檢測(cè)與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)崗位的實(shí)踐要求,基于無人機(jī)裝調(diào)檢修工這一國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合無人機(jī)駕駛員,無人機(jī)組裝、調(diào)試、檢測(cè)與維護(hù)等多個(gè)工作崗位實(shí)景進(jìn)行知識(shí)點(diǎn)提煉和重組。本教材注重加強(qiáng)專業(yè)崗位課程職業(yè)素養(yǎng)教育,突出技能訓(xùn)練,以培養(yǎng)
本書是國(guó)內(nèi)第一部從系統(tǒng)工程的角度介紹大型商用飛機(jī)項(xiàng)目工程管理的著作。本書建立了大型商用飛機(jī)研制系統(tǒng)工程管理的基本理論和框架,闡述了如何應(yīng)用系統(tǒng)工程和項(xiàng)目管理理論,構(gòu)建大型客機(jī)的研制模式、方法體系,以及怎樣進(jìn)行質(zhì)量、進(jìn)度、費(fèi)用、供應(yīng)商、客戶服務(wù)、風(fēng)險(xiǎn)決策與控制等;并進(jìn)一步擴(kuò)展介紹了系統(tǒng)決策的環(huán)境影響、價(jià)值工程/價(jià)值管理等
"本書以飛機(jī)駕駛者為對(duì)象,以民用航線運(yùn)輸飛機(jī)起飛、上升、巡航、下降和著陸五大飛行階段為主線,橫跨民航制造業(yè)(適航審定)和民航運(yùn)輸業(yè)(運(yùn)行評(píng)估),綜合空氣動(dòng)力學(xué)、飛行原理、航空器動(dòng)力、航空氣象等專業(yè)知識(shí),從“人-機(jī)-環(huán)-法”的角度,講授評(píng)估民用航線運(yùn)輸飛機(jī)飛行中能力表現(xiàn)的工程方法和技術(shù),幫助學(xué)習(xí)者掌握飛行性能分析手段,建