"本書以介紹傳感器應用中所必需的基本技術和技能為目標,系統(tǒng)講解了傳感器技術的基本理論,詳細闡述了各類傳感器的工作原理、基本性能指標、基本結構和測量電路,并給出了具體應用實例。本教材的目標定位為:在學習基礎理論知識的同時,注重實踐,希望通過本書的學習,能夠提高學生的傳感器工程實踐應用能力。全書共12章:第0章為緒論,第1
本書以企業(yè)真實崗位的實際應用和操作為主要背景,以飲料灌裝智能產(chǎn)線實訓系統(tǒng)為載體,設置了七個學習情境,包括供料站調試、翻轉站調試、灌裝站調試、機器人站調試、立體庫站調試、智能生產(chǎn)線綜合調試、智能生產(chǎn)線維護等內容。本書按照"收集信息、制訂計劃、做出決策、實施計劃、檢查控制、評價反饋”的教學過程組織內容,并配有相關操作的視頻
本書以NX、PS(ProcessSimulate)、TIA博途3款軟件為平臺,以工業(yè)機器人應用編程1+X考證平臺為任務載體,介紹工業(yè)機器人集成系統(tǒng)的數(shù)字化建模、運動仿真以及虛擬調試的方法和技巧。
本書由淺入深、循序漸進地介紹了機器人操作系統(tǒng)ROS的功能和操作步驟。全書共3篇、6個項目:預備篇(項目1)介紹了學習ROS的預備知識,包括ROS、Ubuntu系統(tǒng)的概念與基本操作、以及ROS的安裝與測試;基礎篇(項目2-項目4)介紹了ROS的架構、ROS的通信機制以及ROS的常用組件,為后續(xù)的機器人實踐做好準備;提高篇
本書是中國工程院院士封錫盛研究員從事科技活動近60年的真實寫照。本書共分四部分:第一部分收錄他關于水下機器人科技事業(yè)發(fā)展的工作報告、全國政協(xié)提案、媒體報道(選編);第二部分收錄他和他的學生、同事發(fā)表在國內外學術刊物上的論文(選編);第三部分收錄他的同事、學生撰寫的文章(選編),從不同側面反映了他獻身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新的
本書講解了大數(shù)據(jù)查詢技術涉及的知識體系,主要是Hadoop生態(tài)圈體系中的各個組件,包括HDFS、Hive、Presto、HBase、Phoenix、Elasticsearch和dbeaver。本書采用項目任務驅動的方式進行講解,覆蓋組件的工作原理、部署安裝和使用方法,力求幫助讀者更有效地動手實踐。
本書首先簡要介紹了最先進的人機交互控制和強化學習,然后再描述典型的環(huán)境模型,以及一些最著名的參數(shù)估計識別技術及先進和前沿的主題。本書假設讀者熟悉使用經(jīng)典和高級控制器的人機交互控制和一些應用,進一步開發(fā)系統(tǒng)識別、基于模型和無模型人機交互控制器的系統(tǒng)分析。
本書共8章,內容包括:機器人的定義、發(fā)展歷史、分類、功能和構成;剛體系統(tǒng)的基本運動學、力學方程;機器人關節(jié)、連桿機構、D-H建模方法和運動學、動力學方程;機器人常用驅動電動機的工作原理和控制方法;機器人內部傳感器、外部傳感器、傳感器的融合設計;機器人控制器的功能、結構、控制系統(tǒng)的通信;機器人操作系統(tǒng)的體系結構、核心概念
本書主要介紹機器人及人工智能領域的相關知識,以及智能機器人的實踐與開發(fā)。它能夠將產(chǎn)業(yè)和學術、理論和實踐、學習與創(chuàng)新有機結合,既可以用于理論講授也可以用于實踐操作,既適用于有一定基礎的本科生,也適用于希望得到能力提升的研究生。每章都從機器人相關理論介紹開始,然后對應一個應用鏈接,可以探索各種相關的產(chǎn)品,最后是實驗環(huán)節(jié)。在
智能傳感器技術教材在介紹傳感器共性技術知識、經(jīng)典傳感器和新型傳感器的基礎上,還重點介紹智能傳感器的組成、特點、性能和應用,以及人工智能技術、網(wǎng)絡技術、柔性電子技術與傳感器的結合形成的傳感器信息融合、可穿戴柔性傳感器技術、傳感器網(wǎng)絡技術、傳感器大數(shù)據(jù)的處理技術、云端融合的智能感知系統(tǒng)等內容。本教材不僅可以用作智能感知工程