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機器人驅(qū)動與控制技術(shù)是機器人運動控制領域的重要組成部分，本書作為該領域的人門指導教材，在內(nèi)容上既囊括了機器人驅(qū)動與控制的基礎理論和機器人運動控制相關(guān)的基本操作。又包括常見的步進電動機、伺服電動機、新型驅(qū)動技術(shù)、常用的傳感器和控制器、傳動鏈設計和人型機器人的運動控制等。本書兼顧理論和實踐，以淺顯易懂的方式講解基礎理論，并

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