本書主要分為三個部分：狀態(tài)估計原理、三維空間運動原理，以及上述知識的應用。第一部分，介紹了經(jīng)典和現(xiàn)代的狀態(tài)估計方法。內(nèi)容包括遞歸方法和批處理方法，且將貝葉斯方法應用于狀態(tài)估計問題中。第二部分，講解了三維空間幾何基礎(chǔ)，詳細介紹了矩陣李群的知識，討論三維空間的幾何學，運動學，以及旋轉(zhuǎn)和位姿(平移加上旋轉(zhuǎn))相關(guān)的概率論與統(tǒng)計
本書主要面向工業(yè)機器人的一線操作人員，主要內(nèi)容包括KUKA機器人的相關(guān)概述、機器人運動操作方法、簡單編程操作方法等。本書由重慶交通職業(yè)學院教師聯(lián)合特瑞碩智能科技(重慶)有限公司編著。書中的內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合于從事工業(yè)機器人操作，特別是剛剛接觸機器人的工程技術(shù)人員閱讀參考。全書分為13個模塊，主要內(nèi)容
《信息技術(shù)》教材內(nèi)容的變化，新課程標準新的要求，給教師教學帶來了新的挑戰(zhàn)。為了更好地開展教學活動，為教師的教學提供更有價值的參考，讓學生在學習活動中有更多的習得感，配套更多、更有價值的學習資源，提升學生的綜合信息素養(yǎng)，編寫該校本教材。本書主要包括11章，分別為第一章文字錄入、第二章信息技術(shù)應用基礎(chǔ)、第三章網(wǎng)絡(luò)應用、第四
本書的第一部分分析了人工智能的根本科學問題，揭示了人工智能科學是人類科學技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，分析了人工智能科學是現(xiàn)有科學體系所不足于支撐的重大科學問題；第二、第三和第四部分主要是基于分而治之這一物理世界分析方法科學體系的人工智能原理；第五部分是李昂生創(chuàng)建的層譜抽象認知模型這一信息世界科學范式的數(shù)學原理及基于這個新科學原
本教材為修訂版。本教材堅持先進性和實用性相結(jié)合的原則，較全面地介紹計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基本理論知識，以及在“組網(wǎng)”“建網(wǎng)”“管網(wǎng)”“用網(wǎng)”等方面的技術(shù)與實際應用的技能。教材分為九章，分別介紹計算機網(wǎng)絡(luò)的基本概念、計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)接口層、網(wǎng)際互聯(lián)層、應用層、Windowsserver2008服務器配置、交換機與路由器
本書講述了使用優(yōu)雅而強大的Python編程語言編寫實用的現(xiàn)代應用程序。本書從使用交互式Python解釋器和在命令行中運行文本文件開始，這將有助于深入理解Python中面向?qū)ο蟮木幊毯秃瘮?shù)式編程。然后，在此基礎(chǔ)上介紹如何開發(fā)和發(fā)布一個簡單的獨立Python軟件包。最后，介紹在由FlaskWeb框架構(gòu)建的簡單的動態(tài)Web應
本書以機器人的發(fā)展和進化為線索，聚焦于傳統(tǒng)和先進機器人的基礎(chǔ)理論和研究方法。在闡述機器人相關(guān)理論的基礎(chǔ)上，以實際機器人系統(tǒng)為案例進行分析，并配備了仿真或?qū)嶒炈璧脑创a和教程，幫助讀者深入了解先進機器人系統(tǒng)的建模與控制方法。本書重點介紹剛性全驅(qū)動機器人、欠驅(qū)動機器人、柔性機器人、氣動軟體機器人和智能材料軟體機器人五類機
《路由與交換物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境設(shè)計實踐教程》一書，共分為十一章，包括網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)基礎(chǔ)、訪問網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的基礎(chǔ)配置、VLAN技術(shù)、路由協(xié)議、訪問控制列表ACL、常見服務器的配置、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備基礎(chǔ)配置、物聯(lián)網(wǎng)綜合系統(tǒng)實踐案例等內(nèi)容�！堵酚膳c交換物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境設(shè)計實踐教程》一書，將理論與技術(shù)應用相結(jié)合，指導讀者在各種不同網(wǎng)絡(luò)應用環(huán)境和不
《單片機原理與應用項目式教程》內(nèi)容共分為八個章節(jié)：單片機概述、單片機編程基礎(chǔ)語言、單片機的硬件結(jié)構(gòu)、單片機的中斷系統(tǒng)、單片機的定時器/計數(shù)器、單片機的串口通信技術(shù)、單片機的并行擴展技術(shù)和單片機綜合應用案例。本書以51系列單片機為主要對象，介紹單片機的硬件結(jié)構(gòu)、編程語言、定時器、串行通信等內(nèi)容，從項目工程實踐角度出發(fā)，由
本書是一本信息安全類圖書。本書系統(tǒng)性地闡述了計算機信息安全的相關(guān)內(nèi)容。首先從基礎(chǔ)的計算機信息安全進行概述，接著深入探討了網(wǎng)絡(luò)攻擊技術(shù)，包括網(wǎng)絡(luò)掃描、監(jiān)聽、后門、隱身及惡意代碼等。同時，對密碼學與信息隱藏技術(shù)、認證與數(shù)字簽名進行了詳盡解讀。隨后進一步介紹了信息安全防護技術(shù)和入侵檢測技術(shù)，虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VPN)技術(shù)以及IP
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