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本書(shū)介紹并行單像素成像的理論、方法、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用案例，重點(diǎn)圍繞復(fù)雜光照下的三維視覺(jué)成像和全場(chǎng)全景深光傳輸系數(shù)建模等組織了若干專題。主要內(nèi)容包括并行單像素成像方法、高效投影重構(gòu)單像素成像方法、復(fù)雜光照下的三維測(cè)量技術(shù)及應(yīng)用、全場(chǎng)全景深光傳輸系數(shù)建模及應(yīng)用、復(fù)雜高光金屬結(jié)構(gòu)件高效自動(dòng)化測(cè)量和發(fā)動(dòng)機(jī)葉片自動(dòng)化測(cè)量?jī)蓚�(gè)具體應(yīng)

近年來(lái)，Delta并聯(lián)機(jī)器人憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)快速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于眾多尖端領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，人們對(duì)其穩(wěn)定性、快速性、定位精度及自適應(yīng)性的要求也日益提高，其運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃及動(dòng)力學(xué)控制也由此成為該領(lǐng)域的重要研究方向。本書(shū)圍繞Delta并聯(lián)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，系統(tǒng)探討了運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、軌跡規(guī)劃方法、動(dòng)力學(xué)控制及伺服系

本書(shū)在詳細(xì)分析光纖化學(xué)傳感技術(shù)的基礎(chǔ)上，介紹幾種新型的光纖化學(xué)傳感器，包括光纖納米磁流體材料磁傳感器、光纖磁致伸縮材料電流傳感器、光纖量子點(diǎn)氣體傳感器、光纖納米ZnO材料紫外傳感器、光纖氧化石墨烯溫濕度傳感器、光纖金屬薄膜的液體折射率傳感器等。本書(shū)詳細(xì)敘述納米傳感材料的合成方法、光纖傳感器的制作工藝、傳感系統(tǒng)的工藝設(shè)計(jì)

本書(shū)幾乎涵蓋使用SystemVerilog在RTL層面對(duì)ASIC和FPGA進(jìn)行建模的所有方面，旨在為數(shù)字IC設(shè)計(jì)工程師提供全面的學(xué)習(xí)與參考資料。本書(shū)基于SystemVerilog-2017標(biāo)準(zhǔn)，首先闡述SystemVerilog與傳統(tǒng)Verilog的區(qū)別，以及其在仿真和綜合中的作用，并對(duì)RTL和門級(jí)建模等抽象級(jí)別進(jìn)行定

本書(shū)介紹面向任務(wù)的變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)理論與方法，基于變胞機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，以自動(dòng)化生產(chǎn)線中碼垛機(jī)器人為應(yīng)用背景，將面向任務(wù)的變胞機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進(jìn)行有機(jī)整合。全書(shū)共8章，主要涉及變胞機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與尺度優(yōu)化、變胞機(jī)器人軌跡規(guī)劃、變胞機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與模型解析、變胞

量子線路映射及優(yōu)化是量子算法部署到量子計(jì)算設(shè)備的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本書(shū)主要研究滿足量子計(jì)算設(shè)備物理約束的量子線路變換和映射問(wèn)題。在給出量子線路映射的發(fā)展歷史和相關(guān)預(yù)備知識(shí)的基礎(chǔ)上，把研究?jī)?nèi)容分為上下兩篇：上篇聚焦于量子線路邏輯變換，主要探討如何將可逆/量子線路轉(zhuǎn)換為滿足量子計(jì)算設(shè)備物理約束的低級(jí)量子線路，包括可逆/量子線路變換

本書(shū)從數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策與最優(yōu)化角度出發(fā)，深入細(xì)致地闡述不確定環(huán)境下選址決策與優(yōu)化問(wèn)題中面臨的一系列挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)魯棒選址優(yōu)化建模方法。主要內(nèi)容包括基于有限概率分布信息的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（分布）魯棒選址優(yōu)化方法、基于決策依賴型結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)（分布）魯棒選址優(yōu)化方法以及基于時(shí)間序列預(yù)測(cè)模型的多階段（分布）魯棒選址優(yōu)化方法等

本書(shū)依據(jù)IOI大綱編寫(xiě)，旨在提供一份全面的現(xiàn)代算法競(jìng)賽入門指南。本書(shū)介紹僅在論壇和博客文章中討論的算法競(jìng)賽技巧，內(nèi)容包括遞歸算法和位運(yùn)算、時(shí)間復(fù)雜度、排序算法和二分查找、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、圖論算法、算法設(shè)計(jì)專題、區(qū)間查詢、樹(shù)上算法、數(shù)學(xué)專題、高級(jí)圖算法、計(jì)算幾何、字符串算法、根號(hào)分治技術(shù)、動(dòng)態(tài)規(guī)劃優(yōu)化、回溯技術(shù)、如何

本書(shū)系統(tǒng)性地介紹非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制的理論和方法，涵蓋事件觸發(fā)采樣機(jī)制和事件觸發(fā)控制器設(shè)計(jì)兩個(gè)方面，兼顧自觸發(fā)控制和周期采樣控制的相關(guān)研究，并將數(shù)值仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證相結(jié)合，涉及嚴(yán)格反饋型系統(tǒng)、輸出反饋型系統(tǒng)、非完整鏈?zhǔn)较到y(tǒng)以及移動(dòng)機(jī)器人等多種被控對(duì)象。本書(shū)大部分內(nèi)容是作者近年來(lái)的研究結(jié)果。作者在本書(shū)撰寫(xiě)過(guò)程中盡量降