本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，使用RobotStudio編程與仿真平臺，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人編程方法、仿真及應(yīng)用技術(shù)。本書內(nèi)容由淺入深、循序漸進(jìn)，理論與應(yīng)用相結(jié)合，操作與仿真相結(jié)合，主要包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人操作方法、RobotStudio軟件使用及在線功能、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝與I/O通信、工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)
本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人I/O通信、工業(yè)機(jī)器人工作數(shù)據(jù)建立、工業(yè)機(jī)器人程序的編寫、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng),點(diǎn)面結(jié)合,既有完整的知識體系,兼顧教材的使用,內(nèi)容又有一定深度,突出應(yīng)用技能的學(xué)習(xí)。本書可為從事工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維
本書介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷史，對日本機(jī)器人、機(jī)器人的不同用途、最先進(jìn)的機(jī)器人、以及人工智能的相關(guān)信息給以介紹。
機(jī)器人程序設(shè)計(jì)（C語言）（第2版）
本書共22章，內(nèi)容包括Robot、TypesofRobot、IndustrialRobot、ApplicationofIndustrialRobot、IndustrialRobotManufacturer、ManipulatorofIndustrialRobot、TechnicalParameter、RobotCoor
并聯(lián)機(jī)器人具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)、工作空間較小、承載能力高、剛度大、動態(tài)性能優(yōu)越和運(yùn)動學(xué)反解容易等特點(diǎn)。本書運(yùn)用機(jī)構(gòu)學(xué)、線性代數(shù)、力學(xué)等理論和方法，對并聯(lián)機(jī)器人的基本理論和應(yīng)用進(jìn)行了系統(tǒng)論述。全書共分12章，主要內(nèi)容包括：緒論、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)簡圖和自由度、運(yùn)動分析基礎(chǔ)、位姿分析、速度和加速度的計(jì)算、靜力學(xué)分析、動力學(xué)分析、工作
本書圍繞FANUC工業(yè)機(jī)器人典型的搬運(yùn)、碼垛、分揀和焊接等應(yīng)用系統(tǒng)，詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的組成、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互技術(shù)、機(jī)器人外部軸控制以及機(jī)器人視覺等關(guān)鍵技術(shù)，指導(dǎo)學(xué)生掌握FANUC工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的集成與應(yīng)用技能。全書分為8章，主要內(nèi)容包括FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述、FANUC工業(yè)機(jī)器人
《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》以51單片機(jī)為例，從應(yīng)用角度出發(fā)，詳細(xì)介紹了其片內(nèi)硬件資源及工作原理，以及采用C51語言編程，重點(diǎn)介紹了單片機(jī)應(yīng)用的各種技術(shù)實(shí)現(xiàn)，如輸入輸出、中斷、定時(shí)/計(jì)數(shù)、串行通信、并行擴(kuò)展、模數(shù)轉(zhuǎn)換等，并在單片機(jī)虛擬仿真平臺Proteus進(jìn)行了設(shè)計(jì)與驗(yàn)證。此外，《C51單片機(jī)智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》還簡要介
本書循序漸進(jìn)地介紹了機(jī)器人的發(fā)展、核心功能，并通過一個(gè)服務(wù)機(jī)器人的例子介紹了機(jī)器人的完整開發(fā)過程。通過本書，讀者可以在了解機(jī)器人工作原理的基礎(chǔ)上，快速開發(fā)與實(shí)現(xiàn)一個(gè)有完整的功能的機(jī)器人。本書適合作為高校機(jī)器人、人工智能及相關(guān)專業(yè)作為教材，也可供對機(jī)器人開發(fā)感興趣的讀者閱讀。
本書以機(jī)器人智能決策與軌跡規(guī)劃方法為研究對象，將機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)過程中的非確定性分為加工幾何對象信息非確定性、動態(tài)特性非確定性以及運(yùn)動與傳感非確定性三大類，分別加以介紹和分析，闡明了機(jī)器人智能運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)的實(shí)現(xiàn)途徑。本書可供機(jī)器人自主運(yùn)動決策和智能規(guī)劃的研發(fā)和學(xué)習(xí)人員參考，也可供自動化、機(jī)械更相關(guān)專業(yè)的工作人員閱讀。
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