本書從計(jì)算機(jī)視覺初學(xué)者的視角出發(fā)，以Python及其相關(guān)框架為工具，以實(shí)戰(zhàn)為導(dǎo)向，講述了計(jì)算機(jī)視覺中關(guān)于圖像以及多種圖像處理的基本概念、理論方法和經(jīng)典算法，既有對圖像基礎(chǔ)知識(shí)的介紹，也有對現(xiàn)實(shí)問題的解決方案和技術(shù)詳細(xì)闡述。通過利用計(jì)算機(jī)視覺中的圖像變換算法解決圖像分類、人臉識(shí)別、圖像增強(qiáng)、圖像語義分割、圖像風(fēng)格遷移、圖

本書以IFAE智能產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為項(xiàng)目載體，設(shè)置4個(gè)學(xué)習(xí)情境12個(gè)項(xiàng)目總計(jì)36個(gè)任務(wù)。按照由易到難、由簡單到復(fù)雜、由部分到總體的順序介紹綜合自動(dòng)化系統(tǒng)和智能產(chǎn)線的概念、專項(xiàng)技術(shù)、單站安裝與調(diào)試和綜合集成，通過本書的學(xué)習(xí)，讀者可掌握智能制造中智能產(chǎn)線系統(tǒng)綜合裝調(diào)的知識(shí)與技能，培養(yǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)或設(shè)備操作、安裝、調(diào)試、維護(hù)、

本書詳細(xì)介紹VEXIQ第2代機(jī)器人的硬件、軟件、編程、搭建等內(nèi)容，并且通過豐富的搭建編程案例來幫助讀者實(shí)踐操作，提升機(jī)器人知識(shí)和技能，同時(shí)重點(diǎn)分享了真實(shí)寶貴的參賽選手和家長親述的參賽經(jīng)驗(yàn)、收獲與心得。學(xué)習(xí)機(jī)器人、參加競賽不僅僅要求搭建和編程知識(shí)，更需要發(fā)現(xiàn)問題、解決問題、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、抗壓克難的能力和精神，同時(shí)通過參加競賽

機(jī)器人學(xué)涉及力學(xué)、機(jī)械科學(xué)、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、信息科學(xué)等多學(xué)科領(lǐng)域，綜合性強(qiáng)，發(fā)展日新月異。本書注重讀者掌握機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，從理論到實(shí)踐建立機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的認(rèn)知和概念。本書共分為8章。第1章介紹了機(jī)器人的概念和定義、名詞術(shù)語、機(jī)器人的分類、應(yīng)用和發(fā)展現(xiàn)狀、學(xué)習(xí)本書的基礎(chǔ)知識(shí)要求以及對一些關(guān)鍵問題的補(bǔ)充說明。第2

本書由2017年圖靈獎(jiǎng)得主Patterson和Hennessy共同撰寫，是計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的經(jīng)典書籍，強(qiáng)調(diào)軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)及其對性能的影響。本書采用開源的RISC-V指令系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),講解硬件技術(shù)、指令、算術(shù)運(yùn)算、流水線、存儲(chǔ)層次、I/O以及并行處理器等。第2版將RV64切換為RV32以降低學(xué)習(xí)難度，新增關(guān)于領(lǐng)域定制體

大數(shù)據(jù)爬蟲技術(shù)（21世紀(jì)技能創(chuàng)新型人才培養(yǎng)系列教材·大數(shù)據(jù)系列）

本書作者長期從事高級(jí)語言程序設(shè)計(jì)的教學(xué)活動(dòng)，在認(rèn)真分析了初學(xué)者學(xué)習(xí)C++語言的困難及認(rèn)知規(guī)律的基礎(chǔ)上，參閱了國內(nèi)外數(shù)十種C++教材，設(shè)計(jì)了易于學(xué)習(xí)的教學(xué)內(nèi)容體系。本書從過程型程序設(shè)計(jì)入手，深入淺出地介紹了C++語言的語法規(guī)則，并著重講解了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的思想和關(guān)鍵技術(shù)。在體系結(jié)構(gòu)上力求重點(diǎn)突出，內(nèi)容全面但不瑣碎，講解

本書共7章。第1章介紹了機(jī)器人和機(jī)構(gòu)學(xué)的概念和研究范圍、機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型等。第2章介紹了工業(yè)機(jī)器人的分類及常見結(jié)構(gòu)。第3章介紹了三維空間剛體運(yùn)動(dòng)、反對稱矩陣、李群與李代數(shù)和旋量等與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相關(guān)的數(shù)學(xué)概念。第4章討論了工業(yè)機(jī)器人正、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的方法。第5章討論了工業(yè)機(jī)器人的速度關(guān)系。第6章闡述了牛頓�矚W拉迭代法和拉

本書共有11章，分為三個(gè)部分：第一部分（第1～6章）是機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的基礎(chǔ)，內(nèi)容包含ROS簡介、編程基礎(chǔ)知識(shí)、ROS概述、ROS環(huán)境搭建、ROS編程基礎(chǔ)和ROS常用工具，該部分循序漸進(jìn)地幫助讀者熟悉使用ROS；第二部分（第7～10章）設(shè)置了不同類型的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，幫助讀者掌握并使用ROS；第三部分（第11章）介紹

本書系統(tǒng)介紹Python基礎(chǔ)知識(shí)以及數(shù)據(jù)采集、分析、可視化的流程與應(yīng)用，實(shí)例豐富，實(shí)戰(zhàn)性強(qiáng)。全書共14個(gè)項(xiàng)目，其中前10個(gè)項(xiàng)目以Python基礎(chǔ)知識(shí)的理解和應(yīng)用為主，項(xiàng)目11～項(xiàng)目14分別講解網(wǎng)絡(luò)爬蟲以及NumPy、Pandas和Matplotlib的應(yīng)用。書中全部代碼適用于Python3.6/3.7/3.8/3.9/