本書以SolidWorks為設(shè)計平臺,介紹了7個機器人相關(guān)工作站的三維設(shè)計與仿真項目。項目一介紹SolidWorks的基本概況,包括軟件安裝、界面認(rèn)知和各功能塊的使用等,項目二介紹二維草圖的繪制,項目三介紹工業(yè)機器人本體建模的思路、原理和步驟,項目四在項目三基礎(chǔ)上對機器人本體進(jìn)行裝配,項目五介紹了機器人末端工具的設(shè)計與
本書主要論述多自由度微型驅(qū)動器的設(shè)計與分析方法。通過深入分析和探討,逐本溯源,提出一種新型單PZT定子多自由度桿式行波型壓電超聲驅(qū)動方法,為多自由度驅(qū)動器的微型化提供了一種新的思路和解決方案。本書的研究內(nèi)容如下:多自由度桿式行波型超聲驅(qū)動器運動機理分析(對多自由度桿式行波型超聲驅(qū)動器的運動機理進(jìn)行分析,詳細(xì)探討定子驅(qū)動
科技能解決我們所有的問題嗎?盡管有相反的證據(jù),但許多經(jīng)濟學(xué)家、專家和新聞記者似乎都這樣認(rèn)為。據(jù)他們說,智能機器和大數(shù)據(jù)不僅把我們從繁復(fù)的工作中解脫出來,還教育我們的孩子,改變我們的環(huán)境,甚至使宗教信仰變得更加人性化。這就是他們想要告訴我們的——我們應(yīng)該放下焦慮同時接納屬于我們的機器人時代。但是,你一遍又一遍的講故事并不
《智能機器人》主要介紹了智能機器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望,機器人設(shè)計與DIY,仿人機器人,輪式機器人,工業(yè)機器人和機械手,服務(wù)和玩具機器人,微型機器人,網(wǎng)絡(luò)機器人,軍用機器人,機器人傳感器、驅(qū)動器和控制器,機器人競賽國內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨,開展智能機器人
本書選用樂高SPIKEPrime科創(chuàng)套裝,通過機器人學(xué)習(xí)編程的初級課程。本書結(jié)合圖形化編程軟件進(jìn)行講解,適合小學(xué)高年級和初中學(xué)生使用,通過學(xué)習(xí)讓學(xué)生掌握編程與人工智能的基礎(chǔ)知識,體驗編程的樂趣,同時為今后的創(chuàng)新、創(chuàng)作打下扎實的基礎(chǔ)。本書對編程的主要概念和方法以及所用傳感器進(jìn)行了詳盡的介紹,內(nèi)容循序漸進(jìn),并提供了大量的應(yīng)
本書從FANUC工業(yè)機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC工業(yè)機器人操作編程的相關(guān)知識。全書共7章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人、坐標(biāo)系設(shè)置、程序、指令、通信信號、文件備份和加載、零點復(fù)歸以及相關(guān)的注意事項。同時,為了讓讀者能夠及時地檢查自己的學(xué)習(xí)效果,掌握自己的課程學(xué)習(xí)進(jìn)度,每章后均設(shè)置了豐富的
2020年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——全國智能焊接職業(yè)技能競賽《焊接機器人操作工理論考試題庫》在中國工程建設(shè)焊接協(xié)會的組織下編寫成冊。本題庫以習(xí)題的形式將焊接機器人的安全操作,基本配置、組成、安裝和調(diào)試、保養(yǎng)和維護(hù),編程基礎(chǔ),到具體品牌機器人的相關(guān)知識梳理成冊,題型有單選題、多選題和判斷題。書后有參考答案。本題庫適合參加焊
本書分為機器人技術(shù)基礎(chǔ)、機器人的應(yīng)用、飛行機器人3個部分,包括機器人系統(tǒng)與設(shè)計方法、傳感器在機器人中的應(yīng)用、機器人的機械結(jié)構(gòu)組成等內(nèi)容。
本書共2個項目,包括基于示教編程的激光軌跡項目、基于示教編程的碼垛搬運項目、基于離線編程的激光軌跡項目、基于離線編程的碼垛搬運項目、基于VisionPro的視覺定位項目、基于機器人的視覺分揀項目,各項目分解為若干個任務(wù)。
生物啟發(fā)步行機器人