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本書主要介紹基于事件觸發(fā)模型預測控制算法的移動機器人控制技術(shù)和相應(yīng)的實驗內(nèi)容。全書共10章：第1、2章是緒論和移動機器人建模；第3至6章分別闡述了多種情況下事件觸發(fā)魯棒預測控制策略；第7章介紹了基于機器學習的移動機器人預測控制參數(shù)整定技術(shù)；第8章研究了事件觸發(fā)模型預測控制策略的網(wǎng)絡(luò)安全問題；第9、10章主要為實驗驗證內(nèi)容。書中不僅對多種創(chuàng)新方法進行了論述、分析和軟件仿真，同時還結(jié)合具體移動機器人平臺進行了實驗，為書中提到的多種理論方法的實際應(yīng)用提供了依據(jù)和參考。

本書內(nèi)容豐富，敘述詳細，可供高等院校機械工程、自動控制等相關(guān)領(lǐng)域的研究生或教師閱讀，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員或科研人員參考