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本書(shū)主要介紹了兩種評(píng)價(jià)強(qiáng)正交表及其所代表的分層正交性質(zhì)的準(zhǔn)則。空間填充設(shè)計(jì)被廣泛應(yīng)用在計(jì)算機(jī)試驗(yàn)中。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的更新?lián)Q代，計(jì)算機(jī)試驗(yàn)需要適用于高維試驗(yàn)空間的設(shè)計(jì)，強(qiáng)正交表正是此類(lèi)型設(shè)計(jì)。強(qiáng)正交表的分層正交性保證它能在低維投影中具有良好的空間填充性質(zhì)。本書(shū)詳細(xì)地闡述了基于分層的空間填充準(zhǔn)則和分層模式枚舉器這兩種評(píng)價(jià)強(qiáng)

本書(shū)共分為10章，內(nèi)容涉及一種集輪椅助行、下肢康復(fù)、輔助站立等功能的多功能移動(dòng)式下肢康復(fù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)及其下肢康復(fù)機(jī)構(gòu)人機(jī)系統(tǒng)耦合運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模、牽引式下肢康復(fù)最優(yōu)軌跡規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)控制、三自由度輔助站立機(jī)構(gòu)人機(jī)耦合運(yùn)動(dòng)分析與建模、基于柔性軟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的康復(fù)機(jī)械手設(shè)計(jì)及康復(fù)運(yùn)動(dòng)虛擬交互系統(tǒng)等內(nèi)容。

本書(shū)共分為11章，內(nèi)容主要涉及平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與尺度綜合。本書(shū)包括三大部分：研究?jī)?nèi)容涉及的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、平面基本運(yùn)動(dòng)鏈即巴氏桁架的位置分析以及平面連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合。針對(duì)平面基本運(yùn)動(dòng)鏈的位置分析問(wèn)題，本書(shū)介紹了傳統(tǒng)的復(fù)數(shù)Ｇ矢量求解法以及最新的基于共形幾何代數(shù)的代數(shù)求解方法，針對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)的三類(lèi)尺度綜合問(wèn)題(剛體導(dǎo)

書(shū)中詳細(xì)介紹了地下擾動(dòng)源定位與識(shí)別技術(shù)，地下空間擾動(dòng)源信號(hào)增強(qiáng)方法，地下空間擾動(dòng)源定位方法研究，地下空間擾動(dòng)源多維度特征提取與選擇，地下空間擾動(dòng)源的識(shí)別，常用分布式光纖傳感技術(shù)及噪聲來(lái)源，光纖傳感振動(dòng)信號(hào)優(yōu)化方法，光纖傳感振動(dòng)信號(hào)噪聲分析與地下場(chǎng)景數(shù)據(jù)集構(gòu)建，基于二維形態(tài)學(xué)的光纖傳感振動(dòng)信號(hào)去噪方法，基于全局閾值分割的

本書(shū)系統(tǒng)介紹了機(jī)器人集成與應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和工作原理，以及設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共分7章，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人的定義與分類(lèi)，機(jī)器人基本組成、工作原理、術(shù)語(yǔ)與圖形符號(hào)、技術(shù)參數(shù)、設(shè)計(jì)和選用準(zhǔn)則，機(jī)器人機(jī)械、移動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)、液壓和電氣驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人傳感器特與分類(lèi)、內(nèi)部與外部傳感器的類(lèi)型與工作原理、傳感器應(yīng)用案

本書(shū)的內(nèi)容集電動(dòng)機(jī)、電器、可編程序控制器、自動(dòng)控制系統(tǒng)于一體，以電機(jī)為主導(dǎo)，以控制為線(xiàn)索，使學(xué)生了解機(jī)電傳動(dòng)與控制系統(tǒng)的發(fā)展動(dòng)向及最新技術(shù)，開(kāi)闊視野，以適應(yīng)不斷發(fā)展的現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，同時(shí)掌握機(jī)電傳動(dòng)控制必需的基礎(chǔ)理論知識(shí)，具備一定的設(shè)計(jì)、分析和優(yōu)化機(jī)電系統(tǒng)能力。本書(shū)主要包括以下內(nèi)容：機(jī)械傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)；電氣傳動(dòng)工作原理及

數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代的基礎(chǔ)資源和關(guān)鍵要素，將數(shù)據(jù)納入生產(chǎn)要素是中國(guó)的重大理論和實(shí)踐創(chuàng)新。從2020年中央文件正式將“數(shù)據(jù)”與土地、勞動(dòng)力、資本、技術(shù)等傳統(tǒng)要素并列為生產(chǎn)要素以來(lái)，“數(shù)據(jù)二十條”頂層設(shè)計(jì)發(fā)布，國(guó)家數(shù)據(jù)局成立，數(shù)據(jù)資源入表、數(shù)據(jù)要素X、數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理等國(guó)家級(jí)文件陸續(xù)出臺(tái)，各地政府部門(mén)、數(shù)據(jù)交易場(chǎng)所以及數(shù)商企業(yè)加

本教材緊密?chē)�繞工學(xué)結(jié)合的教育模式進(jìn)行編寫(xiě)，旨在實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的深度融合通過(guò)引入大數(shù)據(jù)平臺(tái)搭建與運(yùn)維、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)可視化等實(shí)際案例和項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，提升學(xué)生的實(shí)踐能力和職業(yè)素養(yǎng)；在內(nèi)容編排上，注重理論與實(shí)踐的結(jié)合，既包含了大數(shù)據(jù)技術(shù)的核心理論知識(shí)，又設(shè)置了豐富的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目，讓學(xué)生在實(shí)踐中鞏固知識(shí)、提升技能

本書(shū)為開(kāi)放教育教材，涉及：機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人感知系統(tǒng)選型，機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及與控制程序，機(jī)器人移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。

數(shù)據(jù)分析的智慧其實(shí)就潛藏在我們的日常生活與職業(yè)生涯中，它無(wú)處不在。設(shè)想當(dāng)你審視報(bào)告中的數(shù)字時(shí)，是否洞悉了那些數(shù)字背后隱藏的故事？它們的增長(zhǎng)或減少，又向我們透露了怎樣的信息？購(gòu)房選址的策略，購(gòu)車(chē)時(shí)機(jī)的選擇，這些看似尋常的決策，實(shí)則都能在數(shù)據(jù)的指引下變得更為明智。本書(shū)巧妙地從糾正基本的數(shù)據(jù)認(rèn)知誤區(qū)啟程，逐步深入至統(tǒng)計(jì)學(xué)的奧