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本書全面介紹了最新的因果推斷方法，并以實(shí)踐應(yīng)用為輔，方便讀者理解。本書化繁為簡(jiǎn)，層層深入地引導(dǎo)讀者了解因果推斷方法發(fā)展的歷程和現(xiàn)狀。通過本書，讀者可以獲得關(guān)于因果推斷方法的全局視角。本書共5章，以遞進(jìn)的方式展開對(duì)因果推斷方法的介紹。第1章從廣泛熟悉的相關(guān)關(guān)系出發(fā)，通過介紹相關(guān)關(guān)系與因果關(guān)系的聯(lián)系與區(qū)別過渡到對(duì)因果關(guān)系的

寫作本書的目的是希望讓不懂編程的讀者也能使用ChatGPT生成代碼，輕松實(shí)現(xiàn)Excel數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化，讓讀者從零基礎(chǔ)成為高手；讓懂編程的讀者也能收獲良多，快速提升工作效率。書中用ChatGPT自動(dòng)生成代碼，實(shí)現(xiàn)了Excel數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化的絕大部分內(nèi)容，包括數(shù)據(jù)導(dǎo)入和導(dǎo)出、數(shù)據(jù)整理、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、數(shù)據(jù)可視化和

本書是PySpark大數(shù)據(jù)分析的入門讀物，適合有一定Python基礎(chǔ)的讀者學(xué)習(xí)使用。本書基于最新版本的PySpark3.4.x編寫，全書共11章，系統(tǒng)地介紹了PySpark大數(shù)據(jù)分析的方法和技巧，內(nèi)容涵蓋了大數(shù)據(jù)的相關(guān)技術(shù)、PySpark的基本概念、Spark環(huán)境搭建、數(shù)據(jù)分析的基本概念及相關(guān)工具、開發(fā)工具的選擇、Sp

本書面向裝備智能運(yùn)維學(xué)科發(fā)展前沿與工程迫切需求，錨定磨粒分析技術(shù)智能化方向，圍繞傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)技術(shù)中磨粒信息表征不完備、磨損機(jī)理辨識(shí)精度低與磨損失效診斷不準(zhǔn)確的科學(xué)問題與應(yīng)用難題，以機(jī)理驅(qū)動(dòng)的磨損狀態(tài)演變監(jiān)測(cè)為主線，詳細(xì)介紹了靜態(tài)磨粒圖像傳感器設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)磨粒圖像傳感器設(shè)計(jì)、典型磨粒類型的智能辨識(shí)模型、磨損狀態(tài)的在線監(jiān)測(cè)方法等

隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的工作現(xiàn)場(chǎng)。為了適應(yīng)崗位的需求，機(jī)器人技術(shù)也應(yīng)該在工程類學(xué)生中普及。本書共7章，包括緒論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用。本書立足于機(jī)器人理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用技術(shù)的恰當(dāng)結(jié)合，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)際應(yīng)用，

本書詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)幕�礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，闡述了機(jī)器人精度及精度補(bǔ)償?shù)幕�本概念，主要�?nèi)容包括：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、機(jī)器人采樣點(diǎn)規(guī)劃方法、基于定位誤差模型的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于誤差相似度的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)、基于關(guān)節(jié)空間閉環(huán)反饋的機(jī)器人精度補(bǔ)償技術(shù)以及基于笛卡兒空間閉環(huán)反饋

安徽省省級(jí)研究生規(guī)劃教材。教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目“新工科背景下人工智能專業(yè)建設(shè)的探索與實(shí)踐”、安徽省教學(xué)研究項(xiàng)目（重點(diǎn)）“新工科背景下自動(dòng)化專業(yè)實(shí)踐教學(xué)體系改革研究”等項(xiàng)目的研究成果。本書從現(xiàn)代工業(yè)過程向連續(xù)化、集成化、大規(guī)模方向發(fā)展等特點(diǎn)出發(fā)，系統(tǒng)介紹了網(wǎng)絡(luò)化多模態(tài)切換系統(tǒng)的主要模型，生產(chǎn)全流程運(yùn)行過程中的連續(xù)回

本書收錄了《航空光纖壓力偏振低相干干涉解調(diào)的理論與方法研究》《航空光纖法珀壓力傳感器及復(fù)用理論和方法研究》《基于OFDR的分布式光纖多參量傳感方法研究》《基于微波光子的低相噪微波原理和寬帶太赫茲通信技術(shù)研究》《電子鼻中的數(shù)據(jù)處理方法研究》5篇論文。

本書為西安交通大學(xué)本科“十四五”規(guī)劃教材重點(diǎn)項(xiàng)目。本書將基于模塊化機(jī)器人開發(fā)理念，結(jié)合產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法與流程將機(jī)器人智能技術(shù)轉(zhuǎn)化為適合于本科教學(xué)的機(jī)器人產(chǎn)品原型設(shè)計(jì)教學(xué)實(shí)踐，書中將提供大量的實(shí)驗(yàn)范例，逐步、清晰地介紹智能機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)，包含機(jī)械臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、全向底盤設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺

本書是浙江省高職院�！笆�四五”首批重點(diǎn)教材建設(shè)立項(xiàng)項(xiàng)目、國家“雙高”A檔職業(yè)院校高水平專業(yè)群建設(shè)成果教材。本書是在行業(yè)、企業(yè)專家和課程開發(fā)專家的指導(dǎo)下，由“校企”雙元聯(lián)合開發(fā)的新形態(tài)融媒體教材、新型工作手冊(cè)式教材。采用“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”“基于工作過程”的編寫理念，以企業(yè)典型生產(chǎn)項(xiàng)目、工作任務(wù)、案例為載體組織教學(xué)內(nèi)容