本書是面向中小學生，以機器人應用科普為目的，基于智能履帶車和多自由度機械臂，包括機械的設計組裝、傳感器感知檢測、編程控制、物聯(lián)網(wǎng)遠程控制和實際操作等相關技術的一本綜合性機器人科普教材。本書共分為16課，3部分：智能履帶車控制、多自由度機械臂控制和車臂整合之后的場地任務，利用情景式引入法，將生活中存在的使用智能履帶車和機
內容提要本書從FANUC機器人離線編程與仿真的實際應用出發(fā)，由易到難，詳細講解FANUC機器人離線編程與仿真技術相關的基礎知識和技術。本書共5章，分別為ROBOGUIDE概述、ROBOGUIDE仿真工作站創(chuàng)建、ROBOGUIDE特殊功能設置、項目實戰(zhàn)：連續(xù)軌跡路徑示教器編程仿真、項目實戰(zhàn)：工業(yè)機器人數(shù)控加工單元仿真。通
本書較為系統(tǒng)地介紹了ROS的基本概念及開發(fā)方法，提供了大量的實例代碼和具體的實驗，能夠幫助ROS零基礎讀者了解并快速走上ROS的開發(fā)實踐之路。本書共10章，分別為ROS概述、Ubuntu系統(tǒng)基礎、Python語言基礎、ROS架構與體系、ROS編程基礎、機器人傳感系統(tǒng)、機器人視覺系統(tǒng)、機器人建模與仿真、ROS綜合實例以及
本書只需要讀者對物理和數(shù)學有基本的知識，內容涵蓋：機器人學概論、工業(yè)機器人機構的基本特征；、機器人機構幾何模型、機器人的運動學和動力學、機器人傳感器和機器人軌跡規(guī)劃、機器人視覺、執(zhí)行器軌跡或力的基本控制方案；帶有進給裝置和機器人抓手的機器人工作單元。第二版在上一版的基礎上擴展了新主題：協(xié)作機器人、移動機器人和類人機器人
本書分為智能機器人基礎、智能機器人技能傳遞、智能機器人人機協(xié)作三部分，涵蓋機器人學基礎、控制基礎、視覺測量、策略表達、模仿學習、基于時間索引的協(xié)作框架、多模態(tài)感知與手勢意圖識別等內容。
本書首先對工業(yè)機器人進行了介紹，包括其基礎知識、安裝及基本操作；其次對工業(yè)機器人整機性能和關鍵零部件性能的檢測試驗及實施進行了講解；最后對試驗記錄及質量記錄的要求進行了介紹。
本書介紹了工業(yè)機器人產品整機性能和關鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)。全書共6章，介紹了工業(yè)機器人基礎知識及其安全作業(yè)要求，工業(yè)機器人整機性能和關鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)，試驗記錄和試驗報告的要求，質量管理的要求。
本書共9章，介紹了工業(yè)機器人基礎知識及其安全作業(yè)，工業(yè)機器人標準，工業(yè)機器人整機和關鍵零部件的質量要求與檢測方法，測量不確定度的評定，工業(yè)機器人機械安全評估，試驗記錄與試驗報告，質量管理等內容。
外骨骼機器人在單兵軍事作戰(zhàn)裝備、醫(yī)療康復、救災救援、公共安全、教育娛樂、重大科學研究等方面都有重要應用。在我國勞動力成本快速上漲，人口老齡化問題日益嚴重的形勢下，外骨骼機器人發(fā)展的潛力巨大。本書在分析外骨骼機器人國內外研發(fā)現(xiàn)狀的基礎上，以中風患者的康復訓練外骨骼機器人、下肢助力外骨骼機器人為例，重點介紹外骨骼康復訓練機
本書是1+X證書制度試點“工業(yè)機器人應用編程”職業(yè)技能等級證書配套教材。本書從實用角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目，以項目化、任務化形式整理教學內容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作、編程技能。全書以實際工程典型應用
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