本書首先對工業(yè)機器人進(jìn)行了介紹，包括其基礎(chǔ)知識、安裝及基本操作；其次對工業(yè)機器人整機性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測試驗及實施進(jìn)行了講解；最后對試驗記錄及質(zhì)量記錄的要求進(jìn)行了介紹。
工業(yè)機器人是先進(jìn)制造業(yè)中的重要設(shè)備，在支撐智能制造、提升生產(chǎn)效率等方面起重要作用。機器人智能制造裝備產(chǎn)業(yè)是為國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。機器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用水平是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要指標(biāo)。工業(yè)機器人產(chǎn)品的質(zhì)量安全表征機器人產(chǎn)品自身的性能，是產(chǎn)品競爭力的體現(xiàn)。我國在機器人產(chǎn)業(yè)增長的同時，對于機器人質(zhì)量安全檢測的需求也日益凸顯，工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全越來越受重視。
國務(wù)院發(fā)布的《國家職業(yè)教育改革實施方案》（國發(fā)[□019]4號）文件中提出“啟動1+X證書制度試點工作”。該“1+X證書制度試點工作”指出，要進(jìn)一步發(fā)揮好學(xué)歷證書的作用，夯實學(xué)生可持續(xù)發(fā)展基礎(chǔ)，鼓勵職業(yè)院校學(xué)生在獲得學(xué)歷證書的同時，積極取得多類職業(yè)技能等級證書，拓展就業(yè)創(chuàng)業(yè)能力。
本系列書籍包括《工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測（初級）》《工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測（中級）》和《工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測（高級）》。該系列書籍以工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)（□0□1年1.0版）為指導(dǎo)，由相關(guān)培訓(xùn)評價組織的工作人員組織編寫，可作為工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能的培訓(xùn)用書。
本書圍繞工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能等級（初級）的要求組織內(nèi)容。本書首先對工業(yè)機器人進(jìn)行了介紹，包括其基礎(chǔ)知識、安裝及基本操作；其次對工業(yè)機器人整機性能（主要為運動性能、環(huán)境適應(yīng)性、電氣安全和電磁兼容性4個性能）和關(guān)鍵零部件（工業(yè)機器人用減速器和伺服電機）性能的檢測試驗及實施進(jìn)行了講解；□后對試驗記錄及質(zhì)量記錄的要求進(jìn)行了介紹。通過對本書的學(xué)習(xí)，讀者可以初步掌握工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量檢測用試驗設(shè)備的使用與維護(hù)方法，了解工業(yè)機器人產(chǎn)品的試驗實施程序，可規(guī)范地完成試驗記錄和質(zhì)量記錄。
第一章 工業(yè)機器人安裝與操作
1．1 工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識
1．1．1 工業(yè)機器人系統(tǒng)
1．1．2 工業(yè)機器人技術(shù)指標(biāo)
1．2 安全作業(yè)要求
1．2．1 人員要求
1．2．2 場所要求
1．2．3 個人勞動防護(hù)
1．2．4 安全標(biāo)識
1．3 工業(yè)機器人的安裝
1．3．1 環(huán)境要求
1．3．2 常用安裝工具
1．3．3 安裝作業(yè)要求
1．4 工業(yè)機器人基本操作
1．4．1 工業(yè)機器人常用安全警示標(biāo)識
1．4．2 手動與自動操作
1．4．3 緊急停止
第2章 工業(yè)機器人整機檢測試驗
2．1 工業(yè)機器人運動性能檢測試驗
2．1．1 概述
2．1．2 檢測用儀器設(shè)備
2．1．3 性能試驗條件總則
2．1．4 位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性測試
2．1．5 多方向位姿準(zhǔn)確度2動試驗測試
2．1．6 距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性測試
2．1．7 位置穩(wěn)定時間和位置超調(diào)量測試
2．1．8 位姿特性漂移測試
2．1．9 互換性測試
2．1．10 軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性和軌跡速度特性測試
2．1．11 重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度測試
2．1．12 拐角偏差測試
2．1．13 2小定位時間測試
2．1．14 靜態(tài)柔順性測試
2．1．15 擺動偏差測試
2．2 工業(yè)機器人環(huán)境適應(yīng)性檢測試驗
2．2．1 概述
2．2．2 氣候環(huán)境試驗
2．2．3 機械環(huán)境試驗
2．3 工業(yè)機器人電氣特性檢測試驗
2．3．1 概述
2．3．2 試驗設(shè)備
2．3．3 保護(hù)聯(lián)結(jié)電路的連續(xù)性試驗
2．3．4 絕緣電阻試驗
2．3．5 耐壓試驗
2．3．6 殘余電壓試驗
2．3．7 對地泄漏電流試驗
2．4 工業(yè)機器人電磁兼容性檢測試驗
2．4．1 概述
2．4．2 試驗場地要求
2．4．3 諧波電流發(fā)射
2．4．4 電壓波動和閃爍測量
2．4．5 電源和電信端口的傳導(dǎo)騷擾試驗
2．4．6 電磁輻射騷擾測量
2．4．7 靜電放電（ESD）抗擾度試驗
2．4．8 射頻電磁場輻射抗擾度試驗
2．4．9 電快速瞬2脈沖群抗擾度試驗
2．4．10 浪涌（沖擊）抗擾度試驗
2．4．11 射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗
2．4．12 工頻磁場抗擾度試驗
2．4．13 電壓暫降和短時中斷抗擾度試驗
第3章 工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件檢測試驗
3．1 工業(yè)機器人用減速器性檢測試驗
3．1．1 概述
3．1．2 基本概念
3．1．3 試驗設(shè)備
3．1．4 檢測項目及檢測方法
3．2 工業(yè)機器人伺服電動機檢測試驗
3．2．1 基本概念
3．2．2 試驗條件與檢驗規(guī)則
3．2．3 試驗設(shè)備
3．2．4 檢測項目與檢測方法
第4章 試驗記錄
4．1 概述
4．2 試驗記錄的要求
4．2．1 試驗記錄的原則
4．2．2 試驗記錄的基本要素
4．2．3 試驗數(shù)據(jù)/現(xiàn)象描述和試驗結(jié)果的表述
4．3 試驗記錄的管理
4．3．1 試驗記錄的格式與填寫
4．3．2 試驗記錄的修改
4．3．3 試驗記錄的簽署
4．3．4 試驗記錄的歸檔
4．3．5 過期試驗記錄的處理
第5章 質(zhì)量記錄
5．1 質(zhì)量管理體系
5．2 質(zhì)量活動的記錄
5．2．1 作用
5．2．2 類型
5．2．3 要求
5．3 信息化系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)
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