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本書主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及建模認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人夾具單元零件建模、輪轂與立體倉(cāng)庫(kù)的建模、工業(yè)機(jī)器人打磨單元零件建模、工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行單元零件建模、工業(yè)機(jī)器人夾爪工程圖、工業(yè)機(jī)器人打磨單元裝配體建模和工業(yè)機(jī)器人工作站動(dòng)畫設(shè)計(jì)。

本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機(jī)器人仿真編程、基于RoboDKA

本書包含十六章，分為四個(gè)部分：概念篇主要介紹大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用的基本概念、分析的基本思路；基礎(chǔ)篇主要介紹大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)；技術(shù)篇主要介紹大數(shù)據(jù)管理與應(yīng)用的數(shù)據(jù)采集與存儲(chǔ)技術(shù)、數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)回歸分析技術(shù)、數(shù)據(jù)分類分析技術(shù)、數(shù)據(jù)聚類分析技術(shù)、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析技術(shù)、深度學(xué)習(xí)技術(shù)、文本分析技術(shù)、Web分

本書深入研究分布式傳感器陣列輻射源定位和傳感器自定位問題。第1章介紹了各種類型的傳感器陣列構(gòu)型，包括規(guī)則傳感器陣列、有線傳感器陣列、自主無線傳感器陣列。第2章簡(jiǎn)要介紹了幾類定位觀測(cè)量，包括典型的接收信號(hào)強(qiáng)度、到達(dá)時(shí)間以及到達(dá)時(shí)差。第3章和第4章討論了參數(shù)的估計(jì)和應(yīng)用問題。第4章介紹了利用隨機(jī)分布傳感器陣列對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣

本書首先介紹了R語言的相關(guān)知識(shí)，包括R語言基礎(chǔ)、R語言可視化技術(shù)。隨后本書詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)挖掘與數(shù)據(jù)分析中重要的理論方法與基礎(chǔ)知識(shí)，包括線性回歸、邏輯回歸、決策樹與回歸樹、隨機(jī)森林、貝葉斯分類器等內(nèi)容，并展示了如何將R語言用到這些方法的具體場(chǎng)景中。本書通過結(jié)合數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的理論知識(shí)與R語言的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，幫助讀者更好地運(yùn)用R

本書詳細(xì)介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)的安全知識(shí)及相關(guān)實(shí)踐操作。全書共有9章，包括工業(yè)控制系統(tǒng)安全、工業(yè)控制設(shè)備安全、常見工業(yè)控制協(xié)議及安全性分析、工業(yè)控制系統(tǒng)的資產(chǎn)探測(cè)、漏洞檢測(cè)、入侵檢測(cè)與防護(hù)、異常檢測(cè)、安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、入侵響應(yīng)等技術(shù)相關(guān)知識(shí)。本書結(jié)合編者團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的工控攻防靶場(chǎng)平臺(tái)以及對(duì)應(yīng)的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，提供了大量實(shí)驗(yàn)，旨在幫助

本書較系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和綜合方法，主要作者長(zhǎng)期從事自動(dòng)控制原理、計(jì)算機(jī)控制以及現(xiàn)代控制工程等課程的教學(xué)，在控制工程領(lǐng)域積累了三十多年的科研工作經(jīng)驗(yàn)。全書共分11章，內(nèi)容包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理與數(shù)學(xué)描述方法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法、控制網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的綜

本書主要講述了傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、性能和應(yīng)用。書中既介紹了溫度、力、光電式、圖像、磁、位移、氣體、濕度等基本傳感器，又介紹了生物、無線電波與微波、超聲波、機(jī)器人、語音和人像識(shí)別、指紋、觸摸屏和微機(jī)電系統(tǒng)等新型傳感器，還介紹了智能傳感器和傳感器網(wǎng)絡(luò)知識(shí)，以及它們?cè)诠まr(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究、醫(yī)療衛(wèi)生、環(huán)境保護(hù)、交通管理、家

數(shù)字化轉(zhuǎn)型對(duì)社會(huì)和各類組織機(jī)構(gòu)提出了大數(shù)據(jù)管理的需求，數(shù)據(jù)資源管理能力將成為新時(shí)代各行各業(yè)信息管理者的核心競(jìng)爭(zhēng)力。本書從數(shù)字化轉(zhuǎn)型與大數(shù)據(jù)管理的基本理論與應(yīng)用實(shí)際出發(fā)，系統(tǒng)構(gòu)建數(shù)據(jù)資源管理的知識(shí)體系，內(nèi)容包括數(shù)據(jù)資源管理基本概念與原理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、數(shù)據(jù)架構(gòu)與設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)組織、元數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)分析與服務(wù)、數(shù)據(jù)質(zhì)量管理、

本書從實(shí)用角度出發(fā)，以項(xiàng)目為載體，介紹了傳感器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、測(cè)量電路及應(yīng)用等。全書共九個(gè)項(xiàng)目，分別為傳感器概述、基于電阻式傳感器的電子秤的設(shè)計(jì)與制作、基于電容式傳感器的濕度計(jì)的設(shè)計(jì)與制作、基于電感式傳感器的接近開關(guān)的設(shè)計(jì)與制作、基于霍爾傳感器的車速測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)與制作、基于熱電式傳感器的測(cè)溫電路的設(shè)計(jì)與制作、基于