本書是“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，是以國產STC15W4K32S4系列單片機為平臺，以電子產品設計為載體，以基礎篇、應用篇、拓展篇三篇15個任務為構架，在第一版基礎上修訂而成的。本書主要內容包括：STC15W4K32S4系列單片機的I/O接口、定時器/計數器、中斷、PWM、
本書是在經全國職業(yè)教育教材審定委員會審定的“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材《Java程序設計基礎》第二版的基礎上，遵循教育部最新發(fā)布的《高等職業(yè)學校專業(yè)教學標準》中對本課程的要求，參照最新頒發(fā)的國家標準和職業(yè)技能等級證書要求等修訂而成的。本書是計算機編
如何從數據中挖掘價值？一是要鍛煉數據思維；二是需要選擇一個便利快捷的工具。R語言在數據分析方面有著靈活、高效的優(yōu)勢。本書以R語言為基礎，深度講解從數據思維到實戰(zhàn)的全過程。在章節(jié)組織上，本書從R語言簡介及優(yōu)勢入手，再到數據讀取、清洗、描述、建模等數據分析的各個環(huán)節(jié)，由淺入深逐個講解，是一本實務分析中的“R語言指南”。同時
教材涵蓋軟件構造安全等新技術、供應鏈安全、智能化對軟件安全影響等新問題、軟件自動修復、類型安全語言等新進展。將正向逆向結合，突出逆向分析方法，從方法論上和漏洞機理的深度剖析上，引發(fā)學生深度思考，建立系統(tǒng)的軟件安全觀。針對漏洞分析、惡意代碼檢測等內容，沿著從理論分析、實驗驗證到技術實現的主線展開；圍繞軟件安全開發(fā)、軟件全
本書是分布式并行計算的算法設計和消息傳遞并行編程的入門教程。書中詳細介紹了包括MPI基礎知識、求解線性代數方程組的共軛梯度法的并行算法實現、并行程序的效率和可擴展性、進程組和通信器操作、求解三對角線性代數方程組的追趕法、求解偏微分方程的算法并行化方法等相關內容；還分析了并行程序可擴展性差的主要原因，為讀者提供了全面的并
本書是系統(tǒng)介紹群體機器人協(xié)同概念、方法、算法及應用的綜合性專業(yè)書籍。首先介紹群體機器人協(xié)同的基本概念、特點及其發(fā)展歷程。其次詳細介紹群體機器人協(xié)同算法，尤其是群體機器人多目標搜索問題，作者針對該問題提出多種高效的群體機器人多目標搜索策略，包含基于規(guī)則的多目標搜索策略和基于學習的多目標搜索策略。再次介紹在簡單、復雜、復合
隨著人工智能技術的發(fā)展，智能無人系統(tǒng)成為其中一個重要的研究領域。本書全面介紹智能無人系統(tǒng)的基本概念、主要類型、基礎理論、關鍵技術以及主要應用。具體包括：智能無人系統(tǒng)的由來、智能無人系統(tǒng)感知、智能無人系統(tǒng)控制與決策、智能無人系統(tǒng)智能技術、空中智能無人系統(tǒng)、空間智能無人系統(tǒng)、地面智能無人系統(tǒng)、水中智能無人系統(tǒng)、醫(yī)用智能無人
復雜生產過程一般具有工藝流程長、加工時間波動大、物流結構復雜等特點。本書重點考慮加工時間或運輸時間不確定數據驅動的分布式魯棒優(yōu)化調度問題的建模與求解方法，建立基于不同類型分布函數集或者機會約束的分布魯棒優(yōu)化模型，提出模型的等價轉化理論及多種智能求解方法。本書闡述的分布魯棒優(yōu)化模型與智能算法在鋼鐵生產與物流調度實際問題中
在信息爆炸的時代，如何有效地組織與利用海量知識是一個亟待解決的問題。知識圖譜的出現為知識的表示、存儲、推理和應用提供了一種新范式，而知識超圖是知識圖譜的拓展，融合了層次化表示、超邊結構、時間節(jié)點、事理節(jié)點等概念，可以顯著地擴充知識圖譜的內涵與功能。本書系統(tǒng)地介紹筆者在知識超圖理論、技術、平臺上的研究成果，包括知識圖譜的
本書全面闡述機器視覺基礎理論和廣泛應用，系統(tǒng)性地涵蓋了機器視覺基本原理、關鍵概念和應用方法，為初學者和專業(yè)人士提供了豐富的知識。本書主要內容包括圖像處理基礎、機器學習和深度學習在視覺中的應用、幾何視覺和3D點云處理，為深入理解機器視覺打下基礎。此外，本書探討了機器視覺在工業(yè)和醫(yī)療等領域的應用，旨在將理論知識應用于實際項
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