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本書(shū)在闡明傳感器基礎(chǔ)知識(shí)和機(jī)器人感知系統(tǒng)功能與特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，按機(jī)器人內(nèi)部傳感器、機(jī)器人外部傳感器和機(jī)器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機(jī)器人內(nèi)部傳感器部分包括機(jī)器人常用位移、速度、姿態(tài)、力、加速度、溫度、視覺(jué)等傳感器的類(lèi)型、原理、特點(diǎn)及應(yīng)用；機(jī)器人外部傳感器部分包括常用機(jī)器人觸覺(jué)、接近覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等傳感器的組

本書(shū)分為10章。前兩章循序漸進(jìn)地介紹了時(shí)空大數(shù)據(jù)系統(tǒng)產(chǎn)生的背景、時(shí)空大數(shù)據(jù)系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括專(zhuān)業(yè)概念、基礎(chǔ)技術(shù)組件，以及基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)處理工具。接下來(lái)的五章是本書(shū)的核心內(nèi)容，從底向上分別介紹了時(shí)空數(shù)據(jù)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)中的各個(gè)層次，包括數(shù)據(jù)的感知與接入、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與索引、數(shù)據(jù)的分析與挖掘、數(shù)據(jù)的服務(wù)與共享、數(shù)據(jù)的可視化。

本書(shū)根據(jù)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)“中國(guó)工程教育專(zhuān)業(yè)認(rèn)證”、“新工科建設(shè)”等需求編寫(xiě)而成，旨在培養(yǎng)學(xué)生解決冶金自動(dòng)化領(lǐng)域復(fù)雜工程問(wèn)題的能力，滿(mǎn)足國(guó)家未來(lái)戰(zhàn)略對(duì)高端復(fù)合型工程創(chuàng)新人才的需求。同時(shí)根據(jù)《高等學(xué)校課程思政建設(shè)指導(dǎo)綱要》要求，將學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題中的非技術(shù)因素與課程思政知識(shí)點(diǎn)相結(jié)合，提升學(xué)生綜合素質(zhì)，系統(tǒng)全面地培養(yǎng)具有過(guò)硬本

本書(shū)以信息感知—系統(tǒng)特性—測(cè)試接口—靜態(tài)測(cè)試—?jiǎng)討B(tài)測(cè)試—裝備應(yīng)用為主線，系統(tǒng)介紹傳感與測(cè)試技術(shù)的全貌。主要內(nèi)容包括傳感與測(cè)試技術(shù)的相關(guān)概念，傳感器與測(cè)試系統(tǒng)組成、分類(lèi)、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，不失真測(cè)試條件，不同種類(lèi)傳感器的基本原理、構(gòu)成、特性、測(cè)試接口及應(yīng)用實(shí)例等。

本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人為切入點(diǎn)，依托ABB工業(yè)機(jī)器人及其RobotStudio仿真軟件，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、手動(dòng)調(diào)試技巧、示教器常用操作、坐標(biāo)系定義流程、I/O通信、標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置、基本控制指令，以及程序編輯調(diào)試步驟等核心內(nèi)容。本書(shū)既有通俗易懂的基礎(chǔ)知識(shí)講解，又有完整的項(xiàng)目講解，使讀者能夠熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的

本書(shū)充分考慮了高等院校學(xué)生和企業(yè)員工學(xué)習(xí)特點(diǎn)，以實(shí)踐為主、理論為輔。理論教學(xué)部分廣泛采用漫畫(huà)元素，詼諧幽默、通俗易懂。實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容中采用虛擬仿真和實(shí)操相結(jié)合方式，降低學(xué)習(xí)者對(duì)學(xué)習(xí)環(huán)境硬件要求，提升學(xué)習(xí)效果。本書(shū)內(nèi)容共分成六個(gè)模塊。模塊一、初識(shí)工業(yè)機(jī)器人；模塊二、初識(shí)機(jī)器人仿真軟件；模塊三、創(chuàng)建機(jī)器人工作站；模塊四、機(jī)器

本書(shū)講述了多粒度信息融合的基本概念以及多粒度融合理論賴(lài)以發(fā)展的基礎(chǔ)理論，如Dempster-Shafe證據(jù)r理論、Dezert-Smarandache理論、粗糙集、模糊集等；介紹了同/異鑒別框架下的多粒度融合、猶豫模糊信度下的多粒度融合和多粒度折扣信息融合。本書(shū)給出了典型算例詳盡的融合流程，以及多粒度融合的典型應(yīng)用，如

本書(shū)共分12章。第1~4章主要介紹Matlab的系統(tǒng)環(huán)境、矩陣及其運(yùn)算、數(shù)據(jù)可視化和APPdesigner設(shè)計(jì)；第5~10章主要講述Matlab在不同場(chǎng)景中的應(yīng)用；第11~12章為Matlab遺傳算法實(shí)例及案例分析。本書(shū)重點(diǎn)在于Matlab的基礎(chǔ)應(yīng)用，以簡(jiǎn)練的語(yǔ)言和代表性的實(shí)例向讀者介紹Matlab的功能和使用方法，可

本書(shū)主要內(nèi)容包括認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人、典型工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的其他基本操作、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)、RobotStudio軟件基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人程序數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人常用指令應(yīng)用、典型工作站應(yīng)用基礎(chǔ)、典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)——碼垛與涂膠等。

本書(shū)介紹了大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)、社會(huì)研究與方法、計(jì)算社會(huì)科學(xué)及其發(fā)展、基本原則與生命周期、構(gòu)建分析路線與用例、大數(shù)據(jù)分析的運(yùn)用、預(yù)測(cè)分析方法、預(yù)測(cè)分析技術(shù)、大數(shù)據(jù)分析模型、用戶(hù)角色與分析工具、大數(shù)據(jù)分析平臺(tái)、社交網(wǎng)絡(luò)與推薦系統(tǒng)、組織分析團(tuán)隊(duì)等內(nèi)容，最后為大數(shù)據(jù)分析的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)了一個(gè)基于大數(shù)據(jù)集市的課程實(shí)踐。