本書共分六個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、軌跡示教編程、軌跡坐標(biāo)計(jì)算、搬運(yùn)編程與操作、碼垛編程與操作、機(jī)床上下料編程與操作等。
本書以ABB工業(yè)機(jī)器人多功能工作站為平臺(tái)，采用項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式安排教材內(nèi)容，以理論夠用為原則將知識(shí)點(diǎn)碎片化，并強(qiáng)調(diào)以做為主的教學(xué)理念。本書包括ABB工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作、坐標(biāo)設(shè)定、下料切割編程與操作、打磨拋光編程與操作、搬運(yùn)碼垛編程與操作以及涂膠作業(yè)虛實(shí)結(jié)合編程與操作六個(gè)項(xiàng)目。每個(gè)項(xiàng)目均通過實(shí)踐案例進(jìn)行講解，兼顧
本書共分為6個(gè)項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人安全認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人示教器操作、工業(yè)機(jī)器人示教器編程、工業(yè)機(jī)器人程序備份及恢復(fù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)。6個(gè)項(xiàng)目下設(shè)置19個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)設(shè)置任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、任務(wù)測(cè)評(píng)，通過目標(biāo)引出知識(shí)，通過理論聯(lián)系實(shí)際，通過任務(wù)實(shí)施加強(qiáng)技能訓(xùn)練，進(jìn)而由小結(jié)回顧
本書以實(shí)際項(xiàng)目為引導(dǎo)，先介紹理論知識(shí)再實(shí)際動(dòng)手操作，*終實(shí)現(xiàn)從認(rèn)知到熟練操作ABB工業(yè)機(jī)器人的理想效果。本書共有六個(gè)情境，包括認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人、開機(jī)與簡(jiǎn)單操縱工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人操作準(zhǔn)備、ABB工業(yè)機(jī)器人操作軌跡實(shí)訓(xùn)、ABB工業(yè)機(jī)器人夾具應(yīng)用實(shí)訓(xùn)和ABB工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)踐。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技
本書參照《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維》1+X職業(yè)技能等級(jí)考核標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合作者多年教學(xué)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護(hù)、常見故障處理等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過機(jī)器人碼垛的實(shí)例進(jìn)行了綜合講解和訓(xùn)練。全書以專業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、以操作技能為核心，配套教學(xué)視頻，能夠幫助讀者充分了
《移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用》針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的迫切需求，系統(tǒng)闡述了移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)知識(shí)和基本原理，總結(jié)了我國近年來在移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域的研究進(jìn)展和技術(shù)成果，研究了SLAM、路徑規(guī)劃、人機(jī)交互等自主導(dǎo)航技術(shù)，并對(duì)未來移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。本書內(nèi)容和工程實(shí)踐緊密結(jié)合，可為
本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人的概況、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等。書中以三菱裝配機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。 本書是一本理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的入門教材，取材新穎，并附有習(xí)題。 本書可作為應(yīng)
本書共6個(gè)單元，包含32個(gè)生動(dòng)有趣的教學(xué)案例，從圖案設(shè)計(jì)到智慧城市設(shè)計(jì)，從數(shù)模信號(hào)傳輸?shù)綗o線通信傳輸，從單個(gè)案例到物聯(lián)網(wǎng)小項(xiàng)目等，涵蓋了圖形化編程和開源硬件的認(rèn)識(shí)和使用。
本書共分十三章，主要內(nèi)容如下：第一至三章介紹機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS及其運(yùn)行機(jī)制；第四章介紹可視化工具Rviz；第五章介紹機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)和工作機(jī)制；第六章介紹機(jī)器人的狀態(tài)位姿估計(jì)和濾波算法；第七章介紹移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型和感知模型；第八章介紹移動(dòng)機(jī)器人的地圖模型和定位方法；第九章介紹機(jī)器人的地圖構(gòu)建和導(dǎo)航方法；第十、十一
本書以小型智能機(jī)器人作為載體，使RobotOperatingSystem(機(jī)器人操作系統(tǒng))簡(jiǎn)稱ROS作為系統(tǒng)框架，靈活應(yīng)用設(shè)計(jì)、控制、算法等理論知識(shí)，開展機(jī)器人工程實(shí)踐項(xiàng)目。本書講解如何從零開始搭建一個(gè)ROS機(jī)器人，以及如何使用、學(xué)習(xí)R0S。
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