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移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)——基于STM32小型機(jī)器人

移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)——基于STM32小型機(jī)器人

定  價(jià):68 元

        

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  • 作者:秦志強(qiáng)
  • 出版時(shí)間:2022/6/1
  • ISBN:9787121386015
  • 出 版 社:電子工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁(yè)碼:396
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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讀者對(duì)象:本書可供機(jī)器人工程專業(yè)的本科生,機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的高職高專學(xué)生,有意向參加教育機(jī)器人競(jìng)賽的參賽者,從事智能機(jī)器人方向研究的研究生,其他感興趣的教師及科技工作者閱讀。

本書介紹了意法半導(dǎo)體(STMicroelectronics,ST)公司的32位基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32單片機(jī)的應(yīng)用與實(shí)踐。通過(guò)"學(xué)中做、做中學(xué)”,即DIY(Do It Yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式,按照項(xiàng)目思路展開(kāi)教學(xué)與實(shí)踐學(xué)習(xí),循序漸進(jìn)地介紹和構(gòu)建若干典型STM32單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件,以及相關(guān)傳感器電路,將STM32單片機(jī)的外圍引腳特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、片上外設(shè)資源、開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件編程等知識(shí)傳授給學(xué)生,使學(xué)生掌握移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)和制作的基礎(chǔ)知識(shí)。對(duì)傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系進(jìn)行創(chuàng)新,力求解決嵌入式系統(tǒng)課程抽象與難學(xué)的問(wèn)題。本書可供機(jī)器人工程專業(yè)的本科生,機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的高職高專學(xué)生,有意向參加教育機(jī)器人競(jìng)賽的參賽者,從事智能機(jī)器人方向研究的研究生,其他感興趣的教師及科技工作者閱讀。
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