本書從機械結構設計、運動學模型、底盤控制、建模與仿真、機器人操作系統(tǒng)設計與實踐等角度介紹輪式機器人。全書共分8章，前5章著重介紹輪式機器人的結構和運動學分析與控制，后3章主要介紹使用機器人操作系統(tǒng)控制輪式機器人的方法及應用實驗案例。
"本書是智能制造領域核心技術技能人才培養(yǎng)系列新形態(tài)一體化教材。全書共分7章，內(nèi)容包括視覺技術的發(fā)展與工業(yè)應用、機器視覺的系統(tǒng)構成、機器視覺的工作內(nèi)容、工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)的集成、視覺檢測實驗、發(fā)動機活塞成品的質(zhì)量檢查、工業(yè)機器人視覺分揀以及工業(yè)機器人視覺位置補償?shù)�，每章后附有思考與練習題。與本書配套的實訓載體設備為北京
本教材內(nèi)容包括噴涂機器人、墻紙鋪貼機器人、研磨機器人、涂敷機器人、打磨機器人等8款裝飾工程機器人,著重講述每款機器人的施工技術要求,機器人的性能,機器人的施工工藝、施工要點、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項,機器人的維修保養(yǎng),機器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機器人在實際項目中的應用,使學生具有對
全書以實際工程典型應用案例為主線來安排項目與任務,共設計了5個項目,包括工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計、工業(yè)機器人系統(tǒng)程序開發(fā)、集成應用電氣系統(tǒng)程序開發(fā)、工業(yè)機器人典型集成系統(tǒng)應用、工業(yè)機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成等內(nèi)容。每個項目的內(nèi)容包括若干任務和項目測評。
本書由淺入深地介紹了構建機器人感知系統(tǒng)涉及的相關知識。全書共8章,第1、2章主要講述機器人系統(tǒng)組成和傳感器檢測的基礎知識,使讀者理解如何檢測環(huán)境中的各種物理量。在此基礎上,第3至7章分別介紹了機器人自身運動測量與感知、力與觸覺、視覺、聽覺、嗅覺、接近覺等相關原理和方法,使讀者了解如何構建機器人的各種“感覺”。最后,第8
《FLL+WRO樂高機器人競賽教程——機械、巡線與PID》以樂高spike機器人和EV3機器人為載體進行編寫，圍繞FLL和WRO機器人競賽，通過180多個搭建示例，詳細講解機械原理、機械傳動設計、機械臂系統(tǒng)設計，以及競賽機器人主機設計與機械平臺設計。結合200多個程序示例，詳細講解競賽機器人的運動、巡線、定位、路徑規(guī)劃
自動化技術在不斷地升級、創(chuàng)新，西門子公司作為自動化領域的領導者，不斷地推出新產(chǎn)品和新技術。本書主要介紹了學習和開發(fā)運動控制器的必備基礎知識，第1章介紹了產(chǎn)品的軟硬件結構及相關選型工具，典型方案的配置，并且以仿真軟件為例進行運動控制編程的初期準備；第2章以PROFIdrive為基礎進行通信的操作說明，介紹了西門子公司各種
本書將作者團隊帶領學生參賽獲得世界冠軍的經(jīng)驗進行總結，在介紹VEX機器人競賽以及VEXIQ機器人的基礎知識上，展示了17個VEXIQ機器人經(jīng)典案例，幫助讀者由淺入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和編程知識。本書內(nèi)容新穎，案例豐富，一步一圖，并且配套視頻演示，對想要學習VEXIQ機器人，或是想了解VEX競賽以及參賽的讀
隨著計算機技術和制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人已經(jīng)逐漸走出科幻作品或?qū)嶒炇�，和人們的現(xiàn)實生活產(chǎn)生越來越密切的聯(lián)系。從娛樂到社交、醫(yī)療乃至戰(zhàn)爭，機器人的參與已經(jīng)為人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)和生活方式帶來諸多變革。機器人的廣泛應用為我們帶來了哪些便利，又造成了什么問題？未來我們又可能面對怎樣的挑戰(zhàn)？本書從倫理學的基本原理出發(fā)，展示了醫(yī)用機器
本書根據(jù)職業(yè)崗位需求，采用項目引導、任務驅(qū)動的模式，每個任務均有任務單、信息頁和工作頁。全書共包含7個學習情境，以發(fā)那科工業(yè)機器人為主要對象，講解工業(yè)機器人的基本工作原理和應用知識，包括工業(yè)機器人結構、發(fā)展與應用、基本的編程語句和編程方法等。本書圖文并茂，結構清晰，易教易學，可作為高等職業(yè)院校機電一體化專業(yè)、電氣自動化
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