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本書作者是一位有著18年機器人教學(xué)和競賽經(jīng)驗的中學(xué)高級教師，書中內(nèi)容均經(jīng)過一線機器人教學(xué)論證。從學(xué)齡前兒童到大學(xué)生都可以學(xué)習(xí)樂高EV3機器人。對于學(xué)生動手制作能力和編程技術(shù)的培養(yǎng)，樂高機器人是一個非常好的學(xué)習(xí)平臺。本書所使用的機器人是樂高EV3機器人，它是樂高推出的**智能機器人套裝。本書使用積木進行搭建，簡單易學(xué)，并

本書重點闡述機器人系統(tǒng)動力學(xué)和控制的基本原理，并展示了如何計算和使用分析工具（如matlab、mathematica和maple）來進行機器人系統(tǒng)設(shè)計。

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了履帶式水下清淤機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及作者多年來在水下清淤機器人運動控制等方面取得的主要研究成果，涵蓋了履帶式清淤機器人系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)仿真與計算分析、模型與樣機的介紹等方面的內(nèi)容以及軌跡跟蹤典型運動控制問題，并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論、Backstepping控制理論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近原理、自適

本書以工業(yè)機器人的5個典型應(yīng)用為出發(fā)點，通過項目式教學(xué)的方法，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊、壓鑄取件、視覺拾取應(yīng)用中的參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進行詳細(xì)講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在5個典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認(rèn)識。聯(lián)系QQ296447532贈送

本書以對一臺FANUC工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實訓(xùn)平臺進行操作為主線。通過本書，讀者可以了解視覺系統(tǒng)的控制原理，熟悉視覺系統(tǒng)的硬件組成和電氣原理圖，掌握視覺系統(tǒng)的電氣連接和功能調(diào)試，根據(jù)電氣圖紙進行規(guī)范的視覺系統(tǒng)電氣連接、調(diào)試等工作。本書的主要內(nèi)容包括iRVision概述、相機的安裝和設(shè)置、相機標(biāo)定、視覺處理程序、機器人視覺

本書采用項目引領(lǐng)式方法編寫，按照由淺入深、逐步遞進的方式引出焊接機器人的概念、組成、設(shè)置和焊接工藝調(diào)試等內(nèi)容，主要包括認(rèn)識焊接機器人、焊接機器人功能設(shè)置與測試、焊接工藝、焊接機器人的接線、焊接機器人手動示教操作、焊接機器人程序編寫、焊接機器人程序運行和應(yīng)用、焊接機器人維護保養(yǎng)等。本書采用任務(wù)方式提出焊接機器人實訓(xùn)知識點

本書系統(tǒng)地介紹了移動機器人的組成、技術(shù)原理以及應(yīng)用。全書共10章,主要內(nèi)容包括緒論、移動機器人運動控制系統(tǒng)、移動機器人傳感器、移動機器人定位、移動機器人路徑規(guī)劃與避障、移動機器人同時定位與建圖、移動機器人語音識別與控制、移動機器人通信系統(tǒng)、多移動機器人系統(tǒng)、移動機器人ROS系統(tǒng)等。本書內(nèi)容新穎,深入淺出,系統(tǒng)性強,注重

《智能平衡移動機器人》全面介紹了智能平衡移動機器人的應(yīng)用平臺搭建、平臺的硬件電路、數(shù)字控制系統(tǒng)和一系列開發(fā)移動機器人的應(yīng)用。這些應(yīng)用由淺入深可分為3部分：基礎(chǔ)外設(shè)應(yīng)用、基于機器人外設(shè)的進階應(yīng)用、基于機器人外設(shè)的綜合應(yīng)用，這3部分應(yīng)用構(gòu)成了讀者學(xué)習(xí)平衡移動機器人技術(shù)的階梯。本書在此基礎(chǔ)上著重介紹了基于模型設(shè)計的開發(fā)方法、

本書以多個機器人主題教育活動為載體,與STEAM教育理念相融合,使學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中,獲取知識、應(yīng)用知識、分析問題、解決問題,從小養(yǎng)成科學(xué)精神和科學(xué)態(tài)度,掌握基礎(chǔ)的科學(xué)方法,培養(yǎng)學(xué)生判斷、分析、綜合各種信息,獨立設(shè)計問題解決方案的能力。本書選擇的編程軟件是樂高wedo2.0,它的界面十分友好,采用模塊化編程、簡單直觀,適

《藍(lán)鸚鵡格魯比科普故事機器人總動員》 格魯比在機器人博覽會上認(rèn)識了機器人阿西莫，他本想與阿西莫展開一場足球大戰(zhàn)，不料卻鬧了一場大烏龍。究竟什么是機器人？人工智能是什么？各種智能設(shè)備是否給我們帶來了便利？為了深入了解機器人技術(shù)的奧秘，他展開了一場探索之旅。在這次旅行中，格魯比深入研究了世界的機器人技術(shù)和各種智能設(shè)備。